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一种焊接运行轨迹位置可调的纵缝/直缝焊机，在焊接运行导轨相对机座之间连接有一偏移调整机构，该机构由两个支撑点，一个支撑点由绕Z轴的第一转动副和沿水平Y轴移动的第一移动副叠加组合构成，另一个支撑点由沿水平X轴移动的第二移动副、绕Z轴的第二转动...
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