不锈钢环焊缝自动焊机制造技术

本发明专利技术公开了一种不锈钢环焊缝自动焊机，包括机架、管件转动装置、压紧装置和焊枪，焊枪与机架固定连接，所述管件转动装置包括电机，两根转动轴、轴座、蜗杆座、蜗杆和蜗轮，所述轴座与机架固定连接，两根转动轴的两端均与各自的轴座转动连接，且两根转动轴的一端均装有蜗轮，蜗杆座与机架固定连接，蜗杆与蜗杆座转动配合，并与电机传动连接，且蜗杆与两个蜗轮啮合，压紧装置包括安装架、压紧气缸、压块和压块滚轴，安装架与机架固定连接，压紧气缸与安装架装连，压块与压紧气缸的输出杆下端固定连接，压块滚轴与压块转动配合。本发明专利技术装夹定位方便，进一步提高焊接效率，实现自动化生产。

Stainless steel girth welding machine

The invention discloses a stainless steel ring seam welding machine, which comprises a frame, pipe rotating device, clamping device and welding torch, welding torch fixedly connected with a frame, the pipe rotating motor device comprises two rotating shafts and a shaft seat, a worm, a worm and a worm seat is fixedly connected with the rack shaft, two rotating shafts the two ends of each shaft seat is rotatably connected with one end of the rotary shaft, and the two are equipped with worm gear, worm seat fixedly connected with the machine frame, worm and worm to rotate, and is connected with a motor drive, and the worm and two worm gear meshing, the compacting device comprises a mounting frame, a pressing cylinder, a pressing block and pressing roller and the installation frame and the frame is fixedly connected with the pressing cylinder and the mounting bracket is connected, the lower pressure block and the pressing cylinder rod is fixedly connected with the output pressure and pressure roller, block block running fit. The invention has the advantages of convenient clamping and positioning, further improvement of welding efficiency and automatic production.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动焊机，尤其是一种不锈钢环焊缝自动焊机。
技术介绍
