【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调节功能的装箱抓手
[0001]本专利技术属于装箱
,尤其涉及一种具有自动调节功能的装箱抓手。
技术介绍
[0002]装箱:程序设计和对外贸易中的词汇
[0003]例如申请号:CN206087482U,本专利技术公开了一种罐体装箱抓手,该装箱抓手包括底板、吸取机构、夹取机构,其中吸取机构由真空发生器、吸盘组成,夹取机构由传动装置、夹爪组成。本专利技术可以同时抓取罐体和隔板,具有重量轻,结构简单,抓取方便的特点,可广泛用于各种包装输送线上罐体抓取装箱的工作。
[0004]基于上述专利的检索,以及结合现有技术中的设备发现,上述设备在应用时,虽然具备重量轻,结构简单,抓取方便的特点,但是在使用时,无法调节每个抓手的间距,从而无法对不同间距的物体进行抓取装箱。
[0005]本实用设计了一种具有自动调节功能的装箱抓手,在工作人员对物品进行装箱时,需要用到一种装箱抓手来对物品进行抓取并摆放,由于不同物体的体型不同,因此之间的间距也将不同,但是现有的装箱抓手在使用时并不能够调节每个抓手之间的间距, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动调节功能的装箱抓手,包括吊板(1),其特征在于:所述吊板(1)顶部两侧的前侧和后侧均设置有滑块(2),所述吊板(1)的底部固定连接有一体轴承座组件(3),所述一体轴承座组件(3)的底部设置有滑板(4),所述滑板(4)底部的两侧均设置有分离轴承座组件(5),所述滑板(4)底部的四角均设置有抓瓶组件(6),四个滑块(2)的内腔之间设置有双向导轨(17),所述双向导轨(17)的顶部设置有铝型材(18),所述铝型材(18)的顶部设置有机器人抓手安装板(19)。2.如权利要求1所述的一种具有自动调节功能的装箱抓手,其特征在于:所述一体轴承座组件(3)的内腔之间设置有第二螺杆(7),所述第二螺杆(7)的表面设置有刚性联轴器(8)。3.如权利要求1所述的一种具有自动调节功能的装箱抓手,其特征在于:所述吊板(1)底部的两侧均设置有滑轨(9),两个滑轨(9)相反的一侧均设置有滑套(10)。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:周尤应,顾威威,杨慧坚,
申请(专利权)人:珠海市精广科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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