The utility model provides a heavy-duty manipulator coordinate buffer device, including bracket, mechanical arm, buffer device, drive assembly, gear and rack; one end of the buffer device is fixed on the bracket, the other end is fixed on the mechanical arm; the gear and the rack meshes with the rack fixed on the mechanical arm; drive assembly rotation of the drive gear, gear driven rack and mobile manipulator. The utility model has the advantages of solving can't grab heavy objects or grab not fast moving problem, and to overcome the heavy object grab acceleration and deceleration mechanical arm connected obviously, on the other hand, indirectly enhance the mechanical arm speed, and increases the manipulator stiffness and strength, reduce the elastic deformation increase positioning accuracy.
【技术实现步骤摘要】
重型机械手抓取协动缓冲装置
本技术涉及一种机械手抓取装置,特别涉及一种重型机械手抓取协动缓冲装置。
技术介绍
目前,重型物体上下工位的抓取工作,机械手基本采用气爪的抓取的方式。但是气爪的抓取力很难达到500kg以上的重型物体抓取的要求,抓取力度不够。即使勉强抓取后,无法快速移动重型物体,而且抓取时机械手臂会出现明显抖动的问题。而且,长时间处于重型物体负荷的状态下,机械手行走精度会出现误差增加,调整精度比较困难。
技术实现思路
本技术的提供的一种重型机械手抓取协动缓冲装置,增加缓冲装置,不仅增加机械手减速时的阻力,同时增加机械手臂的提取力,以克服现有技术的缺陷。本技术提供一种重型机械手抓取协动缓冲装置,包括,支架、机械臂、缓冲装置、驱动组件、齿轮和齿条;缓冲装置一端固定在支架上,另一端固定在机械臂上;齿轮和齿条相啮合,齿条固定在机械臂上;驱动组件驱动齿轮旋转,齿轮带动齿条和机械臂移动。进一步,本技术提供一种重型机械手抓取协动缓冲装置,还可以具有这样的特征:当机械臂到达预定位置,缓冲装置进行减速。进一步,本技术提供一种重型机械手抓取协动缓冲装置,还可以具有这样的特征:缓冲装置为液压缓冲装置。进一步,本技术提供一种重型机械手抓取协动缓冲装置,还可以具有这样的特征:缓冲装置为气动缓冲装置。进一步,本技术提供一种重型机械手抓取协动缓冲装置,还可以具有这样的特征:气动缓冲装置为缓冲气缸。进一步,本技术提供一种重型机械手抓取协动缓冲装置,还可以具有这样的特征:驱动组件包括,电机和减速机;电机带动减速机旋转,减速机驱动齿轮旋转。进一步,本技术提供一种重型机械手抓取协动缓冲装置,还 ...
【技术保护点】
一种重型机械手抓取协动缓冲装置,其特征在于:包括,支架、机械臂、缓冲装置、驱动组件、齿轮和齿条;其中,所述缓冲装置一端固定在所述支架上,另一端固定在所述机械臂上;所述齿轮和所述齿条相啮合,所述齿条固定在所述机械臂上;所述驱动组件驱动所述齿轮旋转,所述齿轮带动所述齿条和所述机械臂移动。
【技术特征摘要】
1.一种重型机械手抓取协动缓冲装置,其特征在于:包括,支架、机械臂、缓冲装置、驱动组件、齿轮和齿条;其中,所述缓冲装置一端固定在所述支架上,另一端固定在所述机械臂上;所述齿轮和所述齿条相啮合,所述齿条固定在所述机械臂上;所述驱动组件驱动所述齿轮旋转,所述齿轮带动所述齿条和所述机械臂移动。2.如权利要求1所述的重型机械手抓取协动缓冲装置,其特征在于:当所述机械臂到达预定位置,所述缓冲装置增加阻力进行减速。3.如权利要求1所述的重型机械手抓取协动缓冲装置,其特征在于:所述缓冲装置为液压缓冲装置。4.如权利要求1所述的重型机械手抓取协动缓冲装置,其特征在于:所述缓冲装置为气动缓冲装置。5.如权利要求4所述的重型机械手抓取协动缓冲装置,其特征在于:所述气动缓冲装置为缓冲气...
【专利技术属性】
技术研发人员:王辉,刘福生,陈德平,董燕,彭喜红,
申请(专利权)人:上海顺杰机床制造有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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