一种重载机器人移动式配重结构制造技术
Mobile counterweight structure of heavy load robot
The utility model discloses a movable counterweight structure of a heavy-duty robot, including the connecting arm, both ends of the connecting part is provided with a connecting hole, connecting arm body is fixedly connected on the sliding rail, is connected with a movable counterweight guide rail, the connecting arm is installed on the main body of a driving motor, an output shaft and a wire the rod is fixedly connected with the driving motor, the screw rod and the guide direction and through a movable counterweight. The connecting arm through the connecting part and the heavy-duty robot rotating seat connected with both ends of the mechanical arm movement can be in heavy-duty robot, driven by the motor drive screw, and then drives the movable counterweight to move on the guide track of the rotary seat on both sides of the torque is adjusted so as to maintain the stability of heavy load robot.
【技术实现步骤摘要】
一种重载机器人移动式配重结构
本技术涉及一种配重结构，特别是一种重载机器人移动式配重结构。
技术介绍
码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、卸垛等任务的一类工业机器人，是集机电子、信息、智能技术、计算机科学学科于一体的高新机电产品。随着我国机器人行业的不断发展，技术和研究领域达到了一定水平，码垛机器人技术水平也得到了快速发展。但是目前的码垛机器人在保持整个设备稳定时,基本上都是采用类似于挖掘机、压路机常用的底盘加重的方式,这种方式会导致整个设备重量太重，超出了实际需求。因此，有必要对配重方式进行改进，以减轻设备重量。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种重载机器人移动式配重结构，不仅可用于码垛机器人，还可用于其他需要配重结构的载重机器人。本技术采用的技术方案是这样的：一种重载机器人移动式配重结构，包括连接臂，其两端连接部具有连接孔，连接臂主体上固定连接导轨，导轨上滑动式连接一个移动配重，所述连接臂主体上还安装一台驱动电机，驱动电机的输出轴与一根丝杆固定连接，丝杆与导轨方向一致并穿过移动配重。连接臂通过其两端的连接部安装在重载机器人的旋转座上，可以在重载机器人的机械臂动作时，由驱动电机驱动丝杆，然后带动移动配重在导轨上移动，对旋转座两侧的力矩进行调节，从而保持重载机器人的稳定性。作为优选，所述导轨有两根。采用两根导轨，移动配重的移动动作将会更加平稳。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图中标记：1为连接臂,2为驱动电机,3为移动配重,4为导轨，5为连接部。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说...
【技术保护点】
一种重载机器人移动式配重结构，其特征在于：包括连接臂（1），其两端连接部（5）具有连接孔，连接臂（1）主体上固定连接导轨（4），导轨（4）上滑动式连接一个移动配重（3），所述连接臂（1）主体上还安装一台驱动电机（2），驱动电机（2）的输出轴与一根丝杆固定连接，丝杆与导轨（4）方向一致并穿过移动配重（3）。
【技术特征摘要】
1.一种重载机器人移动式配重结构，其特征在于：包括连接臂（1），其两端连接部（5）具有连接孔，连接臂（1）主体上固定连接导轨（4），导轨（4）上滑动式连接一个移动配重（3），所述连接臂（1）主体上还...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭明中，
申请(专利权)人：资阳市精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。