一种中速抓取式装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中速抓取式装箱机，所述抓取组件包括支架以及多根等距安装于支架底部的夹持单元，所述夹持单元包括支座，所述支座的两侧均构造有铰接座，且铰接座内转动安装有轴杆，所述轴杆的外缘面上固定安装有夹爪，且轴杆延伸出铰接座的一端连接有固定设置于铰接座一侧的伺服电机，两个所述夹爪的一端分别构造有相互配合的夹块一和夹块二，所述夹块二朝向夹块一的一侧等距构造有多个防滑齿，且夹块一的一侧等距开设有多个供防滑齿插入的齿槽。该中速抓取式装箱机，通过提高摩擦力的方式避免了因包装材质和重量问题而导致抓抓取力不足的情况出现，可稳定的实现对于产品的抓取，实用性较强。实用性较强。实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种中速抓取式装箱机


[0001]本技术属于包装设备
，具体涉及一种中速抓取式装箱机。

技术介绍

[0002]装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。
[0003]目前应对袋装等软包装产品的装箱，多采用中速抓取式装箱机来进行，通过具备多个抓取单元的装箱机来实现对于产品的抓取装箱较为便捷。
[0004]可现有技术中的中速抓取式装箱机的抓取单元较为简单，其在对产品进行抓取时多有两侧闭合的方式进行，在针对部分产品的外包装时，易于因包装的材质和重量而出现抓取力不足的情况，难以稳定的实现对于产品的抓取，实用性较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种中速抓取式装箱机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案为：
[0007]一种中速抓取式装箱机，包括抓取组件以及可拆卸安装于抓取组件顶部的固定组件；
[0008]所述抓取组件包括支架以及多根等距安装于支架底部的夹持单元，所述夹持单元包括支座，所述支座的两侧均构造有铰接座，且铰接座内转动安装有轴杆，所述轴杆的外缘面上固定安装有夹爪，且轴杆延伸出铰接座的一端连接有固定设置于铰接座一侧的伺服电机；
[0009]两个所述夹爪的一端分别构造有相互配合的夹块一和夹块二，所述夹块二朝向夹块一的一侧等距构造有多个防滑齿，且夹块一的一侧等距开设有多个供防滑齿插入的齿槽，所述夹块一朝向夹块二的一侧粘接固定设置有适配多个所述防滑齿的橡胶垫。
[0010]进一步地，所述固定组件包括支撑板，所述支撑板的顶端居中构造有承载柱，且承载柱的外缘面顶端焊接固定设置有法兰盘。
[0011]进一步地，所述支撑板顶端的两侧均开设有安装槽，且安装槽的底端等距开设有多个供固定螺栓穿过的圆孔。
[0012]进一步地，所述支架包括两块对称设置的侧板，两块所述侧板的相向面之间等距构造有多个横梁。
[0013]进一步地，所述侧板的顶端等距开设有多个螺纹孔，且固定螺栓穿过圆孔的一端螺纹配合安装于螺纹孔内。
[0014]进一步地，所述横梁的顶端等距开设有多个通孔，且支座的顶端居中构造有连接
杆，所述连接杆固定安装于通孔内。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0016]得益于支架上多个夹持单元的设置，通过启动两台伺服电机分别带动两根轴杆转动，从而驱动轴杆上安装的夹爪移动，通过两个夹爪分别带动夹块一和夹块二抵接于包装的两侧，使得夹块二上构造的多个防滑齿将包装挤入夹块一上的多个齿槽内，从而完成对于包装的抓取，通过提高摩擦力的方式避免了因包装材质和重量问题而导致抓抓取力不足的情况出现，可稳定的实现对于产品的抓取，实用性较强；
[0017]得益于夹持单元的设置，通过夹块一一侧设置的橡胶垫，配合构造有多个防滑齿的夹块二可实现对于包装的抓取，并且由于橡胶垫采用橡胶材质制成，故而其进一步提高了夹持的稳定性，实用性较强。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的拆分示意图；
[0020]图3为本技术夹持单元的结构示意图。
