一种具有自动调节功能的装箱抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动调节功能的装箱抓手，包括吊板，所述吊板顶部两侧的前侧和后侧均设置有滑块，所述吊板的底部固定连接有一体轴承座组件，所述一体轴承座组件的底部设置有滑板，所述滑板底部的两侧均设置有分离轴承座组件，所述滑板底部的四角均设置有抓瓶组件，所述一体轴承座组件的内腔之间设置有第二螺杆，所述第二螺杆的表面设置有刚性联轴器，所述吊板底部的两侧均设置有滑轨，两个滑轨相反的一侧均设置有滑套。本发明专利技术通过设置吊板、滑块、一体轴承座组件、滑板、分离轴承座组件和抓瓶组件的配合使用，解决了现有的装箱抓手无法调节间距，从而在使用时无法对不同位置的物体进行抓取的问题。体进行抓取的问题。体进行抓取的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调节功能的装箱抓手


[0001]本专利技术属于装箱
，尤其涉及一种具有自动调节功能的装箱抓手。

技术介绍

[0002]装箱：程序设计和对外贸易中的词汇
[0003]例如申请号：CN206087482U，本专利技术公开了一种罐体装箱抓手，该装箱抓手包括底板、吸取机构、夹取机构，其中吸取机构由真空发生器、吸盘组成，夹取机构由传动装置、夹爪组成。本专利技术可以同时抓取罐体和隔板，具有重量轻，结构简单，抓取方便的特点，可广泛用于各种包装输送线上罐体抓取装箱的工作。
[0004]基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然具备重量轻，结构简单，抓取方便的特点，但是在使用时，无法调节每个抓手的间距，从而无法对不同间距的物体进行抓取装箱。
[0005]本实用设计了一种具有自动调节功能的装箱抓手，在工作人员对物品进行装箱时，需要用到一种装箱抓手来对物品进行抓取并摆放，由于不同物体的体型不同，因此之间的间距也将不同，但是现有的装箱抓手在使用时并不能够调节每个抓手之间的间距，从而在使用时不能够对不同位置的物体进行抓取，从而实用性低下，因此为了解决上述问题，本实用设计了一种具有便于调节抓手间距的装箱抓手，可以有效的解决上述问题，操作简便，可灵活多变，同时也为工作人员减少了负担，增强了工作效率。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种具有自动调节功能的装箱抓手，具备便于调节抓手间距的优点，解决了现有的装箱抓手无法调节间距，从而在使用时无法对不同位置的物体进行抓取的问题。
[0007]本专利技术是这样实现的，一种具有自动调节功能的装箱抓手，包括吊板，所述吊板顶部两侧的前侧和后侧均设置有滑块，所述吊板的底部固定连接有一体轴承座组件，所述一体轴承座组件的底部设置有滑板，所述滑板底部的两侧均设置有分离轴承座组件，所述滑板底部的四角均设置有抓瓶组件，四个滑块的内腔之间设置有双向导轨，所述双向导轨的顶部设置有铝型材，所述铝型材的顶部设置有机器人抓手安装板。
[0008]作为本专利技术优选的，所述一体轴承座组件的内腔之间设置有第二螺杆，所述第二螺杆的表面设置有刚性联轴器。
[0009]作为本专利技术优选的，所述吊板底部的两侧均设置有滑轨，两个滑轨相反的一侧均设置有滑套。
[0010]作为本专利技术优选的，所述一体轴承座组件的前侧设置有四个定距杆，四个定距杆的前侧之间设置有微型换向器。
[0011]作为本专利技术优选的，两个所述抓瓶组件的顶部均设置有活动套，两个活动套的内腔之间设置有限位活动块，所述限位活动块的顶部与滑板固定连接。
[0012]作为本专利技术优选的，两个所述分离轴承座组件的内腔之间活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆表面的两侧均设置有调节螺母座组件C。
[0013]作为本专利技术优选的，机器人抓手安装板底部的前侧和后侧均设置有加固块，两个所述加固块相对的一侧均与铝型材固定连接
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]1、本专利技术通过设置吊板、滑块、一体轴承座组件、滑板、分离轴承座组件、抓瓶组件、双向导轨、铝型材和机器人抓手安装板的配合使用，解决了现有的装箱抓手无法调节间距，从而在使用时无法对不同位置的物体进行抓取的问题。
