一种成品砖码垛自动留叉车孔用夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及砖瓦生产设备技术领域，提供一种成品砖码垛自动留叉车孔用夹具，包括吊架、第一至第五夹砖机构及间距调节机构，吊架设有一对纵向导轨及连接于纵向导轨之间的矩形台，间距调节机构包括与纵向导轨平行的第一至第三丝杆；第一丝杆两端分别与第五、四夹砖机构固定连接；第二丝杆一端与第四夹砖机构定距滑动连接，其杆身及另一端分别与第三、二夹砖机构固定连接；第三丝杆一端与第二夹砖机构定距滑动连接、另一端与第一夹砖机构固定连接。设置的间距调节机构通过第一至第三丝杆带动第四、二夹砖机构完成定距滑动，可在成品砖码垛时无需专门机构即可实现自动留叉车孔，简化了夹具的结构和码垛过程，有利于后期维护。有利于后期维护。有利于后期维护。

【技术实现步骤摘要】
一种成品砖码垛自动留叉车孔用夹具


[0001]本技术涉及砖瓦生产设备
，具体涉及一种成品砖码垛自动留叉车孔用夹具。

技术介绍

[0002]成品砖从生产线出来后，需要经过转场、装车、运输、卸车等多道搬运工序才能最终达到建筑工地。
[0003]目前，为了便于搬运，需要对成品砖逐层堆码成垛后进行捆扎打包。而成品砖堆码打包生产工艺各种各样，为了增加产品堆码的质量、使用性能及节约劳动力，机器堆码打包成为必不可少的一道工序。在机器堆码过程中，需要预留叉车孔以便在打包后供叉车货叉进行整垛搬运，而且也可以节省使用托盘时的投入成本。但是，现有用于成品砖堆码的机械手都是通过设置专门的伸缩留空机构或者撑砖机构来实现预留叉车孔的功能，这就使得机械手的结构及成品砖的码垛过程均过于复杂，同时也给后期维护带来了不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种成品砖码垛自动留叉车孔用夹具，以解决现有技术中用于成品砖堆码的机械手结构复杂和后期维护不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]一种成品砖码垛自动留叉车孔用夹具，包括：
[0007]吊架，设有一对纵向导轨及连接于所述纵向导轨之间的矩形台；
[0008]第一夹砖机构，与所述纵向导轨固定连接；
[0009]第二至第五夹砖机构，位于所述第一夹砖机构同一侧且依次滑动吊装于所述纵向导轨；及
[0010]间距调节机构，吊装于所述矩形台，其输出端与所述第五夹砖机构相连接；r/>[0011]其中，所述间距调节机构包括与所述纵向导轨平行的第一至第三丝杆；所述第一丝杆两端分别与所述第五、四夹砖机构固定连接；所述第二丝杆一端与所述第四夹砖机构定距滑动连接，其杆身及另一端分别与所述第三、二夹砖机构固定连接；所述第三丝杆一端与所述第二夹砖机构定距滑动连接、另一端与所述第一夹砖机构固定连接。
[0012]可选地，所述第一至第五夹砖机构结构完全相同，均包括横向导轨、夹爪对及第一气缸；
[0013]所述第一夹砖机构的横向导轨与所述纵向导轨固定连接，所述第二至第五夹砖机构的横向导轨与所述纵向导轨滑动连接；
[0014]所述夹爪对滑动吊装于所述横向导轨，所述第一气缸连接于所述夹爪对之间且平行位于所述横向导轨正下方。
[0015]可选地，将所述第一至第五夹砖机构的横向导轨分别以序号命名为第一至第五横向导轨，所述第一至第五横向导轨分别连接有第一至第五支块，所述第一至第五支块各设
有第一、二上下两个U型缺口；
[0016]所述第一丝杆与所述第五支块的第二U型缺口、第四支块的第二U型缺口相连接，所述第二丝杆与所述第四支块的第一U型缺口、第三支块的第一U型缺口、第二支块的第一U型缺口相连接，所述第三丝杆与所述第二支块的第二U型缺口、第一支块的第二U型缺口相连接；
[0017]所述第二丝杆上螺纹连接有第一螺母对、第二螺母对，所述第一螺母对位于所述第五、四支块之间且距离所述第四支块的第一U型缺口一侧有半匹成品砖的长度，所述第二螺母对与所述第四支块的第一U型缺口另一侧抵触连接；
[0018]所述第三丝杆上螺纹连接有第三螺母对、第四螺母对，所述第三螺母对位于所述第三、二支块之间且距离所述第二支块的第二U型缺口一侧有半匹成品砖的长度，所述第四螺母对与所述第二支块的第二U型缺口另一侧抵触连接。
[0019]可选地，所述第一横向导轨与所述纵向导轨通过一对L型构件锁定。
[0020]可选地，所述第一至第三丝杆、第一至第五支块均成对设置；
[0021]所述第一至第五支块分别对称位于所述第一至第五横向导轨的两端。
