【技术实现步骤摘要】
一种卡管式插接管焊接机器人
本专利技术涉及焊接机器人
,尤其涉及一种卡管式插接管焊接机器人。
技术介绍
在船舶、石油、电力等众多领域中,经常会遇到马鞍形焊缝的问题,而如今重大型装备生产中多数还是采用人工焊接,不但工作效率低,外观、质量差,而且对人身体伤害大。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷或不足,本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种卡管式插接管焊接机器人,该机器人结构紧凑、焊接方法多样,焊接精度高,具有通用性,且能解放工人劳动强度,改善工作环境。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为提供一种卡管式插接管焊接机器人,包括腰部回转机构、水平伸缩机构、竖直升降机构和焊枪腕部旋转机构,所述竖直升降机构包括升降臂,所述腰部回转机构包括固定主轴以及包裹主轴的三爪卡盘和支管,所述水平伸缩机构包括旋转框、设置于所述旋转框下方的伸缩臂和设置于所述旋转框上方的吊环,所述焊枪腕部旋转机构包括设置于升降臂上的焊枪和马鞍焊缝,所述伸缩臂和所述升降臂由驱动电机驱动。作为本专利技术的进一步改进,所述腰部回转机构采用齿轮回转支撑机构,所述电机驱动的主动齿轮绕回转支撑旋转,所述旋转框带动横臂、竖直臂、焊枪等其他装备做周向运动。作为本专利技术的进一步改进,所述水平伸缩机构还包括齿条、直线滑轨、升降框架,横向伸缩机构采用的是齿轮齿条—直线滑轨机构传动,驱动电机带动小齿轮沿齿条移动,同时配合有直线滑轨实现了伸缩臂的伸缩运动。作为本专利技术的进一步改进,所述竖直伸缩机构装配有腕部可调的焊枪机构,通过齿轮齿条以及导轨滑块的合理配合,实现了纵向的升降。本专利技术的有益效果是:本专利 ...
【技术保护点】
一种卡管式插接管焊接机器人,其特征在于:包括腰部回转机构、 水平伸缩机构、 竖直升降机构和焊枪腕部旋转机构,所述竖直升降机构包括升降臂,所述腰部回转机构包括固定主轴以及包裹主轴的三爪卡盘和支管,所述水平伸缩机构包括旋转框、设置于所述旋转框下方的伸缩臂和设置于所述旋转框上方的吊环,所述焊枪腕部旋转机构包括设置于升降臂上的焊枪和马鞍焊缝,所述伸缩臂和所述升降臂由驱动电机驱动。
【技术特征摘要】
1.一种卡管式插接管焊接机器人,其特征在于:包括腰部回转机构、水平伸缩机构、竖直升降机构和焊枪腕部旋转机构,所述竖直升降机构包括升降臂,所述腰部回转机构包括固定主轴以及包裹主轴的三爪卡盘和支管,所述水平伸缩机构包括旋转框、设置于所述旋转框下方的伸缩臂和设置于所述旋转框上方的吊环,所述焊枪腕部旋转机构包括设置于升降臂上的焊枪和马鞍焊缝,所述伸缩臂和所述升降臂由驱动电机驱动。2.根据权利要求1所述的卡管式插接管焊接机器人,其特征在于:所述腰部回转机构采用齿轮回转支撑机构,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎桥,卢春明,黄荣刚,梁大康,王刘傲,杨东霖,
申请(专利权)人:柳州振业焊接机电设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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