不锈钢管广泛的运用于设备制造、输送气体、液水工程建设等。众所周知，受不锈钢材料特性的影响，不锈钢钢管的延展性较差，只能通过焊接的方法进行延展，现有的焊接方法有两种，一种是手工焊接，特点是效率低下，焊接不均匀，合格率低；还有一种是采用不锈钢环焊缝焊机焊接，这种方式焊接效率得到提高，但是装夹后需要人工调整，装夹定位不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装夹定位方便，进一步提高焊接效率，实现自动化生产的不锈钢环焊缝自动焊机。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种不锈钢环焊缝自动焊机，包括机架、管件转动装置、压紧装置和焊枪，焊枪与机架固定连接，所述管件转动装置包括电机，两根转动轴、轴座、蜗杆座、蜗杆和蜗轮，所述轴座与机架固定连接，两根转动轴的两端均与各自的轴座转动连接，且两根转动轴的一端均装有蜗轮，蜗杆座与机架固定连接，蜗杆与蜗杆座转动配合，并与电机传动连接，且蜗杆与两个蜗轮啮合，压紧装置包括安装架、压紧气缸、压块和压块滚轴，安装架与机架固定连接，压紧气缸与安装架装连，压块与压紧气缸的输出杆下端固定连接，压块滚轴与压块转动配合。还包括退芯装置，退芯装置包括退芯气缸、气缸座、芯棒轴、芯棒、紧固件、调节螺栓和挡块，气缸座和挡块与机架固定连接，退芯气缸的缸体位于气缸座内，并与气缸座滑移连接，芯棒轴与退芯气缸的输出杆固定连接，芯棒套装在芯棒轴上，并通过紧固件与芯棒轴紧固，调节螺栓与气缸座螺纹连接，并与退芯气缸的缸体装连。所述压紧装置具有三个，且其中两个压紧装置位于焊枪的两侧，另一个压紧装置位于机架的一侧。所述机架的外围具有防护框架。所述管件转动装置的两根转动轴的位于焊枪处还套装有铜套。采用上述结构后，本专利技术的管件转动装置具有两根转动轴，转动轴通过电机带动蜗杆和蜗轮实现两根转动轴的同向同步转动。不锈钢管只要放置在两根转动轴之间，不锈钢管的外壁与两根传动轴同时接触，再通过压紧装置的压紧气缸带动压块下降，使得压块上的压块滚轴与不锈钢管外壁相抵，就能对不锈钢管进行装夹定位。而且两根转动轴能带动不锈钢管转动，焊枪就能对转动的不锈钢管进行环焊缝焊接，装夹定位方便，自然就提高了焊接效率。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是图1中管件转动装置俯视图；图3是图2的A-A剖视图；图4是图1中退芯装置剖视图；图5是图1中压紧装置的立体图。具体实施方式以下结合附图给出的实施例对本专利技术作进一步详细的说明。参见图1、2、3、4、5所示，一种不锈钢环焊缝自动焊机，包括机架1、管件转动装置2、压紧装置3和焊枪4，焊枪4与机架1固定连接，所述管件转动装置2包括电机2-1，两根转动轴2-2、轴座2-3、蜗杆座2-4、蜗杆2-5和蜗轮2-6，所述轴座2-3与机架1固定连接，两根转动轴2-2的两端均与各自的轴座2-3转动连接，且两根转动轴2-2的一端均装有蜗轮2-6，蜗杆座2-4与机架1固定连接，蜗杆2-5与蜗杆座2-4转动配合，并与电机2-1传动连接，且蜗杆2-5与两个蜗轮2-6啮合，压紧装置3包括安装架3-1、压紧气缸3-2、压块3-3和压块滚轴3-4，安装架3-1与机架1固定连接，压紧气缸3-2与安装架3-1装连，压块3-3与压紧气缸3-2的输出杆下端固定连接，压块滚轴3-4与压块3-3转动配合。参见图4所示，为了方便将焊接完成后的不锈钢管退出，实现自动化生产，进一步提高生产效率，还包括退芯装置5，退芯装置5包括退芯气缸5-1、气缸座5-2、芯棒轴5-3、芯棒5-4、紧固件5-5、调节螺栓5-6和挡块5-7，气缸座5-2和挡块5-5与机架1固定连接，退芯气缸5-1的缸体位于气缸座5-2内，并与气缸座5-2滑移连接，芯棒轴5-3与退芯气缸5-1的输出杆固定连接，芯棒5-4套装在芯棒轴5-3上，并通过紧固件5-5与芯棒轴5-3紧固，调节螺栓5-6与气缸座5-2螺纹连接，并与退芯气缸5-1的缸体装连。调节螺栓5-6可以微调退芯气缸5-1的上下位置，在退芯时，方便调整芯棒5-4与不锈钢管同轴，能够顺利退芯.挡块5-7可以挡住不锈钢管，对不锈钢管进行限位。在焊接完成后，压紧装置3的压紧气缸3-2抬起，退芯气缸5-1带动芯棒轴5-3伸出，将不锈钢管退出焊枪位置，方便操作人员收集，不会造成烫伤等现象发生。