[0022]可选地，所述夹爪对的夹爪上设有夹持板；
[0023]所述夹持板与成品砖接触的一面设有数条相互间隔布置的凸筋和凹槽。
[0024]可选地，还包括同步机构；
[0025]所述同步机构包括第一同步臂及分别与其两端铰接的两条第二同步臂；
[0026]所述第一同步臂中部与所述横向导轨中部转动连接；
[0027]一条所述的第二同步臂另一端与所述夹爪对的一夹爪铰接，另一条所述的第二同步臂另一端与所述夹爪对的另一夹爪铰接。
[0028]可选地，所述间距调节机构包括第二气缸；
[0029]所述第二气缸平行且固定连接于所述矩形台底部设置的铝条、其输出端与所述第五横向导轨相连接。
[0030]可选地，所述纵向导轨、横向导轨及铝条均采用铝合金型材制作而成。
[0031]可选地，所述矩形台顶部连接于一外置的回转机构；
[0032]所述回转机构用于驱动整个夹具实现
±
90
°
的回转。
[0033]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0034]1、设置的间距调节机构通过第一至第三丝杆带动第四、二夹砖机构完成定距滑动，可在成品砖码垛时无需专门机构即可实现自动留叉车孔，简化了夹具的结构和码垛过程，有利于后期维护。
[0035]2、设置的同步机构能够实现成品砖抓取时自动对中定心，并带动夹爪对同时分开和合拢，从而实现在同一位置夹持成品砖，精确地保证了码垛整齐度，有利于后序顺畅打包，提高了成品砖堆码打包的效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本技术的立体结构示意图；
[0038]图2为本技术的前视结构示意图；
[0039]图3为本技术的左视结构示意图；
[0040]图4为图3中局部A放大结构示意图；
[0041]图5为本技术在另一角度下的立体结构示意图；
[0042]图6为图5中局部B放大结构示意图。
具体实施方式
[0043]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0044]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0045]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品砖码垛自动留叉车孔用夹具，其特征在于，包括：吊架，设有一对纵向导轨及连接于所述纵向导轨之间的矩形台；第一夹砖机构，与所述纵向导轨固定连接；第二至第五夹砖机构，位于所述第一夹砖机构同一侧且依次滑动吊装于所述纵向导轨；及间距调节机构，吊装于所述矩形台，其输出端与所述第五夹砖机构相连接；其中，所述间距调节机构包括与所述纵向导轨平行的第一至第三丝杆；所述第一丝杆两端分别与所述第五、四夹砖机构固定连接；所述第二丝杆一端与所述第四夹砖机构定距滑动连接，其杆身及另一端分别与所述第三、二夹砖机构固定连接；所述第三丝杆一端与所述第二夹砖机构定距滑动连接、另一端与所述第一夹砖机构固定连接。2.根据权利要求1所述的成品砖码垛自动留叉车孔用夹具，其特征在于：所述第一至第五夹砖机构结构完全相同，均包括横向导轨、夹爪对及第一气缸；所述第一夹砖机构的横向导轨与所述纵向导轨固定连接，所述第二至第五夹砖机构的横向导轨与所述纵向导轨滑动连接；所述夹爪对滑动吊装于所述横向导轨，所述第一气缸连接于所述夹爪对之间且平行位于所述横向导轨正下方。3.根据权利要求2所述的成品砖码垛自动留叉车孔用夹具，其特征在于：将所述第一至第五夹砖机构的横向导轨分别以序号命名为第一至第五横向导轨，所述第一至第五横向导轨分别连接有第一至第五支块，所述第一至第五支块各设有第一、二上下两个U型缺口；所述第一丝杆与所述第五支块的第二U型缺口、第四支块的第二U型缺口相连接，所述第二丝杆与所述第四支块的第一U型缺口、第三支块的第一U型缺口、第二支块的第一U型缺口相连接，所述第三丝杆与所述第二支块的第二U型缺口、第一支块的第二U型缺口相连接；所述第二丝杆上螺纹连接有第一螺母对、第二螺母对，所述第一螺母对位于所述第五、四支块之间且距离所述第四支块的第一U型缺口一侧有半匹成品砖的长度，所述第二螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭思嘉，秦正英，
申请(专利权)人：资阳市精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：