焊接运行轨迹位置可调的纵缝/直缝焊机制造技术

一种焊接运行轨迹位置可调的纵缝/直缝焊机，在焊接运行导轨相对机座之间连接有一偏移调整机构，该机构由两个支撑点，一个支撑点由绕Z轴的第一转动副和沿水平Y轴移动的第一移动副叠加组合构成，另一个支撑点由沿水平X轴移动的第二移动副、绕Z轴的第二转动副和沿水平Y轴移动的第三移动副叠加组合构成，其中，第一移动副和第三移动副分别由一直线驱动机构驱动而运动，其它运动副均为自由运动副。本发明专利技术在工件装夹后利用焊接运行轨迹主动找正拼接焊缝的原理，解决了装夹费时费力，焊接需要人工参与调整，导致焊接效率低下、焊接质量难以保证的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及金属焊接设备，特别涉及一种焊接运行轨迹位置可调的纵缝/直缝焊机。该焊机在焊接运行导轨与机座之间通过设置调整机构来实现调整焊接运行轨迹的目的，以满足筒体或平板的拼接焊缝与焊机的焊接运行轨迹重合的要求。
技术介绍
在金属焊接行业中，对于筒体(或管类)、锥形筒、平板或一端开口方形盒体的对接纵缝，通常采用纵缝焊机进行焊接。而对于两块平板之间的拼接直缝可以采用直缝焊机进行焊接。不论是纵缝焊机还是直缝焊机，理论上都要求工件的拼接焊缝与焊枪的焊接运行轨迹(焊机的中心线)重合。参见附图1所示，由于现有的纵缝/直缝焊机在设计和制造时焊枪的焊接运行导轨2相对机座1固定且不可移动，焊接前只能工件(筒体5或拼板6)的安装和调整使拼接焊缝与焊枪的焊接运行轨迹重合。而实际操作中，在工件被压紧固定后只要拼接焊缝与焊接运行轨迹的偏差在焊接要求的误差范围之内就可进行焊接。纵缝/直缝焊机的焊缝质量与焊缝和焊接运行轨迹偏差程度有很大关系，通常偏差越小焊缝质量越高，偏差越大焊缝质量越低。而工件的厚度直接影响焊缝和焊接运行轨迹之间的偏差大小，一般情况下随着工件的厚度(板厚)变小，要将工件装夹后满足焊缝偏差要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗登峰，顾迎新，王荣，祁夕纯，李红，
申请(专利权)人：苏州工业园区华焊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：