一种横向移动式智能机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种横向移动式智能机械臂，包括横向机械定臂触头、第二机械定臂、滑板、固定台、支撑杆、耐磨层和触动块，所述横向机械定臂触头右侧安装有第二机械定臂，且第二机械定臂表面设置有控制器，所述第二机械定臂上方安装有导轨，所述第二机械定臂上方安装有第一机械定臂，所述第二机械定臂下方安装有滑板，且滑板下方安装有移动导槽，所述滑板下方设置有支撑架，且支撑架下方安装有固定台，所述固定台下方设置有支撑杆。本发明专利技术中，通过在智能机械臂的内部设置有位置感应器，能够感应到机械臂在运转时移动的区域，在设定的范围内横向运作，操作起来更加的方便，智能化程度更高，增加了设备的功能性。

Lateral movable intelligent mechanical arm

The invention discloses a horizontal mobile intelligent manipulator, including horizontal mechanical arm contact, second mechanical arm, fixed plate, table, a supporting rod, a wear resistant layer and a touch block, the transverse mechanical contact arm is arranged on the right side of second mechanical arm and the second mechanical arm is arranged on the surface of the controller. The second mechanical have rail mounting arm above the second mechanical arm is installed above the first mechanical arm and the second mechanical slide installation arm below, and the slide is installed below the mobile guide groove, a supporting frame is arranged below the sliding plate, and the supporting fixed installation frame is below the the supporting rod is arranged below the fixed station. In the invention, a position sensor is arranged by the internal in intelligent mechanical arm, to be able to induce the manipulator moving in operation area, lateral operation in the range, the operation is more convenient, more intelligent, increasing the functionality of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种横向移动式智能机械臂
本专利技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种横向移动式智能机械臂。
技术介绍
在工业生产和医疗设备生产的过程中，机械臂在生产的过程中扮演着很重要的作用，在一定程度上能够减少劳动的操作强度，但是如今市场上出现的机械臂的结构和功能比较单一，自动化程度不高，操作起来比较的麻烦，在运行的过程中，机械臂不能够横向操作，增加了操作的难度，不满足人们的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种横向移动式智能机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种横向移动式智能机械臂，包括横向机械定臂触头、第二机械定臂、滑板、固定台、支撑杆、耐磨层和触动块，所述横向机械定臂触头右侧安装有第二机械定臂，且第二机械定臂表面设置有控制器，所述第二机械定臂上方安装有导轨，所述第二机械定臂上方安装有第一机械定臂，所述第二机械定臂下方安装有滑板，且滑板下方安装有移动导槽，所述滑板下方设置有支撑架，且支撑架下方安装有固定台，所述固定台下方设置有支撑杆，所述支撑杆下方设置有底座，所述第二机械定臂下方设置有导槽杆，所述第二机械定臂内部设置有防护块，且防护块右侧安装有耐磨层，所述耐磨层下方设置有伸缩弹簧，且伸缩弹簧右侧设置有触动块，所述触动块右侧安装有旋转装置。优选的，所述第一机械定臂上方安装有纵向机械定臂触头。优选的，所述移动导槽表面设置有金属定板。优选的，所述伸缩弹簧左侧设置有U型卡槽。优选的，所述旋转装置右侧安装有故障自检器，且故障自检器下方设置有位置感应器，所述位置感应器上方设置有时间控制器。