一种砖坯翻转用夹板制造技术

本实用新型专利技术涉及制砖设备技术领域，提供一种砖坯翻转用夹板，包括翻转电机、第一夹板及第二夹板，翻转电机对称设有两台，第一夹板与一台翻转电机的输出端相连接，第二夹板与另一台翻转电机的输出端相连接；述翻转电机分别连接在机械手一对夹臂的下端，夹臂在一动力源的驱动下可相互远离或者靠拢；第一夹板与第二夹板均呈L型结构且相对设置。本实用新型专利技术设置的呈L型结构的第一夹板与第二夹板，通过翻转电机的驱动，可在夹紧砖坯后翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种砖坯翻转用夹板


[0001]本技术涉及制砖设备
，具体涉及一种砖坯翻转用夹板。

技术介绍

[0002]码坯机是一种将砖坯自动分坯、抓取、移动和按序码放的机械设备，自动码坯机主要由分坯装置、夹坯装置、行走装置、升降装置、旋转装置、液压系统和电气系统等组成。
[0003]切好的砖坯由传送带运输至码坯机处进行码垛，码坯机通过机械手抓取砖坯，依次经过升降装置提升、旋转装置旋转转向90
°
、升降装置下降后，然后机械手张开把砖坯码放在窑车上，码坯机完成一次自动码放砖坯的过程，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯工作。
[0004]目前码坯机的机械手通过一对夹板夹紧来抓取砖坯，但是夹板对砖坯边部贴合效果差，在升降过程中易发生砖坯脱落现象，造成严重后果，而且在使用时存在夹碎砖坯的问题，最终影响成品率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供一种砖坯翻转用夹板，以解决现有技术机械手所使用的夹板对砖坯边部贴合效果差、在升降过程中易发生砖坯脱落的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]一种砖坯翻转用夹板，包括：
[0008]翻转电机，对称设有两台；
[0009]第一夹板，与一台翻转电机的输出端相连接；及
[0010]第二夹板，与另一台翻转电机的输出端相连接；
[0011]其中，所述翻转电机分别连接在机械手一对夹臂的下端，所述夹臂在一动力源的驱动下可相互远离或者靠拢；所述第一夹板与第二夹板均呈L型结构且相对设置。
[0012]可选地，所述第一夹板与第二夹板的立面板上分别设有若干块等间距分布的弹性垫板。
[0013]可选地，所述弹性垫板包括板体及与所述板体中部垂直连接的滑杆；
[0014]所述第一夹板与第二夹板的立面板上分别开设有若干个通孔；
[0015]所述滑杆穿过所述通孔与其滑动连接且所述滑杆上套设有弹簧；
[0016]所述弹簧位于所述第一夹板或第二夹板的立面板与所述板体之间。
[0017]可选地，所述通孔为扁方孔，所述滑杆具有一段与所述扁方孔滑动配合的扁方柱段，所述弹簧套设在所述扁方柱段上。
[0018]可选地，所述板体为弹性橡胶块。
[0019]可选地，所述第一夹板与第二夹板的水平板分别设有若干插齿，且相互错开设置；
[0020]在所述夹臂相互靠拢时，所述第二夹板水平板上的插齿可插入所述第一夹板水平板上的插齿之间的间隙内。
[0021]可选地，所述翻转电机的输出端设有十字连接件，所述第一夹板、第二夹板的立面板分别与所述十字连接件固定连接。
[0022]可选地，所述夹臂环形阵列设有两件，在所述动力源的驱动下分别滑动连接在一吊架上。
[0023]可选地，所述吊架包括底板及支撑连接在所述底板上方的顶板，所述底板上设有两根平行的导轨；
[0024]所述夹臂与所述导轨滑动连接；
[0025]所述动力源为转动电机，所述转动电机吊装在所述顶板底面中部、其输出端连接有齿轮，所述齿轮处于两根所述的导轨之间；
[0026]每件所述的夹臂具有一齿条，两根所述的齿条分别啮合于所述齿轮两侧。
[0027]可选地，每件所述的夹臂包括：
[0028]齿条、滑座、L型连接件及连接板；
[0029]所述齿条设于所述滑座底部，所述滑座与所述导轨滑动连接，所述L型连接件一端与所述滑座中部固定连接、另一端与所述连接板固定连接；
