作业系统技术方案

本发明专利技术提供一种作业系统，能够考虑在作业预定时间的期间需要进行作业的工件的个数来判定夹具的使用、不使用，能够有计划地进行作业。作业系统(1)具备八个夹具(21～28)、作业部(29)、分类部(30)、评价值赋予部(31)、暂时停止夹具选定部(32)。分类部(30)根据作业部(29)进行的作业的好坏将各夹具(21～28)分类为可使用夹具和不良夹具中的某一个。评价值赋予部(31)基于作业部(29)进行的作业的精度对可使用夹具分别赋予评价值。暂时停止夹具选定部(32)基于作业预定时间(P)、在作业预定时间(P)期间需进行作业的工件(W1)的预定个数(N)、每单位时间的可作业个数(D)，按照评价值从低到高的顺序从可使用夹具中选定暂时停止夹具。高的顺序从可使用夹具中选定暂时停止夹具。高的顺序从可使用夹具中选定暂时停止夹具。

operating system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业系统


[0001]本专利技术涉及一种作业系统。

技术介绍

[0002]以往，已知有对载置于在预定的路径上连续巡回的多个夹具的作业对象物进行预定的作业的、所谓自由流动型或分度型等的作业系统。作为预定的作业，可以举出包括其他部件组装在内的形状变更作业、装配、各种加工。各种加工例如是焊接、切削等。此外，以下将作业对象物称为“工件”。
[0003]在日本公开公报特开2002
‑
297221号公报中提出了如下方法：在分度型的作业系统中，判别各夹具中的作业的良好/不良，仅针对连续预定次数发生了作业不良的不良夹具中的作业来中止作业。根据该方法，例如即使存在一个不良夹具，也能够使用不良夹具以外的夹具继续进行作业。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本公开公报特开2002
‑
297221号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]但是，在日本公开公报特开2002
‑
297221号公报所记载的方法中，由于使用不良夹具以外的全部夹具来继续进行作业，因此无法考虑在作业预定时间的期间需要进行作业的工件的个数来使作业有计划地进行。
[0009]本专利技术的目的在于提供一种作业系统，能够考虑在作业预定时间的期间需要进行作业的工件的个数来判定夹具的使用、不使用，能够有计划地进行作业。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的一个方式的作业系统具备多个第一夹具、第一作业部、分类部、评价值赋予部以及暂时停止夹具选定部。第一作业部对分别载置于多个第一夹具的作业对象物进行作业。分类部基于由第一作业部进行的作业的好坏，将多个第一夹具分类为可使用夹具和不良夹具中的某一个。评价值赋予部基于由第一作业部进行的作业的精度，对所述可使用夹具分别赋予评价值。暂时停止夹具选定部根据作业预定时间、在作业预定时间的期间需要进行作业的作业对象物的预定个数、每个单位时间的可作业个数，按照评价值从低到高的顺序从可使用夹具中选定暂时停止使用的夹具。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术的一个方式，能够提供一种作业系统，其能够考虑在作业预定时间的期间需要进行作业的工件的个数来判定夹具的使用、不使用，能够有计划地进行作业。
附图说明
[0014]图1是实施方式的作业系统的示意图。
具体实施方式
[0015](作业系统1)
[0016]图1是示意性地表示实施方式所涉及的作业系统1的侧视图。
[0017]作业系统1是所谓的分度型的作业系统。在作业系统1中，对载置于八个夹具21～28的作业对象物W1进行预定的作业而生产完成品W2。作为预定的作业，可以列举包括其他部件组装、装配、焊接、各种加工在内的形状变更作业，但不限于此。此外，以下将作业对象物称为“工件”。
[0018]作业系统1具备分度装置2及控制装置3。此外，分度装置2是“第一分度装置”的一例。
[0019](分度装置2)
[0020]分度装置2具有旋转台20、八个夹具21～28及作业部29。夹具21～28是“第一夹具”的一例，作业部29是“第一作业部”的一例。在本实施方式中使用八个夹具21～28，但夹具的数量没有限制。
[0021]旋转台20以中心轴20S为中心向逆时针方向旋转。在旋转台20上，在(360/8)
°
的分配角的位置配置有八个夹具21～28。旋转台20每隔(360/8)
°
反复进行旋转和停留。