[0021]图中：1、抓取组件；101、侧板；102、横梁；2、夹持单元；201、支座；202、铰接座；203、夹爪；204、伺服电机；205、夹块一；206、夹块二；207、防滑齿；208、橡胶垫；209、连接杆；3、支撑板；301、安装槽；4、承载柱；5、法兰盘；6、固定螺栓。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]如图1、图2、图3所示，一种中速抓取式装箱机,包括抓取组件1以及可拆卸安装于抓取组件1顶部的固定组件，所述抓取组件1包括支架以及多根等距安装于支架底部的夹持单元2，所述固定组件包括支撑板3，所述支撑板3的顶端居中构造有承载柱4，且承载柱4的外缘面顶端焊接固定设置有法兰盘5，所述支撑板3顶端的两侧均开设有安装槽301，且安装槽301的底端等距开设有多个供固定螺栓6穿过的圆孔，所述支架包括两块对称设置的侧板101，两块所述侧板101的相向面之间等距构造有多个横梁102，所述侧板101的顶端等距开设有多个螺纹孔，且固定螺栓6穿过圆孔的一端螺纹配合安装于螺纹孔内，所述横梁102的顶端等距开设有多个通孔，且支座201的顶端居中构造有连接杆209，所述连接杆209固定安装于通孔内，所述夹持单元2包括支座201，所述支座201的两侧均构造有铰接座202，且铰接座202内转动安装有轴杆，所述轴杆的外缘面上固定安装有夹爪203，且轴杆延伸出铰接座202的一端连接有固定设置于铰接座202一侧的伺服电机204，两个所述夹爪203的一端分别构造有相互配合的夹块一205和夹块二206，所述夹块二206朝向夹块一205的一侧等距构造有多个防滑齿207，且夹块一205的一侧等距开设有多个供防滑齿207插入的齿槽，通过启动两台伺服电机204分别带动两根轴杆转动，从而驱动轴杆上安装的夹爪203移动，通过两个夹爪203分别带动夹块一205和夹块二206抵接于包装的两侧，使得夹块二206上构造的多个防滑齿207将包装挤入夹块一205上的多个齿槽内，从而完成对于包装的抓取，通过提高摩擦力的方式避免了因包装材质和重量问题而导致抓抓取力不足的情况出现，可稳定的实现
对于产品的抓取，实用性较强。
[0024]如图3所示，所述夹块一205朝向夹块二206的一侧粘接固定设置有适配多个所述防滑齿207的橡胶垫208，通过夹块一205一侧设置的橡胶垫208，配合构造有多个防滑齿207的夹块二206可实现对于包装的抓取，并且由于橡胶垫208采用橡胶材质制成，故而其进一步提高了夹持的稳定性，实用性较强。
[0025]工作原理：该中速抓取式装箱机，使用时，通过法兰盘5将该设备固定于装箱机的驱动臂上，从而通过装箱机驱动该设备移动进行抓取，抓取是时，通过启动两台伺服电机204分别带动两根轴杆转动，从而驱动轴杆上安装的夹爪203移动，通过两个夹爪203分别带动夹块一205和夹块二206抵接于包装的两侧，使得夹块二206上构造的多个防滑齿207将包装挤入夹块一205上的多个齿槽内，配合夹块一205上粘接的防滑齿207，从而完成对于包装的抓取，通过提高摩擦力的方式避免了因包装材质和重量问题而导致抓抓取力不足的情况出现，可稳定的实现对于产品的抓取，稳定性较高，实用性较强。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中速抓取式装箱机，包括抓取组件(1)以及可拆卸安装于抓取组件(1)顶部的固定组件；其特征在于：所述抓取组件(1)包括支架以及多根等距安装于支架底部的夹持单元(2)，所述夹持单元(2)包括支座(201)，所述支座(201)的两侧均构造有铰接座(202)，且铰接座(202)内转动安装有轴杆，所述轴杆的外缘面上固定安装有夹爪(203)，且轴杆延伸出铰接座(202)的一端连接有固定设置于铰接座(202)一侧的伺服电机(204)；两个所述夹爪(203)的一端分别构造有相互配合的夹块一(205)和夹块二(206)，所述夹块二(206)朝向夹块一(205)的一侧等距构造有多个防滑齿(207)，且夹块一(205)的一侧等距开设有多个供防滑齿(207)插入的齿槽，所述夹块一(205)朝向夹块二(206)的一侧粘接固定设置有适配多个所述防滑齿(207)的橡胶垫(208)。2.根据权利要求1所述的一种中速抓取式装箱机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐谊，
申请(专利权)人：天津市天晟实包装技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：