【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平板玻璃堆垛，具体是一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置及使用方法。
技术介绍
1、一般玻璃生产线中都会用到玻璃堆垛设备，起到生产线上玻璃的下片作用。
2、目前市面采用的堆垛设备主要采用两种堆垛放片方式：一种是玻璃放片后，堆垛主机自身动作或其与堆垛小车共同动作来对玻璃压紧，另一种是玻璃放片后无压紧动作，通过精准控制程序直接放片的方式完成堆垛。
3、上述方法存在以下不足，上述方法在使用时堆垛周期较长，且上述方法在压紧过程玻璃下沿与玻璃架上底部非金属托板直接接触，存在划伤损坏的风险，非金属托板的使用寿命大大降低，同时上述方法存在程序预留堆垛间隙较大会存在堆垛紧实度不足的问题，对零部件的加工精度、装配及调试程序的要求更高，这样就会直接导致设备的成本更高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置及使用方法，提升了整体的工作效率。
2、本专利技术所解决的技术问题为：
3、(1)压紧过程玻璃下沿与玻璃架上底部非金属托板直接接触，存在划伤损坏的风险，非金属托板的使用寿命大大降低；
4、(2)程序预留堆垛间隙较大会存在堆垛紧实度不足的问题，对零部件的加工精度、装配及调试程序的要求更高，成本更高；
5、(3)堆垛周期较长。
6、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置，包括工作支架，工作支架上滑动安装有滑移
7、作为专利技术进一步的方案，第一安装板上安装有第一调节板，蜗轮推杆的底部安装有第一支撑板，第一调节板的上下两侧均开设有若干个呈等距均匀分布的调节滑槽，第一安装板上和第一支撑板上均螺纹穿设有若干个定位栓。
8、作为专利技术进一步的方案，蜗轮推杆的伸缩端安装有第二支撑板，第二支撑板的两端均安装有限位滑杆，限位滑杆套接有限位筒，限位筒贯穿且安装在第一支撑板的两端。
9、作为专利技术进一步的方案，第二支撑板的上表面中部安装有限位导轨，顶升支撑块的下部与限位导轨嵌合滑动连接，第二支撑板远离l形承接架的一端装有限位板，第二支撑板靠近的一端装有调节架，限位板上装有弹簧杆，调节架上装有调节栓，顶升支撑块的两侧分别与弹簧杆以及调节栓相抵接。
10、作为专利技术进一步的方案，顶升支撑块的中部开设有安装槽，夹持推杆安装在安装槽内，夹持推杆的伸缩端安装有第二安装板，夹持杆贯穿第二安装板，第二安装板和顶升支撑块均螺纹穿设有限位栓，两个夹持杆的相对一端均装有夹持板。
11、作为专利技术进一步的方案，第一支撑板的一侧安装有第二调节板，第二调节板上拼接安装有接近开关。
12、作为专利技术进一步的方案，反推横杆靠近玻璃板的一侧拼接安装有缓冲板，缓冲板的侧面与顶升支撑块的垂直面齐平，顶升支撑块的相对一侧均安装有限位夹块。
13、作为专利技术进一步的方案，顶升支撑块靠近l形承接架的一侧开设有垂直面和倾斜面，垂直面与第二支撑板所在面垂直，倾斜面与第二支撑板所在面有夹角，倾斜面与垂直面交汇有拐角缝，倾斜面的侧边设为定位边，拐角缝与玻璃板下沿边相抵接，定位边的高度始终低于l形承接架的承接面。
14、平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置的使用方法，该方法包括以下步骤：
15、步骤一：初步组装l形承接架和顶升反推机构；
16、步骤二：调节l形承接架、顶升支撑块的倾角和位置；
17、步骤三：开始堆垛，顶升支撑块抬升平板玻璃；
18、步骤四：消除平板玻璃和l形承接架的间隙，随后复位；
19、步骤五：重复并完成压紧。
20、本专利技术的有益效果：