参见图1所示，所述压紧装置3具有三个，且其中两个压紧装置3位于焊枪4的两侧，另一个压紧装置3位于机架1的一侧，三个压紧装置3能够同步启动，将位于两根转动轴2-2上的不锈钢管压紧限位，使不锈钢管在转动时不会出现窜动现象，提高焊接质量，另一个压紧装置3压住不锈钢管的端部，适合加长型不锈钢管的焊接。参见图1所示，焊枪4在工作时会释放飞溅的焊渣，容易烫伤操作人员，在所述机架1的外围设置防护框架1-1很好的保护了操作人员的安全。参加图2所示，所述管件转动装置2的两根转动轴2-2的位于焊枪4处还套装有铜套6，焊枪4的焊接温度高，转动轴2-2长时间处于高温下会降低转动轴2-2的使用寿命，铜套6位于焊枪4处，能很好的延长两根转动轴2-2的使用寿命。参见图1、2、3、4、5所示，本专利技术使用时，将两根需要环焊缝焊接的不锈钢管放置在两根转动轴2-2之间位置，且其中一根套装在退芯装置5的芯棒5-4上，并与挡块5-7相抵，方便退芯。并且调整焊枪4，使焊枪4正对两根不锈钢管的连接处，启动三个压紧装置3，使得压紧装置3的压块3-3压住各自的不锈钢管，而压块滚轴3-4与不锈钢管外壁滚动配合。启动电机2-1，电机2-1带动蜗杆2-5转动，蜗杆2-5同时带动两个固定连接在转动轴2-2上的蜗轮2-6转动，并且带动两根传动轴2-2同向同步转动，传动轴2-2带动不锈钢管转动，焊枪4对两根不锈钢管的连接处进行焊接，焊接完成后，启动退芯装置5的退芯气缸5-1，退芯气缸5-1带动芯棒轴5-3伸出，将不锈钢管推出焊枪位置，操作人员移动焊接好的不锈钢管。本专利技术不锈钢管在装夹固定时方便可靠，提高了焊接效率，同时实现自动化生产。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不锈钢环焊缝自动焊机，其特征在于：包括机架(1)、管件转动装置(2)、压紧装置(3)和焊枪(4)，焊枪(4)与机架(1)固定连接，所述管件转动装置(2)包括电机(2‑1)，两根转动轴(2‑2)、轴座(2‑3)、蜗杆座(2‑4)、蜗杆(2‑5)和蜗轮(2‑6)，所述轴座(2‑3)与机架(1)固定连接，两根转动轴(2‑2)的两端均与各自的轴座(2‑3)转动连接，且两根转动轴(2‑2)的一端均装有蜗轮(2‑6)，蜗杆座(2‑4)与机架(1)固定连接，蜗杆(2‑5)与蜗杆座(2‑4)转动配合，并与电机(2‑1)传动连接，且蜗杆(2‑5)与两个蜗轮(2‑6)啮合，压紧装置(3)包括安装架(3‑1)、压紧气缸(3‑2)、压块(3‑3)和压块滚轴(3‑4)，安装架(3‑1)与机架(1)固定连接，压紧气缸(3‑2)与安装架(3‑1)装连，压块(3‑3)与压紧气缸(3‑2)的输出杆下端固定连接，压块滚轴(3‑4)与压块(3‑3)转动配合。

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢环焊缝自动焊机，其特征在于：包括机架(1)、管件转动装置(2)、压紧装置(3)和焊枪(4)，焊枪(4)与机架(1)固定连接，所述管件转动装置(2)包括电机(2-1)，两根转动轴(2-2)、轴座(2-3)、蜗杆座(2-4)、蜗杆(2-5)和蜗轮(2-6)，所述轴座(2-3)与机架(1)固定连接，两根转动轴(2-2)的两端均与各自的轴座(2-3)转动连接，且两根转动轴(2-2)的一端均装有蜗轮(2-6)，蜗杆座(2-4)与机架(1)固定连接，蜗杆(2-5)与蜗杆座(2-4)转动配合，并与电机(2-1)传动连接，且蜗杆(2-5)与两个蜗轮(2-6)啮合，压紧装置(3)包括安装架(3-1)、压紧气缸(3-2)、压块(3-3)和压块滚轴(3-4)，安装架(3-1)与机架(1)固定连接，压紧气缸(3-2)与安装架(3-1)装连，压块(3-3)与压紧气缸(3-2)的输出杆下端固定连接，压块滚轴(3-4)与压块(3-3)转动配合。2.根据权利要求1所述的一种不锈钢环焊缝自动焊机，其特征在于：还包括退芯装置(5)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱赢华，
申请(专利权)人：镇江中焱数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32