烧结炉自动卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种烧结炉自动卸料装置，包括输送带、第一取放料机构和第二取放料机构，第一取放料机构用于吸取从烧结炉中推出的导磁块并用于将导磁块放置到输送带上，第二取放料机构用于夹取从烧结炉中推出的托架并用于对托架进行转移后重新堆叠；第一取放料机构包括第一机械手和吸取结构，吸取结构安装在第一机械手的机械臂上；第二取放料机构包括第二机械手和夹取结构，夹取结构安装在第二机械手的机械臂上；本实用新型专利技术能够通过机械化的方式将位于托架上的导磁块取走，且能够通过机械化的方式将托架搬运到指定放置位上，这样一来，能够降低工作人员的劳动强度，且具有导磁块和托架卸料效率高的优点。托架卸料效率高的优点。托架卸料效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
烧结炉自动卸料装置


[0001]本技术涉及导磁块卸料设备
，具体涉及一种烧结炉自动卸料装置。

技术介绍

[0002]在导磁块烧结完成后，且在烧结炉将承载有导磁块的托架从烧结炉中推出后，需要将导磁块从托架上取下，目前将导磁块从托架上取下的过程是依靠人工来完成的，这样一来，存在工作人员劳动强度大的缺点，而且在取完一层托架上的导磁块后，工作人员需要将该层托架搬运走，同样存在工作人员劳动强度大的缺点。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种烧结炉自动卸料装置，其能够通过机械化的方式将位于托架上的导磁块取走，且能够通过机械化的方式将托架搬运到指定放置位上，这样一来，能够降低工作人员的劳动强度，且具有导磁块和托架卸料效率高的优点。
[0004]本技术的烧结炉自动卸料装置，包括输送带、第一取放料机构和第二取放料机构，第一取放料机构用于吸取从烧结炉中推出的导磁块并用于将导磁块放置到输送带上，第二取放料机构用于夹取从烧结炉中推出的托架并用于对托架进行转移后重新堆叠；第一取放料机构包括第一机械手和吸取结构，吸取结构安装在第一机械手的机械臂上，吸取结构用于吸取位于托架上的导磁块；第二取放料机构包括第二机械手和夹取结构，夹取结构安装在第二机械手的机械臂上，夹取结构用于夹取托架。
[0005]本技术的烧结炉自动卸料装置，其中，吸取结构包括第一支撑板，第一支撑板固定在第一机械手的机械臂上，第一支撑板远离第一机械手的一侧固定有若干个沿横向方向分布的电磁铁，第一机械手将第一支撑板移动到托架的上方后，位于第一支撑板上的若干个电磁铁与位于托架上的每一横排上的每个导磁块在横向方向上一一对应设置；通过采用这种吸取结构后，当第一机械手将吸取结构移动到托架上的其中一横排的导磁块上方后，位于第一支撑板上的每个电磁铁均能够与该排中的每个导磁块呈竖向方向一一对应设置，接着在第一机械手带动第一支撑板靠近该排导磁块且在电磁铁通电后，每个电磁铁均能够吸取对应位置上的导磁块，接着第一机械手将第一支撑板移动到输送带的上方，且在电磁铁失电后，原先被电磁铁吸引的导磁块能够落到输送带上并被输送带运走。
[0006]本技术的烧结炉自动卸料装置，其中，夹取结构包括第二支撑板，第二支撑板固定在第二机械手的机械臂上，第二支撑板远离第二机械手一侧的左右两端均固定有若干个由上至下分布的气缸，位于第二支撑板左端的气缸和位于第二支撑板右端的气缸呈左右方向一一对应设置，每个气缸的驱动端均朝向外侧，每个气缸的驱动端上均固定有用于夹紧托架的夹块；通过采用这种夹取结构后，当第二机械手将第二支撑板移动到托架的正上方后，气缸的活塞杆收缩，此时，位于气缸驱动端上的夹块能够向内移动并夹紧托架，接着第二机械手带动托架移动到托架放置位上，然后气缸的活塞杆伸展，夹块即可释放托架，这样一来，托架即被放置到了指定的放置位上。
[0007]本技术的烧结炉自动卸料装置，其中，每个夹块的内侧壁上均贴合有防滑垫；通过防滑垫的设置，在夹块夹取托架时，能够增大夹块与托架之间的摩擦力，这样一来，能够避免夹块与托架之间出现打滑的现象。
[0008]本技术能够通过机械化的方式将位于托架上的导磁块取走，且能够通过机械化的方式将托架搬运到指定放置位上，这样一来，能够降低工作人员的劳动强度，且具有导磁块和托架卸料效率高的优点。