本专利技术中，通过在智能机械臂的内部设置有位置感应器，能够感应到机械臂在运转时移动的区域，在设定的范围内横向运作，操作起来更加的方便，智能化程度更高，增加了设备的功能性，通过设置有时间控制器，能够对设定的时间进行控制，使用起来更加的简单，通过设置有故障自检器，当机械臂出现故障时，能够自动的对内部出现故障的地方进行检测，将检测到的问题在显示屏上显示出来，维修起来更加的方便，满足人们的需要。附图说明图1为本专利技术提出的一种横向移动式智能机械臂的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种横向移动式智能机械臂的内部结构示意图。图中：1，横向机械定臂触头、2，纵向机械定臂触头、3，第一机械定臂、4，导轨、5，第二机械定臂、6，控制器、7，导槽杆、8，固定台、9，底座、10，支撑杆、11，支撑架、12，金属定板、13，移动导槽、14，滑板、15，防护块、16，耐磨层、17，伸缩弹簧、18，触动块、19，旋转装置、20，时间控制器、21，位置感应器、22，故障自检器、23，U型卡槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种横向移动式智能机械臂，包括横向机械定臂触头1、第二机械定臂5、滑板14、固定台8、支撑杆10、耐磨层16和触动块18，横向机械定臂触头1右侧安装有第二机械定臂5，且第二机械定臂5表面设置有控制器6，控制器6的输出端与位置感应器21的输入端电性连接，第二机械定臂5上方安装有导轨4，第二机械定臂5上方安装有第一机械定臂3，第二机械定臂5下方安装有滑板14，且滑板14下方安装有移动导槽13，移动导槽13的内部设置有多个滑槽，而且滑槽之间平行排列，滑板14下方设置有支撑架11，且支撑架11下方安装有固定台8，固定台8下方设置有支撑杆10，支撑杆10下方设置有底座9，第二机械定臂5下方设置有导槽杆7，第二机械定臂5内部设置有防护块15，且防护块15右侧安装有耐磨层16，耐磨层16下方设置有伸缩弹簧17，且伸缩弹簧17右侧设置有触动块18，触动块18右侧安装有旋转装置19，第一机械定臂3上方安装有纵向机械定臂触头2，移动导槽13表面设置有金属定板12，伸缩弹簧17左侧设置有U型卡槽23，U型卡槽23与伸缩弹簧17的一端连接在一起，使得弹簧的缓冲效果更好，旋转装置19右侧安装有故障自检器22，且故障自检器22下方设置有位置感应器21，位置感应器21上方设置有时间控制器20。应用方法：当使用该横向移动式智能机械臂时，打开操作按钮，设备开始运行，第二机械定臂5在导轨4的作用下，横向来回的运动，内部的伸缩弹簧17增加了横向机械定臂触头1的缓冲性，第二机械定臂5的一端在移动导槽13和导槽杆7上运行，金属定板12在移动导槽13的顶端，对移动导槽13进行保护，位置感应器21能够感应到第二机械定臂5在导槽杆7上运行的位置，故障自检器22能够自动的检测出现故障的位置，智能化更高，整套装置完整运行。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横向移动式智能机械臂，包括横向机械定臂触头（1）、第二机械定臂（5）、滑板（14）、固定台（8）、支撑杆（10）、耐磨层（16）和触动块（18），其特征在于：所述横向机械定臂触头（1）右侧安装有第二机械定臂（5），且第二机械定臂（5）表面设置有控制器（6），所述第二机械定臂（5）上方安装有导轨（4），所述第二机械定臂（5）上方安装有第一机械定臂（3），所述第二机械定臂（5）下方安装有滑板（14），且滑板（14）下方安装有移动导槽（13），所述滑板（14）下方设置有支撑架（11），且支撑架（11）下方安装有固定台（8），所述固定台（8）下方设置有支撑杆（10），所述支撑杆（10）下方设置有底座（9），所述第二机械定臂（5）下方设置有导槽杆（7），所述第二机械定臂（5）内部设置有防护块（15），且防护块（15）右侧安装有耐磨层（16），所述耐磨层（16）下方设置有伸缩弹簧（17），且伸缩弹簧（17）右侧设置有触动块（18），所述触动块（18）右侧安装有旋转装置（19）。

【技术特征摘要】
1.一种横向移动式智能机械臂，包括横向机械定臂触头（1）、第二机械定臂（5）、滑板（14）、固定台（8）、支撑杆（10）、耐磨层（16）和触动块（18），其特征在于：所述横向机械定臂触头（1）右侧安装有第二机械定臂（5），且第二机械定臂（5）表面设置有控制器（6），所述第二机械定臂（5）上方安装有导轨（4），所述第二机械定臂（5）上方安装有第一机械定臂（3），所述第二机械定臂（5）下方安装有滑板（14），且滑板（14）下方安装有移动导槽（13），所述滑板（14）下方设置有支撑架（11），且支撑架（11）下方安装有固定台（8），所述固定台（8）下方设置有支撑杆（10），所述支撑杆（10）下方设置有底座（9），所述第二机械定臂（5）下方设置有导槽杆（7），所述第二机械定臂（5）内部设置有防护块（15），且防护块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：宦银琴，
申请(专利权)人：南陵县生产力促进中心有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34