[0030]所述翻转电机吊装在所述连接板下方。
[0031]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0032]1、设置的呈L型结构的第一夹板与第二夹板，通过翻转电机的驱动，可在夹紧砖坯后翻转180
°
以将砖坯兜住，能够有效防止砖坯在码放过程中脱落，避免造成严重后果；
[0033]2、设置的弹性垫板，在第一夹板与第二夹板夹紧砖坯时能够提高它们与砖坯之间的摩擦力，保证翻转过程中砖坯不会松动，提高操作过程的稳定性；
[0034]3、设置的弹簧，可在第一夹板与第二夹板夹紧砖坯时使得板体紧密贴合在砖坯上，即使砖坯边部凹凸不平也能提高贴合效果，从而提高板体与砖坯之间的摩擦力，保证翻转过程中砖坯不会松动发生脱落；
[0035]4、通孔为扁方孔，可防止板体在滑杆滑动时不会发生自转，从而保证贴合效果，提高操作过程的稳定性；
[0036]5、板体为弹性橡胶块，将现有的刚性贴合方式变为柔性贴合方式，能够避免砖坯被夹碎，提高成品率；
[0037]6、第一夹板水平板上的插齿与第二夹板水平板上的插齿错开设置，可在夹臂相互靠拢时相互插入，从而在砖坯翻转后能够将砖坯完全兜住，有效防止砖坯脱落；
[0038]7、通过设置的十字连接件，可最大程度地将翻转电机输出的扭转力矩传递给第一夹板、第二夹板，带动它们快速完成翻转，同时也能在翻转电机停转自锁时保证第一夹板、第二夹板不会由于惯性产生晃动，从而进一步提高操作过程的稳定性；
[0039]8、通过转动电机的正反转，以齿轮为中心打开与收拢两件夹臂，从而改变第一夹板与第二夹板之间的相对距离，进而实现砖坯的松开与夹紧，使得砖坯受力均匀从而避免被夹碎，提高了操作过程的稳定性。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为包含本技术的机械手的立体结构示意图；
[0042]图2为包含本技术的机械手工作时的立体结构示意图；
[0043]图3为第一夹板的立体结构示意图；
[0044]图4为第一夹板另一角度下的立体结构示意图；
[0045]图5为第二夹板的立体结构示意图；
[0046]图6为第二夹板另一角度下的立体结构示意图；
[0047]图7为弹性垫板的立体结构示意图；
[0048]图8为吊架的立体结构示意图；
[0049]图9为夹臂的立体结构示意图。
具体实施方式
[0050]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0051]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砖坯翻转用夹板，其特征在于，包括：翻转电机，对称设有两台；第一夹板，与一台翻转电机的输出端相连接；及第二夹板，与另一台翻转电机的输出端相连接；其中，所述翻转电机分别连接在机械手一对夹臂的下端，所述夹臂在一动力源的驱动下可相互远离或者靠拢；所述第一夹板与第二夹板均呈L型结构且相对设置。2.根据权利要求1所述的砖坯翻转用夹板，其特征在于，所述第一夹板与第二夹板的立面板上分别设有若干块等间距分布的弹性垫板。3.根据权利要求2所述的砖坯翻转用夹板，其特征在于：所述弹性垫板包括板体及与所述板体中部垂直连接的滑杆；所述第一夹板与第二夹板的立面板上分别开设有若干个通孔；所述滑杆穿过所述通孔与其滑动连接且所述滑杆上套设有弹簧；所述弹簧位于所述第一夹板或第二夹板的立面板与所述板体之间。4.根据权利要求3所述的砖坯翻转用夹板，其特征在于，所述通孔为扁方孔，所述滑杆具有一段与所述扁方孔滑动配合的扁方柱段，所述弹簧套设在所述扁方柱段上。5.根据权利要求3或4所述的砖坯翻转用夹板，其特征在于，所述板体为弹性橡胶块。6.根据权利要求1～4中任意一项所述的砖坯翻转用夹板，其特征在于：所述第一夹板与第二夹板的水平板分...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭思嘉，
申请(专利权)人：资阳市精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：