一种Tray盘自动分盘机构制造技术

技术编号:31860373 阅读:14 留言:0更新日期:2022-01-12 13:56
本实用新型专利技术涉及转载运输领域,尤指一种Tray盘自动分盘机构,本实用新型专利技术包含有连接多个气缸而成的承接件,承接件为框体结构,受气缸的作用下,可将托盘夹持,配合分盘板可以将多个托盘隔开,实现分盘的效果,以此同时,实现以上效果仅为通过气缸配合夹板、分盘板而成,结构简单,操作简易,实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种Tray盘自动分盘机构


[0001]本技术涉及转载运输领域,尤指一种Tray盘自动分盘机构。

技术介绍

[0002]托盘分盘机被广泛运用在工业生产领域,目前托盘分盘机构有很多种,现有的托盘分盘机构普遍是由多个电机或者托盘气缸组成,由电机或者托盘气缸控制多个动作进行分盘;
[0003]多个动作进行分盘,控制复杂,成本高。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题,本技术提供一种Tray盘自动分盘机构,其目的在于解决现有技术中传统的托盘分盘机成本高、控制复杂的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种Tray 盘自动分盘机构,其特征在于,包含:
[0006]承接件,为框体结构,其表面配置有多个驱动方向相对垂直的气缸,气缸的柱塞泵连接有夹板或分盘板中的一种,所述夹板、分盘板至少设有四个。
[0007]进一步地,承接件为多个承接通道依序相连而成,位于同一承接通道上的气缸连接夹板或分盘板中的一种。
[0008]进一步地,相邻的两个承接通道所配置的气缸分别连接夹板、分盘板。
[0009]进一步地,承接通道上具有推进机构,配置有分盘板的气缸设于推进机构的输出端上。
[0010]进一步地,承接通道上设有滑动机构,推进机构以及连接夹板的气缸设于滑动机构的输出端上。
[0011]进一步地,所述滑动机构包含有导轨、滑块、锁紧件,锁紧件与滑块连接,滑块与导轨滑动连接。
[0012]进一步地,所述锁紧件为带旋钮的锁紧螺杆,滑块上具有锁紧孔,锁紧螺杆与锁紧孔螺纹连接。
[0013]进一步地,滑块的侧面具有向承接通道方向伸展的延伸部,锁紧孔设于延伸部上。
[0014]进一步地,分盘板包含有侧面带卡齿的板状件以及带托板的推杆,板状件固定于承接通道的内侧,板状件的下端设有缺口,托板设于缺口内,连接分盘板的气缸为拆盘气缸,拆盘气缸的柱塞泵与推杆相连。
[0015]进一步地,夹板为L型。
[0016]本技术的有益效果在于:
[0017]本技术包含有连接多个气缸而成的承接件,承接件为框体结构,受气缸的作用下,可将托盘夹持,配合分盘板可以将多个托盘隔开,实现分盘的效果,以此同时,实现以上效果仅为通过气缸配合夹板、分盘板而成,结构简单,操作简易,实用性强。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构图。
[0019]图2是分盘板的结构图。
[0020]附图标号说明:1

