瓶装物料分道手臂装置制造方法及图纸

技术编号:15737215 阅读:85 留言:0更新日期:2017-07-01 20:37
本实用新型专利技术公开了一种瓶装物料的分道手臂装置,包括分道支架、分道安装支撑、夹手控制装置、分道导向板、分道旋转支撑、导向横梁、分道控制装置;分道支架与所述分道旋转支撑固定一体构成主体机架;分道安装支撑包括支撑立柱、螺栓杆、导向横梁滑道、支撑横梁,所述支撑立柱的侧面、顶面分别开设有螺纹孔,所述螺栓杆与所述支撑立柱通过螺纹连接,所述支撑横梁上开设有腰型孔,所述支撑立柱与所述支撑横梁通过螺栓连接,并能调节对称支撑立柱之间的距离;夹手控制装置中物料夹紧和松开动作的驱动是通过气缸伸缩实现的,取代了一些昂贵的电动设备,降低了生产成本,将滑块的直线运动转化为执行机构导向横梁绕旋转轴的转动,简化了机械结构。

Split arm device for bottled material

The utility model discloses a lane arm device of bottled materials, including traffic lane support, installation support, clamps the hand control device, traffic guide plate, rotating Lane supporting and guiding beam, traffic control devices; traffic lane support and the rotating support fixed together constitute the main frame; lane installation support includes a support column, bolt the guide rod, beam slide, supporting beam, the supporting column of the side, the top surface is respectively provided with a screw hole, the bolt rod and the supporting posts are connected by threads, the supporting beams are arranged on the waist shaped hole, the supporting column and the supporting beams connected by bolts, and between adjust the symmetry of the support column distance; driving control device clamps the hand material clamping and unclamping operation is achieved by the telescopic cylinder, replace some expensive The electric equipment reduces the production cost, and transforms the straight motion of the slide block into the rotation of the rotating shaft of the guide beam of the actuating mechanism, thereby simplifying the mechanical structure.

