一种紧凑型镜头模组自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种紧凑型镜头模组自动组装机，包括机座和设于机座上的转盘，所述转盘上表面的边沿设有多组均匀分布的物料夹具，沿转盘的周侧设有马达上料区、镜头上料区、平整度检测机构、点胶机构和固化机构，所述马达上料区和镜头上料区并排设于转盘的同一侧。本实用新型专利技术通过将马达上料区和镜头上料区并排设于转盘的同一侧，从而优化了设备布局，简化了设备结构，降低设备占用的整体体积，降低设备的制造成本及企业的生产成本；通过在马达上料区设置第一升降板、第一升降驱动组件、第二升降板及第二升降驱动组件，从而只需要将装有物料的提篮放到对应的升降板上即可实现自动上料，无须将料盘从提篮上取出逐个摆放，提高了设备的生产效率。了设备的生产效率。了设备的生产效率。

An automatic assembly machine for compact lens module

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型镜头模组自动组装机


[0001]本技术涉及镜头马达模组组装设备
，具体涉及一种紧凑型镜头模组自动组装机。

技术介绍

[0002]近几年来，随着通讯技术的飞速发展，很多电子产品上都会用到光学镜头，所以光学镜头的产量、销售量快速增长，这就需要生产设备能够实现快速生产，而且也必须保证快速生产过程中产品的质量得到保障。因此，市场上出现了用于镜头模组的自动组装机。现有的镜头模组自动组装机布局不合理，结构复杂，导致设备的制造成本高，设备体积大，占用生产空间多，提高了企业的生产成本；以及现有的镜头模组自动组装机在上料时需要将物料摆放到料盘，然后再将料盘逐个放到设备的上料工位才能实现自动上料，增加了工人的劳动强度，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种紧凑型镜头模组自动组装机，其能简化设备结构，减少设备整体体积，降低设备制造成本，进而降低企业生产成本，同时提高设备的生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种紧凑型镜头模组自动组装机，包括机座和设于机座上的转盘，所述转盘上表面的边沿设有多组均匀分布的物料夹具，沿转盘的周侧设有马达上料区、镜头上料区、平整度检测机构、点胶机构和固化机构，所述马达上料区和镜头上料区并排设于转盘的同一侧。
[0006]作为一种优选方案，所述马达上料区设有用于摆放马达提篮的第一升降板和用于控制第一升降板上下活动的第一升降驱动组件，所述第一升降板的一侧设有用于将马达提篮内的马达料盘拉出的马达拉料组件，所述第一升降板靠近转盘的一侧设有马达中转平台，所述马达拉料组件的上方设有用于将拉出的马达料盘转移到马达中转平台的马达中转机械手，所述马达中转平台的上方设有用于将马达料盘上的马达转移到转盘上的物料夹具上的马达上料机械手，所述马达拉料组件包括马达拉料夹、马达拉料座和第一拉料驱动模组，所述马达拉料座可由第一拉料驱动模组驱动沿X轴移动，所述马达拉料夹设于马达拉料座靠近第一升降板的一侧。
[0007]作为一种优选方案，所述镜头上料区设有用于摆放镜头提篮的第二升降板和用于控制第二升降板上下活动的第二升降驱动组件，所述第二升降板的一侧设有用于将镜头提篮内的镜头料盘拉出的镜头拉料组件，所述镜头拉料组件与第二升降板之间设有用于支撑拉出的镜头料盘的支撑滚轮组，所述镜头拉料组件的上方设有用于将镜头料盘内的镜头取出并与放置在物料夹具上的马达进行组装的镜头组装上料机械手，所述镜头拉料组件包括镜头拉料夹、镜头托料板、第二拉料驱动模组和托板顶升气缸，所述托板顶升气缸设于第二拉料驱动模组上，并可由第二拉料驱动模组驱动沿X 轴方向移动，所述镜头托料板与托板
