【技术实现步骤摘要】
一种新型吸附夹爪
[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种新型吸附夹爪。
技术介绍
[0002]工业自动化在日化、医药、3C、食品等领域应用日益广泛，自动化抓手在上述领域内也获得普遍应用。自动化抓手可受程序控制，多自由度夹持，夹持的力度和角度可实时监控，在物流、搬运、灌装、码垛、拆垛、装配等行业广泛使用。但在一些特殊领域内，现有的通用夹爪机构因结构限制，不具备在深窄空间内取料或不能带料做高速移动、旋转等动作，造成在此环境条件下只能实施半自动化、甚至无法实现自动化，生产效率低，人工浪费严重，为此我们提出一种新型吸附夹爪用于解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种新型吸附夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型吸附夹爪，包括抓手座，所述抓手座的内侧壁固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有圆柱齿条，所述抓手座的侧壁下部固定连接有导向座，所述导向座的底面固定连接有海绵吸盘，所述导向座的两侧均设置有夹板，所述夹板的侧壁上部固定连接有齿轮，所述齿轮与圆柱齿条相啮合。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述抓手座的顶面固定连接有连接法兰。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述气缸的充放气端均设置有节流阀，所述节流阀位于抓手座的外部。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向座位于气缸的正下方，所述导向座的顶面贯穿设置有导向口，所述圆柱齿条与导向口相配合。>[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述海绵吸盘的顶面贯穿设置有真空口，所述真空口位于导向座的一侧。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹板的数量有两个，且两个所述夹板以圆柱齿条的轴线为中心呈对称分布。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述齿轮的侧壁固定连接有转动轴，所述转动轴远离齿轮的一端与抓手座转动连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述圆柱齿条的两侧面均设置有齿条。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：结构紧凑、质量轻，可配合机械手、机器人等使用，可以在深窄空间内取料，以及可以带料做高速移动、旋转等动作，在进行取料时，通过海绵吸盘进行吸附，因接触面积大，从而可以吸附牢固不松脱，且通过与夹板的相互配合，从而可以进一步地将物料夹持的更加牢靠，同时，自带气动提升机构，可快速取走深窄空间内物料。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图。
[0014]图中：1、抓手座；2、气缸；3、圆柱齿条；4、齿轮；5、夹板；6、海绵吸盘；7、真空口；8、导向座；9、节流阀；10、连接法兰。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]实施例：如图1所示，本技术提供了一种新型吸附夹爪，包括抓手座1，抓手座1的顶面固定连接有连接法兰10，连接法兰10用与外部机构，如机器人、机械手连接使用，抓手座1的内侧壁固定连接有气缸2，气缸2的充放气端均设置有节流阀9，节流阀9位于抓手座1的外部，节流阀9可控制气缸2压缩空气进出流量，保证抱夹动作平稳，不损伤物料，气缸2的输出轴固定连接有圆柱齿条3，圆柱齿条3的两侧面均设置有齿条；
[0018]抓手座1的侧壁下部固定连接有导向座8，导向座8位于气缸2的正下方，导向座8的顶面贯穿设置有导向口，圆柱齿条3与导向口相配合，圆柱齿条3和导向座8组合在一起，形成轴向滑动配合，从而确保圆柱齿条3与齿轮4的啮合紧密、稳定、可靠；
[0019]导向座8的底面固定连接有海绵吸盘6，海绵吸盘6的顶面贯穿设置有真空口7，真空口7位于导向座8的一侧，在进行夹爪使用过程中，需要真空发生器及真空开关等元器件配合使用，从而共同完成吸附和抱夹动作，在吸附物料时，真空气体从真空口7流出，海绵吸盘6在真空作用下把物料吸附牢固，且海绵吸盘6与被吸附物料的接触面积越大，吸附能力越强；
[0020]导向座8的两侧均设置有夹板5，夹板5的数量有两个，且两个夹板5以圆柱齿条3的轴线为中心呈对称分布，夹板5在进行合拢时，可以将物料牢固抱紧，从而来与海绵吸盘6相配合，夹板5的侧壁上部固定连接有齿轮4，齿轮4与圆柱齿条3相啮合，齿轮4的侧壁固定连接有转动轴，转动轴远离齿轮4的一端与抓手座1转动连接，且气缸2，圆柱齿条3在气缸2输出轴的带动下进行运动，通过圆柱齿条3与齿轮4的相互啮合，以及在转动轴与抓手座1的配合下可以使得夹板5进行开合。
[0021]工作原理：在夹爪取物料前，夹爪先提前打开夹板5，这时需要气缸2的活塞杆伸
出，带动圆柱齿条3沿着导向座8的导向孔向海绵吸盘6的方向移动，通过圆柱齿条3与齿轮4的相互啮合，以及在转动轴与抓手座1的配合下，从而使得夹板5打开；
[0022]夹板5打开后，将夹爪移动到物料吸附位置，启动真空开关及真空发生器，空气从真空口7流出，海绵吸盘6在真空作用下把物料吸附牢固，而夹板5在气缸2、圆柱齿条3、齿轮4、导向座8的反向带动下，将物料牢固抱紧，然后，可以将夹爪连同物料移出深窄空间。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型吸附夹爪，包括抓手座(1)，其特征在于：所述抓手座(1)的内侧壁固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的输出轴固定连接有圆柱齿条(3)，所述抓手座(1)的侧壁下部固定连接有导向座(8)，所述导向座(8)的底面固定连接有海绵吸盘(6)，所述导向座(8)的两侧均设置有夹板(5)，所述夹板(5)的侧壁上部固定连接有齿轮(4)，所述齿轮(4)与圆柱齿条(3)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种新型吸附夹爪，其特征在于：所述抓手座(1)的顶面固定连接有连接法兰(10)。3.根据权利要求1所述的一种新型吸附夹爪，其特征在于：所述气缸(2)的充放气端均设置有节流阀(9)，所述节流阀(9)位于抓手座(1)的外部。4.根据权利要求1所述的一种新型吸附夹爪，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓清刚，牟善杰，
申请(专利权)人：杭州翼菲机器人智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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