【技术实现步骤摘要】
瓶装物料分道手臂装置
本技术属于瓶装物料自动化控制
,具体涉及到瓶装物料分道手臂装置。
技术介绍
随着科技的发展,自动化技术已经逐渐扩展到了各种工业领域,特别是在轻工、医药、食品和电子等行业的生产线中,为了实现诸如瓶装物料的分拣、分道输送功能,一般采用单线自动输送或多线人工输送来满足物料的输送。然而单线自动输送由于生产节拍由最长工序控制,因此严重限制了产能。而多线人工输送虽然能够满足同时生产不同种物料,但是由于采用人工输送,导致工人劳动强度过重,人工成本极大。为了减轻人类劳动强度,提高工作效率,现设计一种简单有效的瓶装物料的分道手臂装置,用于提高生产效率、降低劳动成本、提高生产技术水平。
技术实现思路
本技术提供一种瓶装物料分道手臂装置,夹手控制装置中物料夹紧和松开动作的驱动是通过气缸伸缩实现的,取代了一些昂贵的电动设备,降低了生产成本,将滑块的直线运动转化为执行机构导向横梁绕旋转轴的转动。本技术的技术方案如下:一种瓶装物料的分道手臂装置,包括分道支架1、分道安装支撑2、夹手控制装置3、分道导向板4、分道旋转支撑5、导向横梁6、分道控制装置7;所述分道支架1与所述分道旋转支撑5固定一体构成主体机架;所述分道安装支撑2包括支撑立柱8、螺栓杆9、导向横梁滑道10、支撑横梁11,所述支撑立柱8的侧面、顶面分别开设有螺纹孔,所述螺栓杆9与所述支撑立柱8通过螺纹连接,所述支撑横梁11上开设有腰型孔,所述支撑立柱8与所述支撑横梁11通过螺栓连接,并能调节对称支撑立柱8之间的距离;所述夹手控制装置3包括夹手安装支撑12、气缸转轴13、气缸14、夹手气缸转轴15、夹手转轴16、夹手17;两个所述夹手安装支撑12之间固定安装有气缸转轴13和夹手转轴16,所述气缸14后端安装于所述气缸转轴13上,并能保证气缸转动,所述夹手17中部安装于所述夹手转轴16上,并能保证夹手转动,所述气缸14与所述夹手17之间通过所述夹手气缸转轴15连接,并能保证气缸14与夹手17之间相对转动,利用气缸14的伸缩控制夹手17夹紧与张开;所述分道旋转支撑5包括有分道立柱18、转向横梁19、旋转支座20、旋转轴承21、旋转轴22;所述分道立柱18与所述转向横梁19通过螺栓连接,所述旋转轴22固连于所述转向横梁19上,所述旋转支座20通过旋转轴承21与所述旋转轴22连接,旋转支座20可在旋转轴22上自由转动;所述分道控制装置7包括分道轴承组件23、导向轴支座24、导向板25、导向横梁固定座26、张紧螺栓27、张紧块28、伺服电机安装板29、导轨安装板30、导轨31、滑块32、滑块安装板33、伺服电机34、减速机35、带轮盖板36、导向轴37、主动带轮38、皮带39、皮带固定板40、从动带轮41;所述伺服电机安装板29、导轨安装板30分别通过螺栓与所述分道支架1固连,依次作为分道控制装置7的支撑机构,所述导轨31通过螺栓固连于所述分道导轨安装板30底面,所述滑块32与导轨31配合安装,所述滑块32通过螺栓安装于所述滑块安装板33上表面,所述分道轴承组件23安装于所述滑块安装板33下表面,所述导向轴支座24安装于所述导向板25底面,所述导向轴37两端安装在所述导向轴支座24内,所述导向轴37安装于分道轴承组件23的直线轴承内,滑块32的直线运动通过分道轴承组件23、导向轴37转化为执行器导向板25绕分道轴承组件23的转动和沿着导向轴37作轴向直线运动;所述导向横梁固定座26安装于所述导向板25上底面,所述张紧块28安装于所述伺服电机安装板29上,所述张紧螺栓27与所述张紧块28通过螺纹连接,用以调整分道皮带39的松紧度,所述伺服电机34安装于减速机35上,所述减速机35安装于伺服电机安装板29上,所述主动带轮38安装于所述减速机35的轴上,所述从动带轮41通过滚动轴承安装于所述张紧块28上,所述皮带39安装于主动带轮38和从动带轮41上,伺服电机34带动主动带轮38转动,从而带动皮带39运动,所述皮带固定板40通过螺栓将所述滑块安装板33与皮带39固连,所述带轮盖板36通过螺栓安装于所述伺服电机安装板29上。所述导向横梁6后端安装于所述分道旋转支撑5的旋转轴22上,前端安装于所述分道控制装置7的导向横梁固定座26上,所述分道安装支撑2通过导向横梁滑道10安装于所述导向横梁6上,所述分道导向板4通过螺栓杆9安装于所述分道安装支撑2上,并能通过螺栓杆9调整对称布置于分道导向板4之间距离,所述夹手控制装置3通过夹手安装支撑12安装于所述分道导向板4上,并调整夹手控制装置3的合适位置。本技术工作原理是夹手控制装置3中物料夹紧和松开动作的驱动是通过气缸伸缩实现的,取代了一些昂贵的电动设备,如伺服电机,降低了生产成本。另外在结构设计上,将滑块32的直线运动转化为执行机构导向横梁6绕旋转轴22的转动。本技术具有以下技术特点:1、该装置通过伺服驱动及运动机构可以迅速实现物料多排分道且重复定位精度高;2、本技术夹手控制装置3中物料夹紧和松开动作的驱动是通过气缸伸缩实现的,取代了一些昂贵的电动设备。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是本技术机构中分道安装支撑的结构示意图;图3是本技术机构中夹手控制装置的结构示意图;图4是本技术机构中分道转向支撑的结构示意图;图5是本技术机构中分道控制装置左侧视示意图;图6是本技术机构中分道控制装置右侧视示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图所示,一种瓶装物料的分道手臂装置,包括分道支架1、分道安装支撑2、夹手控制装置3、分道导向板4、分道旋转支撑5、导向横梁6、分道控制装置7;分道支架1与所述分道旋转支撑5固定一体构成主体机架;分道安装支撑2包括支撑立柱8、螺栓杆9、导向横梁滑道10、支撑横梁11,所述支撑立柱8的侧面、顶面分别开设有螺纹孔,所述螺栓杆9与所述支撑立柱8通过螺纹连接,所述支撑横梁11上开设有腰型孔,所述支撑立柱8与所述支撑横梁11通过螺栓连接,并能调节对称支撑立柱8之间的距离;夹手控制装置3包括夹手安装支撑12、气缸转轴13、气缸14、夹手气缸转轴15、夹手转轴16、夹手17;两个所述夹手安装支撑12之间固定安装有气缸转轴13和夹手转轴16,所述气缸14后端安装于所述气缸转轴13上,并能保证气缸转动,所述夹手17中部安装于所述夹手转轴16上,并能保证夹手转动,所述气缸14与所述夹手17之间通过所述夹手气缸转轴15连接,并能保证气缸14与夹手17之间相对转动,利用气缸14的伸缩控制夹手17夹紧与张开;分道旋转支撑5包括有分道立柱18、转向横梁19、旋转支座20、旋转轴承21、旋转轴22;所述分道立柱18与所述转向横梁19通过螺栓连接,所述旋转轴22固连于所述转向横梁19上,所述旋转支座20通过旋转轴承21与所述旋转轴22连接,旋转支座20可在旋转轴22上自由转动;分道控制装置7包括分道轴承组件23、导向轴支座24、导向板25、导向横梁固定座26、张紧螺栓27、张紧块28、伺服电机安装板29、导轨安装板30、导轨31、滑块32、滑块安装板33、伺服电机34、减速机35、带轮盖板36、导向轴37、主动带轮38、皮带39、皮带固定板40、本文档来自技高网...
瓶装物料分道手臂装置

