The utility model relates to a mobile machine platform, which comprises a mobile vehicle, a lifting device, a wheel and a clamping device, the lifting device is fixed to the top surface of the mobile vehicle and includes a supporting frame, a driving two lifting movable piece and a turntable, the supporting frame is fixedly connected with the two the top surface of the moving vehicle, the lifting movable member is arranged on the front side of the supporting frame two, and the lifting movable part is movably relative to the supporting frame after the lifting of the two side of the rotary table drive group is fixed to the support frame two, the turntable is arranged on the lifting device is arranged on the top surface of the moving car, and the turntable is provided through a hole, the hole is provided with a periphery of the meshing tooth, the tooth surface and the turntable driving part is meshed with the lifting movable parts of the clamping device is fixedly connected with the lifting device.
【技术实现步骤摘要】
移动式机器平台
本技术涉及一种机器人装置,特别涉及一种移动式机器平台
技术介绍
机器人装置的用途广泛,可应用于负载移动重物,重复性的组装动作或危险的工作区域,可避免人类暴露在危险的环境工作中,并可大幅的减少人力的应用,然而,现有的机器人装置的构造复杂且造价成本高,因此机器人装置尚未普及于大众生活中。此外,装配在机器人的夹爪装置亦有构造复杂且成本较高的问题,故本技术的创作人开发出一种如中国台湾第M507337号专利案“夹爪装置”(以下简称参考案),参考案通过驱动单元与连动单元中的滑块设计,让参考案实现简便的夹持不同形状的物体,然而,现有参考案并无法单独操作使用,因此开发出承载参考案的机器人装置诚为目前需解决的课题。
技术实现思路
本技术研发出一种能够与参考案结合的机器人装置,本技术的主要目的在于提供一种移动式机器平台,利用移动车、升降装置、转盘以及夹爪装置的简单组合,让本技术达到可代替人力运输物体的效果。本技术解决先前技术问题所提出的移动式机器平台,其包括:一移动车;一升降装置,该升降装置固接于该移动车的顶面且包括两支撑架、一升降活动件以及一转盘驱动组,该两支撑架固接于该移动车的顶面,该升降活动件设置于该两支撑架的前侧面,且该升降活动件可活动地相对该两支撑架升降,该转盘驱动组固接于该两支撑架的后侧面;一转盘,该转盘套设于升降装置设置在该移动车的顶面,且该转盘贯穿设有一穿孔,该穿孔的周缘设有一啮合齿面,该啮合齿面与该转盘驱动件相互啮合,则该转盘可相对该升降装置与该移动车水平转动;以及一夹持装置,该夹持装置固接于该升降装置的升降活动件。前述移动式机器平台,其中该夹持装置 ...
【技术保护点】
一种移动式机器平台,其特征在于,包括:一移动车;一升降装置,该升降装置固接于该移动车的顶面且包括两支撑架、一升降活动件以及一转盘驱动组,该两支撑架固接于该移动车的顶面,该升降活动件设置于该两支撑架的前侧面,且该升降活动件可活动地相对该两支撑架升降,该转盘驱动组固接于该两支撑架的后侧面;一转盘,该转盘套设于升降装置设置在该移动车的顶面,且该转盘贯穿设有一穿孔,该穿孔的周缘设有一啮合齿面,该啮合齿面与该转盘驱动件相互啮合,则该转盘可相对该升降装置与该移动车水平转动;以及一夹持装置,该夹持装置固接于该升降装置的升降活动件。
【技术特征摘要】
1.一种移动式机器平台,其特征在于,包括:一移动车;一升降装置,该升降装置固接于该移动车的顶面且包括两支撑架、一升降活动件以及一转盘驱动组,该两支撑架固接于该移动车的顶面,该升降活动件设置于该两支撑架的前侧面,且该升降活动件可活动地相对该两支撑架升降,该转盘驱动组固接于该两支撑架的后侧面;一转盘,该转盘套设于升降装置设置在该移动车的顶面,且该转盘贯穿设有一穿孔,该穿孔的周缘设有一啮合齿面,该啮合齿面与该转盘驱动件相互啮合,则该转盘可相对该升降装置与该移动车水平转动;以及一夹持装置,该夹持装置固接于该升降装置的升降活动件。2.根据权利要求1所述的移动式机器平台,其特征在于,该夹持装置进一步包括一连接件、两枢转驱动件以及一夹爪,该连接件固接于该升降活动件,该两枢转驱动件分别设置于该连接件,并该夹爪与该两枢转驱动件相互枢接。3.根据权利要求2所述的移动式机器平台,其特征在于,该升降装置进一步包括两滑轨、一上旋转组、一下旋转组以及一皮带,该两滑轨分别固接于相对应支撑架的内侧面,该上旋转组固接于该两支撑架以及该两滑轨的顶端,该下旋转组固接于该两支撑架以及该两滑轨的底端,该皮带绕设于该上旋转组以及该下旋转组,且该升降活动...
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