一种用于抓取砖坯的抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于抓取砖坯的抓手，涉及制砖技术领域。该用于抓取砖坯的抓手包括顶板、连接柱、第一夹板、第二夹板、夹紧机构和防夹碎机构。连接柱固定在顶板上，第一夹板和第二夹板对称地设置于顶板上。防夹碎机构包括活动板、导向柱、检测板、支撑板、安装板、导杆、压簧和位移传感器。压簧套设在导杆上并位于检测板和安装板之间，位移传感器的两端分别固定于检测板和安装板。第二夹板的底部设置有防脱机构，防脱机构包括防脱杆。当检测板的移动距离过大时，操作者便可及时停止第一夹板和第二夹板的移动，以免第一夹板和第二夹板继续相向移动，而加碎砖坯。防脱机构的设置，能够避免砖坯意外地从第一夹板和第二夹板之间掉落而损坏。而损坏。而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取砖坯的抓手


[0001]本技术涉及制砖
，尤其是涉及一种用于抓取砖坯的抓手。

技术介绍

[0002]码坯机是一种将砖坯自动分坯、抓取、移动和按序码放的机械设备，自动码坯机主要由分坯装置、夹坯装置、行走装置、移动装置、旋转装置、液压系统和电气系统等组成。切坯机将切好的砖坯输送至码坯机处进行码垛，码坯机通过夹具抓取砖坯。目前的夹具在使用时存在着容易夹碎砖坯，影响成品率的问题，有待改进。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，本技术提供一种用于抓取砖坯的抓手，解决了现有夹具在使用时存在着容易夹碎砖坯，影响成品率的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于抓取砖坯的抓手，主要可以包括：顶板、连接柱、第一夹板、第二夹板、夹紧机构和防夹碎机构。
[0006]连接柱固定在顶板上，连接柱与码垛机的移动装置相连。
[0007]第一夹板和第二夹板对称地设置于顶板上，第一夹板和第二夹板均与顶板滑动连接，第一夹板和第二夹板在夹紧机构的驱动下夹持砖坯。
[0008]防夹碎机构包括活动板、导向柱、检测板、支撑板、安装板、导杆、压簧和位移传感器。活动板位于第一夹板的右侧，检测板位于第一夹板的左侧，导向柱的一端固定于活动板，另一端插接于第一夹板并与检测板固定相连，支撑板固定在第一夹板的左侧并位于检测板的上方，安装板固定于支撑板的下侧，导杆的左端固定在安装板上，右端与检测板插接，压簧套设在导杆上并位于检测板和安装板之间，位移传感器的两端分别固定于检测板和安装板。
[0009]第二夹板的底部设置有防脱机构，防脱机构包括防脱杆。
[0010]连接柱能够带动用于抓取砖坯的抓手整体上移或下移，以方便取放砖坯。防夹碎机构的设置，使得在第一夹板和第二夹板夹持砖坯时，活动板能够带动检测板横向移动，位移传感器用于检测检测板的移动距离，操作者能够根据位移传感器的检测数据判断第一夹板和第二夹板的夹持力的大小，当检测板的移动距离过大时，即表明砖坯受力过大，操作者便可及时停止第一夹板和第二夹板的移动，以免第一夹板和第二夹板继续相向移动，而加碎砖坯。防脱机构的设置，能够避免砖坯意外地从第一夹板和第二夹板之间掉落而损坏。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述防脱机构还包括转接板、转轴、齿轮、齿板、推动块和伸缩气缸。转接板的左端固定于第二夹板的右侧，转轴通过轴承与转接板相连，转轴的上端固定有齿轮，下端固定在防脱杆上。齿轮与齿板啮合，齿板滑动连接在第二夹板上，推动块固定于齿板的上侧，伸缩气缸安装在第二夹板上，伸缩气缸的活动端与推动块固定相连。
[0012]伸缩气缸带动推动块和齿板移动，齿板带动齿轮转动，齿轮又带动防脱杆转动，以使第一夹板和第二夹板能够在砖坯的上方垂直的下移，以提高取放砖坯的效率。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述第一夹板和第二夹板上均粘接有材质为橡胶的缓冲垫。
[0014]缓冲垫的设置，能够起到保护砖坯的作用。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述活动板的底部固设有挡渣板，挡渣板的上侧与第一夹板的底部齐平。
[0016]挡渣板的设置，能够避免碎渣或杂物进入活动板和第一夹板之间，而影响活动板和检测板的正常移动。
[0017]在本技术的一些实施例中，上述顶板的下侧横向设置有第一滑轨，第一滑轨滑配有第一滑块，第一夹板和第二夹板均固设有第一滑块。
[0018]在本技术的一些实施例中，上述夹紧机构包括第二滑轨、第二滑块、第一连杆、第二连杆、复位组件、连接绳和伺服电机。第一夹板和第二夹板上均纵向设置有第二滑轨，第二滑块与第二滑轨匹配相连。顶板的两端均开设有缺口，第一连杆的一端固定于缺口，第二连杆的上端插接于第一连杆的下端，第二连杆的下端与第二滑块铰接。伺服电机固定在顶板上，连接绳的一端固定于第二连杆，另一端与伺服电机传动相连。复位组件设置于第一连杆内，以使第一连杆复位。复位组件包括限位头、限位环和复位弹簧。限位头固设于第二连杆的上端，限位环固设于第二连杆的下部内侧，限位环套接在第二连杆上。复位弹簧套接于第二连杆，且两端分别固定于限位头和限位环。