21、(1)工作时，通过堆垛主机从玻璃产线上依次不断地抓取一片平板玻璃并放在l形承接架上进行堆垛，结束放置且在堆垛主机复位并抓取下一片时，顶升反推机构启动，通过滑移马达驱动滑移支架，将l形承接架以及所承载的平板玻璃向顶升反推机构移动，顶升反推机构感应到有平板玻璃接近时，蜗轮推杆推升顶升支撑块，与平板玻璃下沿两侧相抵接并抬升，平板玻璃在顶升支撑块和反推横杆的限位下，随着滑移支架的不断移动从而反向使平板玻璃的侧面与l形承接架的垂直侧壁相抵接，排走二者之间的空气，消除二者的间隙，当顶升反推机构感应到消除间隙后，蜗轮推杆下移顶升支撑块，与平板玻璃的下沿分离，使得平板玻璃的下沿重新与l形承接架相抵接，随后滑移马达反向移动滑移支架，顶升反推机构与前一片平板玻璃之间产生间距，从而使l形承接架退回至新的接片位置，顶升反推机构同步复位，待堆垛主机放完下一片玻璃板后重复上述步骤，从而逐片地完成平板玻璃的压紧，压紧过程中玻璃板下沿没有接触磨损，各部件使用寿命极大增加；
22、(2)工作时定位栓在调节滑槽内滑动并紧密夹持第一调节板，从而通过调节滑槽和定位栓的限位，对第一安装板和第一调节板之间的倾斜角度以及第一支撑板和第一调节板之间的倾斜角度进行调节，并对第一支撑板的高度位置进行调节，使得顶升支撑块的倾斜面与l形承接架的承接平面具有夹角，通过调节栓和弹簧杆进一步地准确调节顶升支撑块的位置和高度，通过缓冲板进行缓冲，避免在压紧时损伤玻璃板下沿，通过限位筒对限位滑杆进行限位，同时，l形承接架随着滑移支架的不断退回导致承接平面的较高一端不断接近顶升反推机构，通过蜗轮推杆的准确伸缩使得顶升支撑块和反推横杆在每次复位后均比前一次堆垛压紧时的位置高，且顶升支撑块和反推横杆的提升高度与l形承接架承接平面的每次提升高度保持一致，当顶升支撑块抬起玻璃板时，夹持推杆收缩，夹持杆推动夹持板对玻璃板两侧进行夹持定位，使得每个玻璃板的两侧保持齐平，提高玻璃板堆垛后的侧边平整度，并通过限位栓对夹持推杆和夹持杆进行位置调节，适配不同宽度的玻璃板，从而使得玻璃板在堆垛时能够排除间隙并保持两侧齐平，方便打包运输，避免由于不平整导致无法承受磕碰，提高运输过程的良品率；
23、(3)工作时，通过接近开关探测玻璃板下沿的位置并发出蜗轮推杆伸展的信号，迅速抬升顶升支撑块，通过蜗轮推杆的准确伸缩，使得平板玻璃下沿与l形承接架承接平面准确分离，并准确地使拐角缝的高度高于l形承接架的承接平面且定位边的高度低于l形承接架，通过对弹簧杆的压缩量进行实时监测，判断完成间隙消除的时刻并发出反推滑移支架的信号，各部件的移动距离短且快速，整个过程耗时很短，能够与堆垛主机的抓取时间间隔相适配，且堆垛主机只需要逐次逐片地抓取玻璃板即可，不需要额外对位，整个过程迅速高效。
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1.一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置，其特征在于，包括工作支架(1)，所述工作支架(1)上滑动安装有滑移支架(2)，滑移支架(2)的一侧安装有L形承接架(3)，所述工作支架(1)上且位于L形承接架(3)的两侧安装有顶升反推机构(4)，工作支架(1)的内部安装有对滑移支架(2)进行移位的滑移马达(35)，所述顶升反推机构(4)包括第一安装板(5)，第一安装板(5)固定在工作支架(1)上，第一安装板(5)上设有蜗轮推杆(8)，蜗轮推杆(8)的伸缩端设有顶升支撑块(15)，两个顶升支撑块(15)之间拼接安装有反推横杆(17)，所述顶升支撑块(15)上安装有夹持推杆(19)，夹持推杆(19)的伸缩端安装有夹持杆(21)。
2.根据权利要求1所述的一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置，其特征在于，所述第一安装板(5)上安装有第一调节板(6)，所述蜗轮推杆(8)的底部安装有第一支撑板(7)，第一调节板(6)的上下两侧均开设有若干个呈等距均匀分布的调节滑槽(28)，所述第一安装板(5)上和第一支撑板(7)上均螺纹穿设有若干个定位栓(29)。
3.根据权利要求1所述的一种
4.根据权利要求3所述的一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置，其特征在于，所述第二支撑板(9)的上表面中部安装有限位导轨(12)，顶升支撑块(15)的下部与限位导轨(12)嵌合滑动连接，第二支撑板(9)远离L形承接架(3)的一端装有限位板(13)，第二支撑板(9)靠近的一端装有调节架(26)，限位板(13)上装有弹簧杆(14)，调节架(26)上装有调节栓(27)，顶升支撑块(15)的两侧分别与弹簧杆(14)以及调节栓(27)相抵接。