顶升气缸的活动杆连接，所述镜头拉料夹设于镜头托料板靠近第二升降板的一侧。
[0008]作为一种优选方案，所述第一升降板、支撑滚轮组和第二升降板依次呈直线排列设置，所述马达上料机械手与镜头组装上料机械手并排紧靠设置。
[0009]作为一种优选方案，所述物料夹具均为双工位夹具，所述点胶机构包括有与物料夹具上的两个工位分别对应的第一点胶机构和第二点胶机构，所述固化机构包括与物料夹具的两个工位分别对应的第一固化机构和第二固化机构，所述第一点胶机构、第一固化机构、第二点胶机构和第二固化机构沿转盘的转动方向依次设置。
[0010]作为一种优选方案，所述镜头组装上料机械手设有镜头吸嘴组件和高度检测组件，所述高度检测组件包括测高杆、测高滑座和控制测高滑座上下活动的测高电机，所述测高电机的输出轴设有凸轮，所述测高滑座上设有向上延伸的延长杆，所述延长杆的上端设有与凸轮配合控制测高滑座上下活动的第一抵触轮，所述第一抵触轮与凸轮的上周侧抵触连接，所述测高滑座的下端设有用于控制镜头吸嘴组件上下活动的第一挂板，所述测高杆安装与测高滑座的下端，所述测高杆的活动行程大于镜头吸嘴组件的活动行程，所述镜头吸嘴组件包括镜头吸杆和控制镜头吸杆旋转的组装电机，所述镜头吸杆和组装电机均设于吸杆座上，所述吸杆座一侧的下端面位于第一挂板的上方，并在向上移动时由第一挂板477托住带动向上移动。
[0011]作为一种优选方案，所述镜头组装上料机械手上还设有镜头取料定位 CCD和镜头组装定位CCD,所述镜头取料定位CCD和镜头组装定位CCD依次设于镜头吸嘴组件的侧旁，所述马达上料机械手上设有并排设置的马达上料吸嘴和成品下料吸嘴。
[0012]作为一种优选方案，所述物料夹具包括有物料定位底座和物料压板，所述物料定位底座上端设有物料摆放位，所述物料摆放位的侧旁设有用于安装物料压板的定位板安装座，所述定位板安装座上设有水平滑座，所述水平滑座上设有竖向滑座，所述物料压板安装于竖向滑座的上端，并且物料压板的一端向物料摆放位伸出，所述转盘上设有使竖向滑座始终具有向下移动之趋势的复位弹簧，所述定位板安装座上设有用于对竖向滑座的活动进行导向的导槽，所述导槽具有竖直段和自竖直段的上端向远离物料摆放位的方向倾斜的倾斜段，所述竖向滑座上设有可在导槽内滑动的限位滚轮。
[0013]作为一种优选方案，所述转盘的下方设有用于控制竖向滑座上下活动的开夹组件，所述开夹组件包括开夹气缸和由开夹气缸控制上下活动的顶杆，所述竖向滑座的下端设有与顶杆对应的第二抵触轮。
[0014]作为一种优选方案，所述点胶机构包括点胶头和控制点胶头活动的点胶驱动组件，所述固化机构包括固化安装支架、设于固化安装支架上的固化滑座、固化灯和控制固化滑座上下活动的固化驱动气缸，所述固化驱动气缸固定安装于固化安装支架的上端并且活动杆向下伸出，所述固化滑座的上端设有用于与固化驱动气缸的活动杆连接的卡槽，所述固化驱动气缸的活动杆的下端设有与卡槽对应的第二挂板，所述第二挂板可活动的卡设于卡槽内，所述固化灯固定安装于固化滑座的下端，所述固化灯的上表面设有散热翅片，所述散热翅片的一侧设有散热风扇，所述固化灯的中部设有贯穿孔，所述固化滑座上设有穿过贯穿孔向下伸出的连接杆，所述连接杆的下端设有固化挡环，所述固化灯的下表面围绕贯穿孔设有若干灯珠。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过将马达
