一种固封件扣件的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固封件扣件的抓取机构，包括第一基座、C形轨道块、连杆件、滑轮、升降抓取杆；第一基座上部前端面设有C形轨道块；C形轨道块前端面设有滑轨，滑轨呈横置的“C”形；第一基座后部设有旋转气缸；旋转气缸的气缸杆端部垂直连接连杆件一端，连杆件的另一端设有通孔，该通孔内穿过连接杆，连接杆后端设有滑轮；滑轮在C形轨道块的滑轨内滑动；升降抓取杆上部设有连接座；连接杆前端连接连接座后端面；连接座下端面连接升降抓取杆；升降抓取杆上端平行于第一基座的前端面，升降抓取杆下端面向水平方向弯折，升降抓取杆下端面上设有卡接槽。本实用新型专利技术一种固封件扣件的抓取机构能够实现扣件的精准快速抓取。构能够实现扣件的精准快速抓取。构能够实现扣件的精准快速抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种固封件扣件的抓取机构


[0001]本技术涉及一种固封件扣件的抓取机构。

技术介绍

[0002]车牌固封是用于将车牌安装在汽车上的结构件。一般的，车牌固封包括上压盖、扣件、下压盖和螺柱四个部分，其中，需要将扣件卡入下压盖中。因此，在将扣件安装入下压盖的产线上会涉及到扣件的抓取机构。
[0003]由于车牌固封中扣件在结构上具有特殊性（尺寸较小等），因此，需要采用专门的抓取机构来进行抓取，有效提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种固封件扣件的抓取机构，通过该抓取机构能够稳定抓取车牌固封中的扣件，定位精准，不易发生脱落。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种固封件扣件的抓取机构，包括第一基座、C形轨道块、连杆件、滑轮、升降抓取杆；所述第一基座上部前端面设有C形轨道块；所述C形轨道块前端面设有滑轨，滑轨呈横置的“C”形；所述第一基座后部设有旋转气缸，第一基座和C形轨道块中央设有用于旋转气缸的气缸杆穿过的通孔；所述旋转气缸的气缸杆端部垂直连接连杆件一端，连杆件平行于C形轨道块的前端面，连杆件的另一端设有通孔，该通孔内穿过连接杆，连接杆后端设有滑轮；所述滑轮在C形轨道块的滑轨内滑动；所述升降抓取杆上部设有连接座；所述连接杆前端连接连接座后端面；所述连接座下端面连接升降抓取杆；所述升降抓取杆上端平行于第一基座的前端面，升降抓取杆下端面向水平方向弯折，升降抓取杆下端面上设有若干用于卡接扣件的卡接槽。
[0006]进一步的，所述第一基座后端设有用于安置旋转气缸的缸体的第二基座。
[0007]进一步的，所述第一基座前端，位于C形轨道块下方设有横置的水平滑轨；所述水平滑轨上设有水平滑块，水平滑块连接升降抓取杆上端后侧。
[0008]进一步的，所述连接座上端面设有升降气缸；所述升降气缸的气缸杆垂直向下穿过连接座；所述升降气缸的气缸杆连接升降杆，升降杆的下端部连接下压板，下压板平行于升降抓取杆下端面，下压板上设有用于将扣件从卡接槽内顶出的顶出柱。
[0009]进一步的，所述升降抓取杆上端后侧设有导向柱；所述水平滑块上设有导向孔；所述导向柱在导向孔内上下移动。
[0010]本技术的优点和有益效果在于：本技术一种固封件扣件的抓取机构能够实现扣件的精准快速抓取，且不易脱落。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]图2为本技术的各部件的分解示意图。
[0013]图3为升降抓取杆的后侧示意图。
[0014]其中，第一基座1、第二基座2、C形轨道块3、旋转气缸4、水平滑轨5、水平滑块6、连杆件7、滑轮8、连接座9、升降抓取杆10、升降气缸11、升降杆12、顶出柱13、连接杆14、滑轨15、导向柱16。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0016]实施例：
[0017]一种固封件扣件的抓取机构，包括第一基座1、C形轨道块3、连杆件7、滑轮8、升降抓取杆10；所述第一基座1上部前端面设有C形轨道块3；所述C形轨道块3前端面设有滑轨15，滑轨15呈横置的“C”形；所述第一基座1后部设有旋转气缸4，第一基座1和C形轨道块3中央设有用于旋转气缸4的气缸杆穿过的通孔；所述旋转气缸4的气缸杆端部垂直连接连杆件7一端，连杆件7平行于C形轨道块3的前端面，连杆件7的另一端设有通孔，该通孔内穿过连接杆14，连接杆14后端设有滑轮8；所述滑轮8在C形轨道块3的滑轨15内滑动；所述升降抓取杆10上部设有连接座9；所述连接杆14前端连接连接座9后端面；所述连接座9下端面连接升降抓取杆10；所述升降抓取杆10上端平行于第一基座1的前端面，升降抓取杆10下端面向水平方向弯折，升降抓取杆10下端面上设有若干用于卡接扣件的卡接槽。
[0018]所述第一基座1后端设有用于安置旋转气缸4的缸体的第二基座2。
[0019]所述第一基座1前端，位于C形轨道块3下方设有横置的水平滑轨5；所述水平滑轨5上设有水平滑块6，水平滑块6连接升降抓取杆10上端后侧。
[0020]所述连接座9上端面设有升降气缸11；所述升降气缸11的气缸杆垂直向下穿过连接座9；所述升降气缸11的气缸杆连接升降杆12，升降杆12的下端部连接下压板13，下压板13平行于升降抓取杆10下端面，下压板13上设有用于将扣件从卡接槽内顶出的顶出柱13。
[0021]所述升降抓取杆10上端后侧设有导向柱16；所述水平滑块6上设有导向孔；所述导向柱16在导向孔内上下移动。
[0022]使用方法：通过旋转气缸4可带动滑轮8在滑轨15内往复移动，升降抓取杆10和水平滑块6随之跟着运动。该过程中，位于第一基座1左侧（右侧）的扣件可被卡入卡接槽，然后被转移到第一基座1的右侧（左侧），而后通过升降气缸11的作用，下压板13下压至升降抓取杆10的下端面，顶出柱13将扣件从卡接槽内顶出，从而实现了扣件的抓取过程。
[0023]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固封件扣件的抓取机构，其特征在于：包括第一基座、C形轨道块、连杆件、滑轮、升降抓取杆；所述第一基座上部前端面设有C形轨道块；所述C形轨道块前端面设有滑轨，滑轨呈横置的“C”形；所述第一基座后部设有旋转气缸，第一基座和C形轨道块中央设有用于旋转气缸的气缸杆穿过的通孔；所述旋转气缸的气缸杆端部垂直连接连杆件一端，连杆件平行于C形轨道块的前端面，连杆件的另一端设有通孔，该通孔内穿过连接杆，连接杆后端设有滑轮；所述滑轮在C形轨道块的滑轨内滑动；所述升降抓取杆上部设有连接座；所述连接杆前端连接连接座后端面；所述连接座下端面连接升降抓取杆；所述升降抓取杆上端平行于第一基座的前端面，升降抓取杆下端面向水平方向弯折，升降抓取杆下端面上设有若干用于卡接扣件的卡接槽。2.根据权利要求1所述的一种固...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁国才，陈兴生，
申请(专利权)人：江苏保平信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：