5.根据权利要求1所述的一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置，其特征在于，所述顶升支撑块(15)的中部开设有安装槽(30)，夹持推杆(19)安装在安装槽(30)内，夹持推杆(19)的伸缩端安装有第二安装板(20)，所述夹持杆(21)贯穿第二安装板(20)，第二安装板(20)和顶升支撑块(15)均螺纹穿设有限位栓(25)，两个夹持杆(21)的相对一端均装有夹持板(22)。
6.根据权利要求2所述的一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置，其特征在于，所述第一支撑板(7)的一侧安装有第二调节板(23)，第二调节板(23)上拼接安装有接近开关(24)。
7.根据权利要求1所述的一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置，其特征在于，所述反推横杆(17)靠近玻璃板的一侧拼接安装有缓冲板(18)，缓冲板(18)的侧面与顶升支撑块(15)的垂直面(31)齐平，顶升支撑块(15)的相对一侧均安装有限位夹块(16)。
8.根据权利要求1所述的一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置，其特征在于，所述顶升支撑块(15)靠近L形承接架(3)的一侧开设有垂直面(31)和倾斜面(32)，垂直面(31)与第二支撑板(9)所在面垂直，倾斜面(32)与第二支撑板(9)所在面有夹角，倾斜面(32)与垂直面(31)交汇有拐角缝(33)，倾斜面(32)的侧边设为定位边(34)，拐角缝(33)与玻璃板下沿边相抵接，定位边(34)的高度始终低于L形承接架(3)的承接面。
9.一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置，其特征在于，包括工作支架(1)，所述工作支架(1)上滑动安装有滑移支架(2)，滑移支架(2)的一侧安装有l形承接架(3)，所述工作支架(1)上且位于l形承接架(3)的两侧安装有顶升反推机构(4)，工作支架(1)的内部安装有对滑移支架(2)进行移位的滑移马达(35)，所述顶升反推机构(4)包括第一安装板(5)，第一安装板(5)固定在工作支架(1)上，第一安装板(5)上设有蜗轮推杆(8)，蜗轮推杆(8)的伸缩端设有顶升支撑块(15)，两个顶升支撑块(15)之间拼接安装有反推横杆(17)，所述顶升支撑块(15)上安装有夹持推杆(19)，夹持推杆(19)的伸缩端安装有夹持杆(21)。
2.根据权利要求1所述的一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置，其特征在于，所述第一安装板(5)上安装有第一调节板(6)，所述蜗轮推杆(8)的底部安装有第一支撑板(7)，第一调节板(6)的上下两侧均开设有若干个呈等距均匀分布的调节滑槽(28)，所述第一安装板(5)上和第一支撑板(7)上均螺纹穿设有若干个定位栓(29)。
3.根据权利要求1所述的一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置，其特征在于，所述蜗轮推杆(8)的伸缩端安装有第二支撑板(9)，第二支撑板(9)的两端均安装有限位滑杆(10)，限位滑杆(10)套接有限位筒(11)，限位筒(11)贯穿且安装在第一支撑板(7)的两端。
4.根据权利要求3所述的一种平板玻璃堆垛可调平衡式压紧装置，其特征在于，所述第二支撑板(9)的上表面中部安装有限位导轨(12)，顶升支撑块(15)的下部与限位导轨(12)嵌合滑动连接，第二支撑板(9)远离l形承接架(3)的一端装有限位板(13)，第二支撑板(9)靠近的一端装有调节架(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏鹏华，张一琦，陈承新，陈殿友，王开西，苗新念，牛淼，强等，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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