承接通道;2

夹板;3

推进机构;4

拆盘气缸;
[0021]5‑
托盘气缸;6

导轨;7

滑块;8

旋钮;9

延伸部;10

板状件;11

卡齿;
[0022]13

托盘;12

托板;
具体实施方式
[0023]请参阅图1所示,本技术关于一种Tray盘自动分盘机构,
[0024]其特征在于,包含:
[0025]承接件,为框体结构,其表面配置有多个驱动方向相对垂直的气缸,气缸的柱塞泵连接有夹板2或分盘板中的一种,所述夹板2、分盘板至少设有四个,而夹板2的高度视TARY盘的高度来决定,在本具体实施例中,多个TARY盘叠加的高度为300mm,夹板2的高度为 400mm或者450mm。
[0026]进一步地,承接件为多个承接通道1依序相连而成,位于同一承接通道1上的气缸连接夹板2或分盘板中的一种,用于规范结构的设计,避免影响夹持效果以及减少控制的复杂性,即采用夹板2或者分盘板可以规范接触面,使夹板2或分盘板所占用的面积保持统一以保证与托盘13充分接触。
[0027]进一步地,相邻的两个承接通道1所配置的气缸分别连接夹板 2、分盘板;其目的在于避免托盘13受力不均匀导致无法保持平衡的现象。
[0028]进一步地,承接通道1上具有推进机构3,配置有分盘板的气缸设于推进机构3的输出端上;气缸包含有拆盘气缸4和托盘气缸5,连接分盘板的气缸为拆盘气缸4,推进机构3为推进气缸,该推进气缸推动拆盘气缸4,令分盘板与托盘13紧密接触接触,并且,推进气缸可缩进带动分盘板与托盘13脱离,以防托盘13抱死无法分盘。
[0029]进一步地,承接通道1上设有滑动机构,推进机构3以及连接夹板2的气缸设于滑动机构的输出端上;其目的在于适应不同尺寸的托盘13,托盘13可以为Tray盘、托盘13、吸塑盘,最大尺寸为 450x350mm,最小尺寸为150x100mm,有利于节省人工,提高效率。
[0030]进一步地,所述滑动机构包含有导轨6、滑块7、锁紧件,锁紧件与滑块7连接,滑块7与导轨6滑动连接;锁紧件用于限制滑块 7,避免分盘板与托盘13连接处出现松动。
[0031]进一步地,所述锁紧件为带旋钮8的锁紧螺杆,滑块7上具有锁紧孔,锁紧螺杆与锁紧孔螺纹连接;具体地,通过旋钮8带动锁紧螺杆向滑块7内推动,操作简易,实用性强。
[0032]进一步地,滑块7的侧面具有向承接通道1方向伸展的延伸部 9,锁紧孔设于延伸部9上;延伸部9的设计是为了让锁紧螺杆与承接通道1相抵,即通过与承接通道1接触,限制滑块7无法移动。
[0033]参阅图2所示,进一步地,分盘板包含有侧面带卡齿11的板状件10以及带托板12的推杆,板状件10固定于承接通道1的内侧,板状件10的下端设有缺口,托板12设于缺口内,连接分盘板的气缸为拆盘气缸4,拆盘气缸4的柱塞泵与推杆相连;分盘前,拆盘气缸 4处于缩进的状态下,托板12位于缺口内的最内面,在分盘过程中,拆盘气缸4所延伸的距离为两卡齿11之间的距离,即,受卡齿11的影响,每次单独分离出一个托盘13。
[0034]进一步地,夹板2为L型;托盘气缸5与夹板2连接,夹板2 分布于承接件内的转角处,因此,在采用四个托盘气缸5下,可以将托盘13的四周牢牢固定。
[0035]以上实施方式仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述,并非对本技术的范围进行限定,在不脱离本技术设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Tray盘自动分盘机构,其特征在于,包含:承接件,为框体结构,其表面配置有多个驱动方向相对垂直的气缸,气缸的柱塞泵连接有夹板或分盘板中的一种,所述夹板、分盘板至少设有四个。2.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动分盘机构,其特征在于:承接件为多个承接通道依序相连而成,位于同一承接通道上的气缸连接夹板或分盘板中的一种。3.根据权利要求2所述的一种Tray盘自动分盘机构,其特征在于:相邻的两个承接通道所配置的气缸分别连接夹板、分盘板。4.根据权利要求3所述的一种Tray盘自动分盘机构,其特征在于:承接通道上具有推进机构,配置有分盘板的气缸设于推进机构的输出端上。5.根据权利要求4所述的一种Tray盘自动分盘机构,其特征在于:承接通道上设有滑动机构,推进机构以及连接夹板的气缸设于滑动机构的输出端上。6. 根据权利要求5 所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊舵颜加喜
申请(专利权)人:东莞市磐锐机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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