[0022]在旋转台20上设有各夹具21～28依次所在的载置台ST1、第一至第三作业台ST2～ST4、第一及第二检查台ST5、ST6、排出台ST7及等待台ST8。各台ST1～ST8是即使旋转台20旋转也不变动的绝对位置。绝对位置例如是相对于地面等静止部设定的位置。
[0023]在载置台ST1，将工件W1载置于各夹具21～28。此时，工件W1通过被按压到各夹具21～28的预定部位而被定位。
[0024]在第一至第三作业台ST2～ST4，通过作业部29对载置于各夹具21～28的工件W1进行上述预定的作业。作业部29包括设置于第一作业台ST2的作业部29a、设置于第二作业台ST3的作业部29b、设置于第三作业台ST4的作业部29c。作业部29a～29c对载置于各夹具21～28的工件W1分别进行不同的作业。由此，生产完成品W2。作业部29a～29c由控制装置3控制。
[0025]在第一及第二检查台ST5、ST6，进行载置于各夹具21～28的完成品W2的品质检查。在第一及第二检查台ST5、ST6设置有分别拍摄完成品W2的预定部位的第一及第二检查用照相机CM1、CM2。第一及第二检查用照相机CM1、CM2分别将完成品W2的拍摄数据发送给控制装置3。
[0026]在排出台ST7，从各夹具21～28将完成品W2排出到下一工序。
[0027]在等待台ST8，排出了完成品W2的各夹具21～28在移动到载置台ST1之前暂时等待。
[0028](控制装置3)
[0029]控制装置3具有分类部30、评价值赋予部31、暂时停止夹具选定部32、紧急修理需要与否判断部33、紧急修理时间取得部34、作业动作速度设定部35以及动作控制部36。
[0030]1.分类部30
[0031]分类部30从第一及第二检查用照相机CM1、CM2分别取得完成品W2的拍摄数据。分类部30基于完成品W2的拍摄数据，判断由作业部29进行的作业的好坏。例如，在作业部29对工件W1进行包括其他部件组装在内的形状变更作业的情况下，能够根据因形状变更作业而变化的尺寸的偏差是否在容许范围内来判断作业的好坏。
[0032]分类部30根据对工件W1的作业的好坏，将各夹具21～28分类为可使用夹具和不良夹具中的某一个。分类方法没有特别限制，例如可以将以下的式(1)成立的夹具分类为可使用夹具，将式(1)不成立的夹具分类为不良夹具。
[0033]式(1)：A
×
(1
‑
α)≥B
×
α
[0034]式(1)中，A是完成品的产品出厂时的产品营业利益单价，B是作业系统1中生产时的产品单价，α是各夹具21～28中的作业不良率。
[0035]分类部30向评价值赋予部31输出表示被分类为可使用夹具的夹具的通知，向动作控制部36输出表示各夹具21～28被分类为可使用夹具和不良夹具中的哪一个的通知。
[0036]另外，分类部30将表示可使用夹具的数量C1的通知输出到紧急修理需要与否判断部33，将表示不良夹具的数量C2的通知输出到紧急修理时间取得部34。
[0037]2.评价值赋予部31
[0038]评价值赋予部31根据对工件W1的作业的精度，对各夹具21～28中的可使用夹具决定评价值。例如，在作业部29对工件W1进行包括其他部件组装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业系统，其特征在于，所述作业系统具备：多个第一夹具；第一作业部，其对分别载置于多个所述第一夹具的作业对象物进行作业；分类部，其基于由所述第一作业部进行的作业的好坏，将所述多个第一夹具分类为可使用夹具和不良夹具中的某一个；评价值赋予部，其基于由所述第一作业部进行的作业的精度，对所述可使用夹具分别赋予评价值；以及暂时停止夹具选定部，其根据作业预定时间、在所述作业预定时间的期间需要进行作业的作业对象物的预定个数、每个单位时间的可作业个数，按照所述评价值从低到高的顺序从所述可使用夹具中选定暂时停止使用的夹具。2.根据权利要求1所述的作业系统，其特征在于，所述暂时停止夹具选定部设定暂时停止使用的夹具的数量，以使所述作业预定时间、所述可作业个数、所述可使用夹具中继续使用的夹具的数量的积为所述预定个数以上。3.根据权利要求1或2所述的作业系统，其特征在于，所述预定个数是从所述作业预定时间结束时需要完成所述第一作业部的作业的作业对象物的总数中减去所述作业预定时间开始时完成了所述第一作业部的作业的作业对象物的个数而得到的值。4.根据权利要求3所述的作业系统，其特征在于，从所述作业预定时间、所述可作业个数、所使用的夹具的总数的...

【专利技术属性】
技术研发人员：池尻匡隆，本田知宏，石津航大，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：