The invention relates to a cylindrical longitudinal seam welding equipment, in particular to a longitudinal seam automatic welding machine, which comprises a fixing frame and a fixed frame and a fixed frame, linear guide slider and welding machine; fixing frame is arranged at the top of the \V\ shaped cylinder fixing groove and a fixing frame welding linear guide rail is arranged on the fixing frame through the fixing rack rail line the sliding block, the fixed frame is arranged inside the fixing frame of ball screw, machine screw nut with the fixed frame and the fixed frame ball screw connection, welding machine comprises a lifting arm, a cantilever and a torch, a lifting arm vertically mounted on the machine, the horizontal cantilever installation, whose one end is arranged on the lifting arm, the welding torch is installed in the other end of the cantilever the top gun, is located in the groove of the vertical cylinder is fixed, and is located in the center line of the cylinder fixing groove, servo motor and machine are connected with the control system. The utility model relates to a longitudinal seam automatic welding machine, which is connected with a plurality of cylinders at one time, and has simple and convenient positioning, forming all welds at once, good welding quality, high efficiency, convenient operation, time saving and labor saving.
【技术实现步骤摘要】
一种纵缝自动焊机
本专利技术涉及一种圆筒纵缝焊机设备,尤其是一种纵缝自动焊机。
技术介绍
圆筒直径较大,多数是通过将厚钢板卷成圆筒后焊接成形。卷好的圆筒都有一个开口较大的纵向缝隙,缝隙需要通过焊接填满。有些厂家采用手工焊接,焊接质量不稳定,焊接时间长,需要两组工人焊接。现有的纵缝自动焊机的焊接主机支撑工件方式上采用悬臂结构,要求横梁长期不变形;工件的夹紧方式采用气动琴键式压紧结构,沿直缝两侧紧密排列,保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧;左右琴键压指的间距可调整,以适应不同工件的焊接。但是对于加紧方式上,气动琴键式夹紧机构夹紧点虽多,夹紧力不均匀,特别是对于比较薄的圆筒焊接,不能很好地解决焊缝焊后平整等问题;在支撑工件方式上,纵缝焊接设备都采用悬臂结构对焊接工件进行支撑,虽然结构设计时考虑到横梁变形问题,但是实际情况不能很好地解决横梁变形,导致焊枪距离工件的焊接位置逐渐变化,焊接质量不稳定等问题。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种装夹简单、焊接位置稳定的一种纵缝自动焊机,具体技术方案为:一种纵缝自动焊机,包括固定架、固定架直线导轨、固定架滑块、和焊机;所述固定架顶部设有“V”形圆筒固定槽和固定架直线导轨,所述固定架直线导轨位于圆筒固定槽的一侧,且与圆筒固定槽平行;所述固定架直线导轨上装有固定架滑块,所述固定架滑块安装在焊机的底部,所述固定架内部设有固定架滚珠丝杆,所述固定架滚珠丝杆位于焊机下方,焊机的底部装有固定架丝杠螺母,所述固定架丝杠螺母与固定架滚珠丝杆连接,所述固定架滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机连接;所述焊机包括升降臂、悬臂和焊枪,所 ...
【技术保护点】
一种纵缝自动焊机,其特征在于,包括固定架(5)、固定架直线导轨(53)、固定架滑块(52)、和焊机(7);所述固定架(5)顶部设有“V”形圆筒固定槽(51)和固定架直线导轨(53),所述固定架直线导轨(53)位于圆筒固定槽(51)的一侧,且与圆筒固定槽(51)平行;所述固定架直线导轨(53)上装有固定架滑块(52),所述固定架滑块(52)安装在焊机(7)的底部,所述固定架(5)内部设有固定架滚珠丝杆,所述固定架滚珠丝杆位于焊机(7)下方,焊机(7)的底部装有固定架丝杠螺母(54),所述固定架丝杠螺母(54)与固定架滚珠丝杆连接,所述固定架滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机连接;所述焊机(7)包括升降臂(71)、悬臂(72)和焊枪(73),所述升降臂(71)垂直安装在焊机(7)上,所述悬臂(72)横向安装,一端活动安装在升降臂(71)上,沿升降臂(71)上下移动,所述焊枪(73)活动安装在悬臂(72)的另一端,焊枪(73)通过锁紧螺钉(74)固定,所述焊枪(73)垂直位于圆筒固定槽(51)的上方,且位于圆筒固定槽(51)的中心线上,所述伺服电机和焊机(7)均与控制系统连接。
【技术特征摘要】
1.一种纵缝自动焊机,其特征在于,包括固定架(5)、固定架直线导轨(53)、固定架滑块(52)、和焊机(7);所述固定架(5)顶部设有“V”形圆筒固定槽(51)和固定架直线导轨(53),所述固定架直线导轨(53)位于圆筒固定槽(51)的一侧,且与圆筒固定槽(51)平行;所述固定架直线导轨(53)上装有固定架滑块(52),所述固定架滑块(52)安装在焊机(7)的底部,所述固定架(5)内部设有固定架滚珠丝杆,所述固定架滚珠丝杆位于焊机(7)下方,焊机(7)的底部装有固定架丝杠螺母(54),所述固定架丝杠螺母(54)与固定架滚珠丝杆连接,所述固定架滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机连接;所述焊机(7)包括升降臂(71)、悬臂(72)和焊枪(73),所述升降臂(71)垂直安装在焊机(7)上,所述悬臂(72)横向安装,一端活动安装在升降臂(71)上,沿升降臂(71)上下移动,所述焊枪(73)活动安装在悬臂(72)的另一端,焊枪(73)通过锁紧螺钉(74)固定,所述焊枪(73)垂直位于圆筒固定槽(51)的上方,且位于圆筒固定槽(51)的中心线上,所述伺服电机和焊机(7)均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种纵缝自动焊机,其特征在于,所述固定架直线导轨(53)设有两根,对称安装在固定架滚珠丝杆的两侧,所述固定架直线导轨(53)设有四个,对称安装在焊机(7)的底部,所述固定架直线导轨(53)分别与固定架滑块(52)连接。3.根据权利要求1所述的一种纵缝自...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎桥,卢春明,黄荣刚,梁大康,王刘傲,杨东霖,
申请(专利权)人:柳州振业焊接机电设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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