[0019]伺服电机正转时，连接绳带动第二连杆上移时，第二连杆带动第二滑块和第一滑块移动，以扩大第一夹板和第二夹板的间距，方便将砖坯放入第一夹板和第二夹板之间。当伺服电机反转时，连接第二连杆在复位组件的作用下复位，以减小第一夹板和第二夹板的间距，砖坯便被固定。
[0020]在本技术的一些实施例中，上述伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，转动杆上固设有两个收卷盘，两个收卷盘上均缠绕有连接绳，且两个收卷盘上的连接绳的缠绕方向相同。
[0021]在本技术的一些实施例中，上述顶板上还设置有PLC控制器，位移传感器的输出端与PLC控制器的输入端电性相连，PLC控制器的输出端与伺服电机的控制端电性相连。
[0022]当位移传感器的检测数据大于预设阈值时，PLC控制器使伺服电机的输出轴停止动作。
[0023]本技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0024]1.连接柱能够带动用于抓取砖坯的抓手整体上移或下移，以方便取放砖坯。防夹碎机构的设置，使得在第一夹板和第二夹板夹持砖坯时，活动板能够带动检测板横向移动，位移传感器用于检测检测板的移动距离，操作者能够根据位移传感器的检测数据判断第一夹板和第二夹板的夹持力的大小，当检测板的移动距离过大时，即表明砖坯受力过大，操作者便可及时停止第一夹板和第二夹板的移动，以免第一夹板和第二夹板继续相向移动，而加碎砖坯。防脱机构的设置，能够避免砖坯意外地从第一夹板和第二夹板之间掉落而损坏。
[0025]2.伸缩气缸带动推动块和齿板移动，齿板带动齿轮转动，齿轮又带动防脱杆转动，以使第一夹板和第二夹板能够在砖坯的上方垂直的下移，以提高取放砖坯的效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的用于抓取砖坯的抓手的结构示意图；
[0028]图2为图1中Ⅱ位置的局部放大图；
[0029]图3为图2沿A向的局部结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例提供的第一滑轨和第一滑块滑配的结构示意图；
[0031]图5为图1中
Ⅴ
位置的局部放大图；
[0032]图6为图1中
Ⅵ
位置的局部放大图；
[0033]图7为本技术实施例提供的收卷盘的结构示意图。
[0034]图标：11
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顶板，111
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第一滑轨，112
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第一滑块，113...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取砖坯的抓手，其特征在于，包括：顶板、连接柱、第一夹板、第二夹板、夹紧机构和防夹碎机构；所述连接柱固定在所述顶板上，所述连接柱与码垛机的移动装置相连；所述第一夹板和所述第二夹板对称地设置于所述顶板上，所述第一夹板和所述第二夹板均与所述顶板滑动连接，所述第一夹板和所述第二夹板在所述夹紧机构的驱动下夹持砖坯；所述防夹碎机构包括活动板、导向柱、检测板、支撑板、安装板、导杆、压簧和位移传感器；所述活动板位于所述第一夹板的右侧，所述检测板位于所述第一夹板的左侧，所述导向柱的一端固定于所述活动板，另一端插接于所述第一夹板并与所述检测板固定相连，所述支撑板固定在所述第一夹板的左侧并位于所述检测板的上方，所述安装板固定于所述支撑板的下侧，所述导杆的左端固定在所述安装板上，右端与所述检测板插接，所述压簧套设在所述导杆上并位于所述检测板和所述安装板之间，所述位移传感器的两端分别固定于所述检测板和所述安装板；所述第二夹板的底部设置有防脱机构，所述防脱机构包括防脱杆。2.根据权利要求1所述的用于抓取砖坯的抓手，其特征在于，所述防脱机构还包括转接板、转轴、齿轮、齿板、推动块和伸缩气缸；所述转接板的左端固定于所述第二夹板的右侧，所述转轴通过轴承与所述转接板相连，所述转轴的上端固定有齿轮，下端固定在所述防脱杆上；所述齿轮与所述齿板啮合，所述齿板滑动连接在所述第二夹板上，所述推动块固定于所述齿板的上侧，所述伸缩气缸安装在所述第二夹板上，所述伸缩气缸的活动端与所述推动块固定相连。3.根据权利要求1所述的用于抓取砖坯的抓手，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板上均粘接有材质为橡胶的缓冲垫。4.根据权利要求1所述的用于抓取砖坯的抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭思嘉，
申请(专利权)人：资阳市精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：