【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构
本技术涉及多工位换向旋转设备应用
,具体为一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构。
技术介绍
自动化装配生产线上,需要用到工位换向旋转机构,现有的工位换向旋转机构,结构复杂,工作效率低,在安装和调试方面极为复杂,不易于控制多工件的旋转速度,不能保证涂胶的一致性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢丝网架夹芯整体墙,用于自动化装配线上多工位换向旋转,成本低工作效率高,结构简单紧凑,易于装配和调试;使多工件旋转速度保持一致,保证涂胶的一致性;以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构,包括下底座、上底座、T型平台和安装机构;所述上底座和下底座通过支撑柱紧固连接;所述支撑柱上设有连接机构,顶升气缸设置在固定机构的边缘处;所述顶升气缸的上端安装托架,托架和胶水槽紧固连接;所述上底座的上端固定安装导轨;所述T型平台的下端设置导轨卡扣,导轨卡扣和导轨活动连接;所述T型平台的上端设有安装机构;所述安装机构和T型平台之间设有齿轮和齿条;所述齿条和齿轮啮合。进一步,所述T型平台的一端固定焊接气缸基座,气缸基座上固定安装平移气缸。进一步,所述气缸A设置在T型平台上,并与安装机构紧固连接。进一步,所述安装机构上设置工件工装,工件工装为圆柱体结构,并与齿轮紧固连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该多工位齿轮传动旋转机构,使用普通气缸驱动齿轮、齿条完成旋转动作,使多工件旋转速度保持一致,保证涂胶的一致性,大大的提高了工作效率;结构可用于多种机械手,可在此基础上增加运 ...
【技术保护点】
一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构,包括下底座(1)、上底座(11)、T型平台(7)和安装机构(8);其特征在于:所述上底座(1)和下底座(11)通过支撑柱(2)紧固连接;所述支撑柱(2)上设有连接机构(21),顶升气缸(4)设置在固定机构(3)的边缘处;所述顶升气缸(4)的上端安装托架(5),托架(5)和胶水槽(6)紧固连接;所述上底座(11)的上端固定安装导轨(12);所述T型平台(7)的下端设置导轨卡扣(71),导轨卡扣(71)和导轨(12)活动连接;所述T型平台(7)的上端设有安装机构(8);所述安装机构(8)和T型平台(7)之间设有齿轮(10)和齿条(9);所述齿条(9)和齿轮(10)啮合。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构,包括下底座(1)、上底座(11)、T型平台(7)和安装机构(8);其特征在于:所述上底座(1)和下底座(11)通过支撑柱(2)紧固连接;所述支撑柱(2)上设有连接机构(21),顶升气缸(4)设置在固定机构(3)的边缘处;所述顶升气缸(4)的上端安装托架(5),托架(5)和胶水槽(6)紧固连接;所述上底座(11)的上端固定安装导轨(12);所述T型平台(7)的下端设置导轨卡扣(71),导轨卡扣(71)和导轨(12)活动连接;所述T型平台(7)的上端设有安装机构(8);所述安装机构(8)和T型平台(7)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐长友,
申请(专利权)人:宁波长晟电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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