[0016]2、本专利技术通过设置第二螺杆和刚性联轴器的配合使用，起到了便于调节两个抓瓶组件间距的作用，通过设置滑轨和滑套的配合使用，起到了便于吊板的位置进行调节的作用，通过设置定距杆和微型换向器的配合使用，起到了防止电机卡死的作用，通过设置活动套和限位活动块的配合使用，起到了对两个抓瓶组件的间距进行调节滑动的作用，同时还可对抓瓶组件进行限位，通过设置第一螺杆和调节螺母座组件C的配合使用，起到了调节电动机或机械装置转速的作用，通过设置加固块，加固块与铝型材固定连接，起到了对机器人抓手安装板的固定作用。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例提供的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术实施例提供的局部结构示意图；
[0019]图3是本专利技术实施例提供的局部结构正视示意图。
[0020]图中：1、吊板；2、滑块；3、一体轴承座组件；4、滑板；5、分离轴承座组件；6、抓瓶组件；7、第二螺杆；8、刚性联轴器；9、滑轨；10、滑套；11、定距杆；12、微型换向器；13、活动套；14、限位活动块；15、第一螺杆；16、调节螺母座组件C；17、双向导轨；18、铝型材；19、安装板；20、加固块。
具体实施方式
[0021]为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0022]下面结合附图对本专利技术的结构作详细的描述。
[0023]如图1至图3所示，本专利技术实施例提供的一种具有自动调节功能的装箱抓手，包括吊板1，吊板1顶部两侧的前侧和后侧均设置有滑块2，吊板1的底部固定连接有一体轴承座组件3，一体轴承座组件3的底部设置有滑板4，滑板4底部的两侧均设置有分离轴承座组件5，滑板4底部的四角均设置有抓瓶组件6，四个滑块2的内腔之间设置有双向导轨17，双向导轨17的顶部设置有铝型材18，所述铝型材18的顶部设置有机器人抓手安装板19。
[0024]参考图1、图2和图3，一体轴承座组件3的内腔之间设置有第二螺杆7，第二螺杆7的表面设置有刚性联轴器8，吊板1底部的两侧均设置有滑轨9，两个滑轨9相反的一侧均设置有滑套10，一体轴承座组件3的前侧设置有四个定距杆11，四个定距杆11的前侧之间设置有微型换向器12，两个抓瓶组件6的顶部均设置有活动套13，两个活动套13的内腔之间设置有限位活动块14，限位活动块14的顶部与滑板4固定连接，两个分离轴承座组件5的内腔之间
活动连接有第一螺杆15，第一螺杆15表面的两侧均设置有调节螺母座组件C16，机器人抓手安装板19底部的前侧和后侧均设置有加固块20，两个加固块20相对的一侧均与铝型材18固定连接。
[0025]采用上述方案：通过设置第二螺杆7和刚性联轴器8的配合使用，起到了便于调节两个抓瓶组件6间距的作用，通过设置滑轨9和滑套10的配合使用，起到了便于吊板1的位置进行调节的作用，通过设置定距杆11和微型换向器12的配合使用，起到了防止电机卡死的作用，通过设置活动套13和限位活动块14的配合使用，起到了对两个抓瓶组件6的间距进行调节滑动的作用，同时还可对抓瓶组件6进行限位，通过设置第一螺杆15和调节螺母座组件C16的配合使用，起到了调节电动机或机械装置转速的作用，通过设置加固块20，加固块20与铝型材18固定连接，起到了对机器人抓手安装板19的固定作用。
[0026]本专利技术的工作原理：
[0027]在使用时，在工作人员需要对物体进行抓取装箱时，首先两个抓瓶组件6可通过限位活动块14和活动套13的配合使用来调节至需要的间距，随后滑块2即可带动吊板1进行移动，以此来对一组抓瓶组件6的间距进行调节，当调节完成后抓瓶组件6即可开始运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动调节功能的装箱抓手，包括吊板(1)，其特征在于：所述吊板(1)顶部两侧的前侧和后侧均设置有滑块(2)，所述吊板(1)的底部固定连接有一体轴承座组件(3)，所述一体轴承座组件(3)的底部设置有滑板(4)，所述滑板(4)底部的两侧均设置有分离轴承座组件(5)，所述滑板(4)底部的四角均设置有抓瓶组件(6)，四个滑块(2)的内腔之间设置有双向导轨(17)，所述双向导轨(17)的顶部设置有铝型材(18)，所述铝型材(18)的顶部设置有机器人抓手安装板(19)。2.如权利要求1所述的一种具有自动调节功能的装箱抓手，其特征在于：所述一体轴承座组件(3)的内腔之间设置有第二螺杆(7)，所述第二螺杆(7)的表面设置有刚性联轴器(8)。3.如权利要求1所述的一种具有自动调节功能的装箱抓手，其特征在于：所述吊板(1)底部的两侧均设置有滑轨(9)，两个滑轨(9)相反的一侧均设置有滑套(10)。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周尤应，顾威威，杨慧坚，
申请(专利权)人：珠海市精广科技有限公司，
类型：发明
国别省市：