上料区和镜头上料区并排设于转盘的同一侧，从而合理利用机座的安装空间，从而优化了设备布局，简化了设备结构，降低设备占用的整体体积，提高企业生产空间的利用率，降低设备的制造成本及企业的生产成本；通过在马达上料区设置第一升降板及第一升降驱动组件，以及在镜头上料区设置第二升降板及第二升降驱动组件，从而在上料时只需要将装有物料的提篮放到对应的升降板上即可实现自动上料，无须将料盘从提篮上取出逐个摆放，降低了工人的劳动强度，提高了设备的生产效率。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：
附图说明
[0017]图1是本技术之实施例的组装结构图；
[0018]图2是本技术之实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型镜头模组自动组装机，包括机座和设于机座上的转盘，所述转盘上表面的边沿设有多组均匀分布的物料夹具，其特征在于，沿转盘的周侧设有马达上料区、镜头上料区、平整度检测机构、点胶机构和固化机构，所述马达上料区和镜头上料区并排设于转盘的同一侧。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型镜头模组自动组装机，其特征在于，所述马达上料区设有用于摆放马达提篮的第一升降板和用于控制第一升降板上下活动的第一升降驱动组件，所述第一升降板的一侧设有用于将马达提篮内的马达料盘拉出的马达拉料组件，所述第一升降板靠近转盘的一侧设有马达中转平台，所述马达拉料组件的上方设有用于将拉出的马达料盘转移到马达中转平台的马达中转机械手，所述马达中转平台的上方设有用于将马达料盘上的马达转移到转盘上的物料夹具上的马达上料机械手，所述马达拉料组件包括马达拉料夹、马达拉料座和第一拉料驱动模组，所述马达拉料座可由第一拉料驱动模组驱动沿X轴移动，所述马达拉料夹设于马达拉料座靠近第一升降板的一侧。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型镜头模组自动组装机，其特征在于，所述镜头上料区设有用于摆放镜头提篮的第二升降板和用于控制第二升降板上下活动的第二升降驱动组件，所述第二升降板的一侧设有用于将镜头提篮内的镜头料盘拉出的镜头拉料组件，所述镜头拉料组件与第二升降板之间设有用于支撑拉出的镜头料盘的支撑滚轮组，所述镜头拉料组件的上方设有用于将镜头料盘内的镜头取出并与放置在物料夹具上的马达进行组装的镜头组装上料机械手，所述镜头拉料组件包括镜头拉料夹、镜头托料板、第二拉料驱动模组和托板顶升气缸，所述托板顶升气缸设于第二拉料驱动模组上，并可由第二拉料驱动模组驱动沿X轴方向移动，所述镜头托料板与托板顶升气缸的活动杆连接，所述镜头拉料夹设于镜头托料板靠近第二升降板的一侧。4.根据权利要求3所述的一种紧凑型镜头模组自动组装机，其特征在于，所述第一升降板、支撑滚轮组和第二升降板依次呈直线排列设置，所述马达上料机械手与镜头组装上料机械手并排紧靠设置。5.根据权利要求4所述的一种紧凑型镜头模组自动组装机，其特征在于，所述物料夹具均为双工位夹具，所述点胶机构包括有与物料夹具上的两个工位分别对应的第一点胶机构和第二点胶机构，所述固化机构包括与物料夹具的两个工位分别对应的第一固化机构和第二固化机构，所述第一点胶机构、第一固化机构、第二点胶机构和第二固化机构沿转盘的转动方向依次设置。6.根据权利要求4所述的一种紧凑型镜头模组自动组装机，其特征在于，所述镜头组装上料机械手设有镜头吸嘴组件和高度检测组件，所述高度检测组件包括测高杆、测高滑座和控制测高滑座上下活动的测高电机，所述测高电机的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：万红霞，蒋泉生，陈泓桥，
申请(专利权)人：东莞市磐锐机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：