本发明提供一种基于De lta机器人的刹车片摆片系统，涉及刹车片自动化生产技术领域，包括人机交互模块、上位控制模块、运动模块、检测模块、警报模块。本发明通过设置人机交互模块，使用者可以根据需求设置刹车片摆放的数量和行列间距，帮助客户节约...

本技术提供了基于视觉识别技术的教学演示平台，包括机架和安装于机架的第一机器人、第二机器人、物料取放装置、垛料取放装置、垛料输送机、物料输送机、拆垛装置、视觉识别装置、控制器。第一机器人及物料取放装置用于物料的拾取和码垛；第二机器人和垛料...

本实用新型提供了手表玻璃输送机构，包括有动力输送线装置和两组气动定位阻挡装置以及七个光纤传感器，动力输送线装置下端安装有底部连接板，动力输送线装置包括有七个输送线，七个光纤传感器分别安装在七组输送线的一侧，两组气动定位阻挡装置均包括有阻...

本实用新型提供了一种手机盖板玻璃转架插架机，包括有七大机构和机架，七大机构包括有化抛架上料机构、玻璃对中机构、清洗架输送升降机构、插架机械手机构、机器人及抓手组件、清洗架输送定位机构、清洗架叠料机构，七大机构均安装在机架上，化抛架上料机...

本发明公开了一种晶圆抓取方法及系统，方法包括：获取晶圆机器人所处的第一坐标系以及晶圆盒所处的第二坐标系；以第二坐标系为目标坐标系，将晶圆机器人的位置转换到第一坐标系中；以晶圆盒的位置作为目标位置，以晶圆机器人的晶圆夹爪为起点进行笛卡尔规...

本实用新型公开了一种SCARA电动模型，属于SCARA电动技术领域；一般SCARA机器人体积大、质量重，对电源电压和专业操作知识有特定要求，不方便携带、展示；包括底板，所述底板上表面固定设有操作箱，所述操作箱上端固定设有安装板，所述安装...

本实用新型提供了一种模块化旋转输送线，包括相互连接的模块化输送单元，所述模块化输送单元至少包括一旋转输送单元和与所述旋转输送单元连接的直线输送单元，所述旋转输送单元和所述直线输送单元独立运行，物料沿所述直线输送单元输送至所述旋转输送单元...

本实用新型提供了一种旋转夹具，包括托板和底板，所述底板可活动安装于所述托板，所述底板上至少设置有锁紧固定被夹持件用的锁固部件，所述锁固部件形成将所述被夹持件放置于其上的托置位，所述托置位与所述被夹持件外形适配；所述托板安装有使托板滑动的...

本实用新型公开了一种新型吸附夹爪，属于机械设备技术领域，现有的通用夹爪机构因结构限制，不具备在深窄空间内取料或不能带料做高速移动、旋转等动作，造成在此环境条件下只能实施半自动化、甚至无法实现自动化，生产效率低，包括抓手座，抓手座的内侧壁...

本实用新型公开了一种带旋转通气功能的动平台，属于动平台技术领域，动平台壳体上螺纹连接有多个球头，动平台壳体上开设有两个进气口，进气口内螺纹连接有进气阀，动平台壳体内开设有内圆槽，内圆槽内转动卡接有固定组件，内圆槽内安装有多个密封圈，固定...

本实用新型公开了一种并联机器人一体式上臂，属于机器人技术领域；目前机械臂在实际应用过程中主要存在碳纤维杆组合式机械臂通过专用胶进行粘接，在实际安装过程中会有胶痕溢出，影响美观；粘接组合式结构转动惯量小，承受大负载能力较弱，并且结构刚度较...

本实用新型公开了一种抽拉式上料机构，属于机械设备技术领域，现有的抽拉式上料机构操作不便，包括固定板和二级滑轨组件，所述固定板的上方设置有一级推拉板，所述一级推拉板的上方设置有二级推拉板，所述二级推拉板的上方设置有承载板，所述二级推拉板的...

本实用新型公开了一种开纸机构，属于食品包装的自动化设备技术领域，现有的包装盒在进行使用时，通过人工用双手将浮纸翻开，效率较慢，且浮纸较薄，若用力不均，浮纸容易破损，导致包装盒不能使用，造成浪费，包括输送线，所述输送线的顶面设置有盒体，所...

本实用新型提供了一种去除双面胶胶皮的自动机构，包装盒定位组件由薄型气爪、夹持块和第一滑台气缸组成，包装盒定位组件与XY轴模组的X轴模组相连接，气缸内垫板组件包括三轴气缸和垫块，铲胶夹爪组件包括有第二滑台气缸和铲胶夹爪，装盒定位组件固定在...

本实用新型公开了一种用于工业机器人电箱功能的测试工装，属于测试工装技术领域，机器人电气控制箱外部IO点的接线安装是否正确，逐一排查线路非常麻烦且工作量巨大，若接线有误可能会导致设备烧坏或者机器人错误动作造成人身伤害等严重问题，包括测试工...

本实用新型公开了一种多工位手柄组装工装，属于自动化设备技术领域，现有的技术在组装成品手柄时，导光柱组装、导光柱质检、PCB上盖组装都是由人工完成的，其组装效率低，且容易出错，同时，不利于实现整个生产工艺的自动化，包括中空旋转平台、伺服电...

本实用新型公开了一种依据不同来料手动调节聚焦的灯箱，属于聚焦灯箱技术领域，喷码检测中剔除不合格品，因物料外包装尺寸大小不一，使来料与灯箱不兼容，导致工作效率降低，包括灯箱体，灯箱体两侧固定连接有L形侧板，灯箱体的前后侧均固定连接有进料罩...

本实用新型公开了一种顶升循环输送机构，属于机械设备技术领域，现有的技术在对空托盘及满托盘的上料和回流应用作业时，其机械设备较大，无法节约车间的设备占地面积，同时，空托盘及满托盘的上料和回流应用较为不便捷；通过使顶升部分作业，顶升板和顶升...

本实用新型公开了一种自动拆盘机构，属于自动拆盘技术领域；传统的方式使用的气缸过多，控制逻辑编写较复杂，过多的环节会增加出问题的风险，也会影响机构的效率；包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架一端固定设有连接架，所述连接架...

本实用新型公开了一种可升降伸缩货叉式AGV，包括底盘机构、货叉升降机构、伸缩货叉机构，所述底盘机构的顶部固定连接有货叉升降机构，所述货叉升降机构的侧部活动连接有伸缩货叉机构，所述底盘机构包括底盘安装板，所述底盘安装板的底部中部固定连接有...