附图说明
[0009]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0010]图1为本技术的主视结构示意图；
[0011]图2为吸取结构的俯视结构示意图；
[0012]图3为夹取结构的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0013]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0014]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0015]本技术的烧结炉自动卸料装置，包括输送带1、第一取放料机构和第二取放料机构，第一取放料机构用于吸取从烧结炉中推出的导磁块2并用于将导磁块2放置到输送带1上，第二取放料机构用于夹取从烧结炉中推出的托架3并用于对托架3进行转移后重新堆叠；第一取放料机构包括第一机械手4和吸取结构，吸取结构安装在第一机械手4的机械臂上，吸取结构用于吸取位于托架3上的导磁块2；第二取放料机构包括第二机械手5和夹取结构，夹取结构安装在第二机械手5的机械臂上，夹取结构用于夹取托架3。
[0016]吸取结构包括第一支撑板6，第一支撑板6固定在第一机械手4的机械臂上，第一支撑板6远离第一机械手4的一侧固定有若干个沿横向方向分布的电磁铁7，第一机械手4将第一支撑板6移动到托架3的上方后，位于第一支撑板6上的若干个电磁铁7与位于托架3上的每一横排上的每个导磁块2在横向方向上一一对应设置；通过采用这种吸取结构后，当第一机械手将吸取结构移动到托架上的其中一横排的导磁块上方后，位于第一支撑板上的每个电磁铁均能够与该排中的每个导磁块呈竖向方向一一对应设置，接着在第一机械手带动第一支撑板靠近该排导磁块且在电磁铁通电后，每个电磁铁均能够吸取对应位置上的导磁
块，接着第一机械手将第一支撑板移动到输送带的上方，且在电磁铁失电后，原先被电磁铁吸引的导磁块能够落到输送带上并被输送带运走。
[0017]夹取结构包括第二支撑板8，第二支撑板8固定在第二机械手5的机械臂上，第二支撑板8远离第二机械手5一侧的左右两端均固定有若干个由上至下分布的气缸9，位于第二支撑板8左端的气缸9和位于第二支撑板8右端的气缸9呈左右方向一一对应设置，每个气缸9的驱动端均朝向外侧，每个气缸9的驱动端上均固定有用于夹紧托架3的夹块91；通过采用这种夹取结构后，当第二机械手将第二支撑板移动到托架的正上方后，气缸的活塞杆收缩，此时，位于气缸驱动端上的夹块能够向内移动并夹紧托架，接着第二机械手带动托架移动到托架放置位上，然后气缸的活塞杆伸展，夹块即可释放托架，这样一来，托架即被放置到了指定的放置位上。
[0018]每个夹块91的内侧壁上均贴合有防滑垫92；通过防滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烧结炉自动卸料装置，其特征在于：包括输送带(1)、第一取放料机构和第二取放料机构，所述第一取放料机构用于吸取从烧结炉中推出的导磁块(2)并用于将导磁块(2)放置到输送带(1)上，所述第二取放料机构用于夹取从烧结炉中推出的托架(3)并用于对托架(3)进行转移后重新堆叠；所述第一取放料机构包括第一机械手(4)和吸取结构，所述吸取结构安装在第一机械手(4)的机械臂上，所述吸取结构用于吸取位于托架(3)上的导磁块(2)；所述第二取放料机构包括第二机械手(5)和夹取结构，所述夹取结构安装在第二机械手(5)的机械臂上，所述夹取结构用于夹取托架(3)。2.根据权利要求1所述的烧结炉自动卸料装置，其特征在于，所述吸取结构包括第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)固定在第一机械手(4)的机械臂上，所述第一支撑板(6)远离第一机械手(4)的一侧固定有若干个沿横向方向分布的电磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗凯航，
申请(专利权)人：宁波大缙华磁性材料有限公司，
类型：新型
国别省市：