【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计一种移动式机器人座椅控制装置，具体的说是一种具有控制移动是机器人座椅运动的控制装置。
技术介绍
智能移动机器人技术是最近十年迅速发展起来的一个热点，具有自主导航能力的移动机器人智能生活家居等领域被越来越广泛地应用。移动机器人自主定位与避障是移动机器人智能化的前提条件及重要体现。移动机器人首先能够自主地对自身进行精确定位，即知道自己在哪里，才能够进行下一步的任务行动。能否成功到达作业目的地，合理的路径规划是必要条件。随着传感器技术的发展，各种测距传感器都被研究者用在移动机器人上。不同的传感器在实现移动机器人的导航定位与避障等任务时，都具有各自的优势和不足。在复杂的运行环境下，移动机器人单纯地依靠一种传感器往往不足以实现精确定位和障碍物探测任务。目前，研究者大部分采用多传感器融合的方式，不断地完善智能移动机器人技术。对现有超声波测距技术进行了详细的分析，其定位实现精度低，实现复杂，信号处理的同时控制机器人的移动精度难以保证，存在诸多缺点。
技术实现思路
本专利技术解决上述已有的超声波定位控制的不足之处，提供了移动式机器人座椅控制装置，本专利技术作为一种应用...
【技术保护点】
移动式机器人座椅控制装置，包括座椅控制装置和手持装置两部分，其特征在于：所述座椅控制装置包括超声波传感器(1)、单片机(7)定位单片机(13)、无线电收发模块(14)、控制单片机(15)、编码器(16)、AD(17)、电位计(18)电机驱动模块(19)；所述超声波传感器1(1)与单片机1(7)通过导线相连，其中超声波传感器与上櫈面(101)通过螺栓固定；超声波传感器2(2)、超声波传感器3(3)、超声波传感器4(4)、超声波传感器5(5)、超声波传感器6(6)与超声波传感器1(1)安装方式相同，与上櫈面(101)通过螺栓固定，6个超声波传感器均匀分布在上櫈面(101)并与对...
【技术特征摘要】
1.移动式机器人座椅控制装置，包括座椅控制装置和手持装置两部分，其特征在于：所述座椅控制装置包括超声波传感器(1)、单片机(7)定位单片机(13)、无线电收发模块(14)、控制单片机(15)、编码器(16)、AD(17)、电位计(18)电机驱动模块(19)；所述超声波传感器1(1)与单片机1(7)通过导线相连，其中超声波传感器与上櫈面(101)通过螺栓固定；超声波传感器2(2)、超声波传感器3(3)、超声波传感器4(4)、超声波传感器5(5)、超声波传感器6(6)与超声波传感器1(1)安装方式相同，与上櫈面(101)通过螺栓固定，6个超声波传感器均匀分...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦建军，刘承荣，袁齐，王昌强，鲁增辉，曾锦雯，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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