【技术保护点】
一种瓶装物料的分道手臂装置,其特征在于,包括分道支架、分道安装支撑、夹手控制装置、分道导向板、分道旋转支撑、导向横梁、分道控制装置;所述分道支架与所述分道旋转支撑固定一体构成主体机架;所述分道安装支撑包括支撑立柱、螺栓杆、导向横梁滑道、支撑横梁,所述支撑立柱的侧面、顶面分别开设有螺纹孔,所述螺栓杆与所述支撑立柱通过螺纹连接,所述支撑横梁上开设有腰型孔,所述支撑立柱与所述支撑横梁通过螺栓连接,并能调节对称支撑立柱之间的距离;所述夹手控制装置包括夹手安装支撑、气缸转轴、气缸、夹手气缸转轴、夹手转轴、夹手;两个所述夹手安装支撑之间固定安装有气缸转轴和夹手转轴,所述气缸后端安装于所述气缸转轴上,并能保证气缸转动,所述夹手中部安装于所述夹手转轴上,并能保证夹手转动,所述气缸与所述夹手之间通过所述夹手气缸转轴连接,并能保证气缸与夹手之间相对转动,利用气缸的伸缩控制夹手夹紧与张开;所述分道旋转支撑包括有分道立柱、转向横梁、旋转支座、旋转轴承、旋转轴;所述分道立柱与所述转向横梁通过螺栓连接,所述旋转轴固连于所述转向横梁上,所述旋转支座通过旋转轴承与所述旋转轴连接,旋转支座可在旋转轴上自由转动;所述分道控制装置包括分道轴承组件、导向轴支座、导向板、导向横梁固定座、张紧螺栓、张紧块、伺服电机安装板、导轨安装板、导轨、滑块、滑块安装板、伺服电机、减速机、带轮盖板、导向轴、主动带轮、皮带、皮带固定板、从动带轮;所述伺服电机安装板、导轨安装板分别通过螺栓与所述分道支架固连,依次作为分道控制装置的支撑机构,所述导轨通过螺栓固连于所述分道导轨安装板底面,所述滑块与导轨配合安装,所述滑块通过螺栓安装于所述滑块安装板上表面,所述分道轴承组件安装于所述滑块安装板下表面,所述导向轴支座安装于所述导向板底面,所述导向轴两端安装在所述导向轴支座内,所述导向轴安装于分道轴承组件的直线轴承内,滑块的直线运动通过分道轴承组件、导向轴转化为执行器导向板绕分道轴承组件的转动和沿着导向轴作轴向直线运动;所述导向横梁固定座安装于所述导向板上底面,所述张紧块安装于所述伺服电机安装板上, 所述张紧螺栓与所述张紧块通过螺纹连接,用以调整分道皮带的松紧度,所述伺服电机安装于减速机上,所述减速机安装于伺服电机安装板上,所述主动带轮安装于所述减速机的轴上,所述从动带轮通过滚动轴承安装于所述张紧块上,所述皮带安装于主动带轮和从动带轮上,伺服电机带动主动带轮转动,从而带动皮带运动,所述皮带固定板通过螺栓将所述滑块安装板与皮带固连,所述带轮盖板通过螺栓安装于所述伺服电机安装板上。...

【技术特征摘要】
1.一种瓶装物料的分道手臂装置,其特征在于,包括分道支架、分道安装支撑、夹手控制装置、分道导向板、分道旋转支撑、导向横梁、分道控制装置;所述分道支架与所述分道旋转支撑固定一体构成主体机架;所述分道安装支撑包括支撑立柱、螺栓杆、导向横梁滑道、支撑横梁,所述支撑立柱的侧面、顶面分别开设有螺纹孔,所述螺栓杆与所述支撑立柱通过螺纹连接,所述支撑横梁上开设有腰型孔,所述支撑立柱与所述支撑横梁通过螺栓连接,并能调节对称支撑立柱之间的距离;所述夹手控制装置包括夹手安装支撑、气缸转轴、气缸、夹手气缸转轴、夹手转轴、夹手;两个所述夹手安装支撑之间固定安装有气缸转轴和夹手转轴,所述气缸后端安装于所述气缸转轴上,并能保证气缸转动,所述夹手中部安装于所述夹手转轴上,并能保证夹手转动,所述气缸与所述夹手之间通过所述夹手气缸转轴连接,并能保证气缸与夹手之间相对转动,利用气缸的伸缩控制夹手夹紧与张开;所述分道旋转支撑包括有分道立柱、转向横梁、旋转支座、旋转轴承、旋转轴;所述分道立柱与所述转向横梁通过螺栓连接,所述旋转轴固连于所述转向横梁上,所述旋转支座通过旋转轴承与所述旋转轴连接,旋转支座可在旋转轴上自由转动;所述分道控制装置包括分道轴承组件、导向轴支座、导向板、导向横梁固定座、张紧螺栓、张紧块、伺服电机安装板、导轨安装板、导轨、滑块、滑块安装板、伺服电机、减速机、带轮盖板、导向轴、主动带轮、皮带、皮带固定板、从动带轮;所述伺服电机安装板、导轨安装板分别通过螺栓与所述分道支架固...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭玉良耿职许金明夏鹏华张奎郑雯雯葛军张辉高猛孙建国
申请(专利权)人:蚌埠凯盛工程技术有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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