The invention discloses a cleaning device for mechanical arm comprises a base, the top of the external wall of the base is fixedly connected with the bearing platform, one side of the bearing platform is provided with a first drive motor, the output of the first end of the driving motor is fixedly connected with a first conical gear, the top of the external wall of the second conical gears on the placing plate is fixedly connected with the outer wall, the top of the shelf plate is fixedly connected with the limit plate, the limit side board is provided with a fixed plate, wherein one side wall of the slider extends to second on the outside of the chute is fixedly connected with the first rotary table, the first placing groove is fixedly connected with a second driving motor, one side wall the rotating disk from the fixed disk are fixed on the telescopic rod is arranged horizontally, wherein the output end of the telescopic rod is connected with the second turntable, the turntable second is fixedly connected with a cleaning device . The invention has simple structure, easy operation and convenient cleaning of the mechanical arm.
【技术实现步骤摘要】
一种便于机械臂的清洗装置
本专利技术涉及清洗装置
,尤其涉及一种便于机械臂的清洗装置。
技术介绍
随着科学的发展和人类的进步,现代化的设备正在逐渐走进我们的生活,现代化的设备不但使我们的生活更加便利,而且,现代化的设备还推动了社会的进步。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。由于机械臂是高精度仪器,当机械臂受到灰尘等物质污染时,不但机械臂外壁会被腐蚀,机械臂的关节连接处也会应为灰尘的进入而影响到机械臂的位移精度,这给人们带来了极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种便于机械臂的清洗装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种便于机械臂的清洗装置,包括底座,所述底座的顶部外壁上固定连接有承重台,所述承重台的顶部外壁上设有第一滑槽,所述承重台的一侧设有第一驱动电机,所述第一驱动电机固定连接于底座的顶部外壁上,所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮上连接有环形的第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮的顶部外壁上固定连接有置物板,所述置物板的底部外壁上固定连接有万向轮,多个万向轮均滑动连接于第一滑槽内,所述置物板的顶部外壁上固定连接有限位板,所述限位板的一侧设有固定板,所述固定板固定连接于底座的顶部外壁上,所述固定板靠近限位板的一侧壁上设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块延伸至第二滑槽外的一侧壁上固定连接有第一转盘,所述第一转盘包括固定盘和转动盘,所述固定盘的一侧壁与 ...
【技术保护点】
一种便于机械臂的清洗装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部外壁上固定连接有承重台(2),所述承重台(2)的顶部外壁上设有第一滑槽,所述承重台(2)的一侧设有第一驱动电机(3),所述第一驱动电机(3)固定连接于底座(1)的顶部外壁上,所述第一驱动电机(3)的输出端固定连接有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮上连接有环形的第二锥形齿轮,所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相匹配,所述第二锥形齿轮的顶部外壁上固定连接有置物板(4),所述置物板(4)的底部外壁上固定连接有万向轮,多个万向轮均滑动连接于第一滑槽内,所述置物板(4)的顶部外壁上固定连接有限位板(5),所述限位板(5)的一侧设有固定板,所述固定板固定连接于底座(1)的顶部外壁上,所述固定板靠近限位板(5)的一侧壁上设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块延伸至第二滑槽外的一侧壁上固定连接有第一转盘(6),所述第一转盘(6)包括固定盘和转动盘,所述固定盘的一侧壁与固定板靠近固定盘的一侧壁固定连接,所述固定盘靠近转动盘的一侧壁设有第一置物槽,所述第一置物槽内固定连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端与转动盘靠近固 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于机械臂的清洗装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部外壁上固定连接有承重台(2),所述承重台(2)的顶部外壁上设有第一滑槽,所述承重台(2)的一侧设有第一驱动电机(3),所述第一驱动电机(3)固定连接于底座(1)的顶部外壁上,所述第一驱动电机(3)的输出端固定连接有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮上连接有环形的第二锥形齿轮,所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相匹配,所述第二锥形齿轮的顶部外壁上固定连接有置物板(4),所述置物板(4)的底部外壁上固定连接有万向轮,多个万向轮均滑动连接于第一滑槽内,所述置物板(4)的顶部外壁上固定连接有限位板(5),所述限位板(5)的一侧设有固定板,所述固定板固定连接于底座(1)的顶部外壁上,所述固定板靠近限位板(5)的一侧壁上设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块延伸至第二滑槽外的一侧壁上固定连接有第一转盘(6),所述第一转盘(6)包括固定盘和转动盘,所述固定盘的一侧壁与固定板靠近固定盘的一侧壁固定连接,所述固定盘靠近转动盘的一侧壁设有第一置物槽,所述第一置物槽内固定连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端与转动盘靠近固定盘的一侧壁固定连接,所述转动盘的外壁上设有第二紧固件,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张娇,
申请(专利权)人:南陵县生产力促进中心,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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