一种基于Delta机器人的刹车片摆片系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于De lta机器人的刹车片摆片系统，涉及刹车片自动化生产技术领域，包括人机交互模块、上位控制模块、运动模块、检测模块、警报模块。本发明专利技术通过设置人机交互模块，使用者可以根据需求设置刹车片摆放的数量和行列间距，帮助客户节约人工切换程序的时间，提高生产效率，还能够使程序具有灵活性，可读性和编程性，以避免因人工选择机器人程序错误，所产生不必要的产线停机等故障，提高设备的正常稳定状态，且通过设置两两一组的机械臂，能够将刹车片的运输方式从一边向另一边靠拢，改变为两边向中间靠拢，将机器人可利用放置空间最大化，很好的利用机器人的工作空间，可尽量避免出现实际摆放刹车片少于设定摆放数量的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及刹车片自动化生产，具体为一种基于delta机器人的刹车片摆片系统。

技术介绍

1、在刹车片生产行业中，传统运输刹车片的方式，一般都是由一边向另一边靠拢的形式来实现，在传送带连续动作的过程中，当机械臂的拜访速度与传送带速度不匹配的话，实际摆片数量还未达到设定摆片数量该区域便已流出机器人工作空间，容易造成实际摆片数量少于设定摆片数量的问题，且传统设备切换程序也较为麻烦，需要的专业技术水平较高，需要耗费较多的时间进行程序切换，还容易因人工选择机器人程序错误，产生不必要的产线停机等事故，适用性不强。

2、在所述
技术介绍
部分公开的上述信号仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信号。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于delta机器人的刹车片摆片系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种基于delta机器人的刹车片摆片系统，包括人机交互模块、上位控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于Delta机器人的刹车片摆片系统，其特征在于，包括人机交互模块、上位控制模块、运动模块、检测模块、警报模块；

2.根据权利要求1所述的一种基于Delta机器人的刹车片摆片系统，其特征在于：所述人机交互模块采用集成触摸屏，所述上位控制模块采用PLC控制器，所述运动模块采用多组机械臂。

3.根据权利要求2所述的一种基于Delta机器人的刹车片摆片系统，其特征在于：所述检测模块包括位置检测单元、速度检测单元、温度检测单元，所述检测信号包括位置信号、速度信号、温度信号，所述位置检测单元、速度检测单元、温度检测单元均与上位控制模块电性连接，所述位置检测单元用于根...

【技术特征摘要】

1.一种基于delta机器人的刹车片摆片系统，其特征在于，包括人机交互模块、上位控制模块、运动模块、检测模块、警报模块；

2.根据权利要求1所述的一种基于delta机器人的刹车片摆片系统，其特征在于：所述人机交互模块采用集成触摸屏，所述上位控制模块采用plc控制器，所述运动模块采用多组机械臂。

3.根据权利要求2所述的一种基于delta机器人的刹车片摆片系统，其特征在于：所述检测模块包括位置检测单元、速度检测单元、温度检测单元，所述检测信号包括位置信号、速度信号、温度信号，所述位置检测单元、速度检测单元、温度检测单元均与上位控制模块电性连接，所述位置检测单元用于根据机械臂的转动幅度生成位置信号，所述速度检测单元用于根据机械臂的转动加速度生成速度信号，所述温度检测单元用于根据机械臂表面的环境温度生成温度信号。

4.根据权利要求3所述的一种基于del...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彪，崔荣祥，
申请(专利权)人：杭州翼菲机器人智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：