一种SCARA电动模型制造技术

本实用新型专利技术公开了一种SCARA电动模型，属于SCARA电动技术领域；一般SCARA机器人体积大、质量重，对电源电压和专业操作知识有特定要求，不方便携带、展示；包括底板，所述底板上表面固定设有操作箱，所述操作箱上端固定设有安装板，所述安装板上设有第一臂组件，所述第一臂组件上转动设有第二臂组件，所述第二臂组件上转动设有第三臂组件；SCARA模型通电后，第一电机会带动第二臂来回转动；第二电机会带动齿柱上下运动；第三电机会带动齿柱转动；第四电机会带动第三臂来回转动，本实用经过优化之后，体积、质量大大减少，方便携带、展示，电源和专业操作知识没有特定要求，观众只需按动开关，即可实现SCARA机器人模型自动运动。即可实现SCARA机器人模型自动运动。即可实现SCARA机器人模型自动运动。

【技术实现步骤摘要】
一种SCARA电动模型


[0001]本技术涉及SCARA电动
，具体为一种SCARA电动模型。

技术介绍

[0002]一般SCARA机器人体积大、质量重，对电源电压和专业操作知识有特定要求，不方便携带、展示，为此我们提出一种SCARA电动模型用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种SCARA电动模型，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种SCARA电动模型，包括底板，所述底板上表面固定设有操作箱，所述操作箱上端固定设有安装板，所述安装板上设有第一臂组件，所述第一臂组件上转动设有第二臂组件，所述第二臂组件上转动设有第三臂组件，所述第一臂组件上固定设有开口波纹管，所述开口波纹管一端与第三臂组件相连接。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一臂组件包括第一臂壳体，所述第一臂壳体内固定设有电机压盖，所述电机压盖上固定设有第一电机，所述第一臂壳体内固定设有第一POM环，所述第一臂壳体内固定设有第二POM环，所述第一臂壳体内转动设有第一连接柱，所述第一臂壳体外壁固定设有安装帽。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二臂组件包括第二臂上壳体和第二臂下壳体，所述第二臂上壳体与第二臂下壳体形状相同，所述第二臂上壳体与第二臂下壳体通过十字自攻丝进行固定。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述第三臂组件包括第三臂壳体，所述第三臂壳体内转动设有第一齿轮，所述第三臂壳体内转动设有第二连接柱，所述第三臂壳体内转动设有第二齿轮，所述第三臂壳体内转动设有第三齿轮，所述第三臂壳体内转动设有第四齿轮，所述第三臂壳体内固定设有第二电机，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述第三臂壳体内固定设有第三电机，所述第三臂壳体内固定设有第四电机，所述第三臂壳体内滑动设有齿柱，所述齿柱与第一齿轮相啮合。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述第四电机输出端与第二连接柱固定连，所述第三电机输出端与第三齿轮相连接，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一连接柱一端与第二臂组件固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]1.本实用经过优化之后，体积、质量大大减少，方便携带、展示，电源和专业操作知识没有特定要求，观众只需按动开关，即可实现SCARA机器人模型自动运动。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图，
[0013]图2为本技术第一臂组件剖视结构示意图，
[0014]图3为本技术第二臂组件结构示意图，
[0015]图4为本技术第三臂组件剖视结构示意图。
[0016]图中：1、底板；11、操作箱；12、第一臂组件；13、第二臂组件；14、第三臂组件；15、开口波纹管；16、安装板；2、电机压盖；21、第一电机；22、第一POM环；23、第一连接柱；24、第二POM环；25、安装帽；26、第一臂壳体；3、第二臂上壳体；31、第二臂下壳体；4、第一齿轮；41、第二连接柱；42、第二齿轮；43、第三齿轮；44、第四齿轮；45、第二电机；46、第三电机；47、第四电机；48、齿柱；49、第三臂壳体。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例：如图1
‑
4所示，本技术提供了一种SCARA电动模型，包括底板1，底板1上表面固定设有操作箱11，操作箱11内设有电器元件，操作箱11上端固定设有安装板16，用来固定第一臂组件12，安装板16上设有第一臂组件12，第一臂组件12上转动设有第二臂组件13，第二臂组件13上转动设有第三臂组件14，第一臂组件12上固定设有开口波纹管15，开口波纹管15一端与第三臂组件14相连接，开口波纹管15内设有线路。
[0019]第一臂组件12包括第一臂壳体26，第一臂壳体26内固定设有电机压盖2，电机压盖2上固定设有第一电机21，对第一电机21进行限位，防止第一电机21出现晃动，第一臂壳体26内固定设有第一POM环22，第一臂壳体26内固定设有第二POM环24，使转动时更加灵活，第一臂壳体26内转动设有第一连接柱23，第一臂壳体26外壁固定设有安装帽25，便于螺钉安装，第一连接柱23一端与第二臂组件13固定连接，通过第一电机21带动第一连接柱23进行转动，第一连接柱23带动第二臂组件13进行转动，第二臂组件13一端与第三臂组件14转动连接。
[0020]第二臂组件13包括第二臂上壳体3和第二臂下壳体31，第二臂上壳体3与第二臂下壳体31形状相同，第二臂上壳体3与第二臂下壳体31通过十字自攻丝进行固定，使固定更加稳定。
[0021]第三臂组件14包括第三臂壳体49，第三臂壳体49内转动设有第一齿轮4，第三臂壳体49内转动设有第二连接柱41，第三臂壳体49内转动设有第二齿轮42，第三臂壳体49内转动设有第三齿轮43，第三臂壳体49内转动设有第四齿轮44，通过齿轮方便进行转动，第三臂壳体49内固定设有第二电机45，第三齿轮43与第二齿轮42相啮合，第三臂壳体49内固定设有第三电机46，第三臂壳体49内固定设有第四电机47，第三臂壳体49内滑动设有齿柱48，齿柱48与第一齿轮4相啮合，第四电机47输出端与第二连接柱41固定连，第三电机46输出端与第三齿轮43相连接，第二齿轮42与第三齿轮43相啮合，第三齿轮43与第四齿轮44相啮合，通过第二电机45带动第一齿轮4进行转动，第一齿轮4带动齿柱48上下移动，当齿柱48下端与
第四齿轮44相接触时，通过第四电机47带动第三齿轮43转动，第三齿轮43带动第四齿轮44转动，从而使齿柱48进行转动，通过第三电机46带动第二连接柱41进行转动，第二连接柱41则沿着第二臂组件13上转动，使第三臂组件14进行转动。
[0022]工作原理：首先通过第一电机21带动第一连接柱23进行转动，第一连接柱23带动第二臂组件13进行转动，第二臂组件13一端与第三臂组件14转动连接，接着通过第二电机45带动第一齿轮4进行转动，第一齿轮4带动齿柱48上下移动，当齿柱48下端与第四齿轮44相接触时，通过第四电机47带动第三齿轮43转动，第三齿轮43带动第四齿轮44转动，从而使齿柱48进行转动，通过第三电机46带动第二连接柱41进行转动，第二连接柱41则沿着第二臂组件13上转动，使第三臂组件14进行转动。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SCARA电动模型，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面固定设有操作箱(11)，所述操作箱(11)上端固定设有安装板(16)，所述安装板(16)上设有第一臂组件(12)，所述第一臂组件(12)上转动设有第二臂组件(13)，所述第二臂组件(13)上转动设有第三臂组件(14)，所述第一臂组件(12)上固定设有开口波纹管(15)，所述开口波纹管(15)一端与第三臂组件(14)相连接。2.根据权利要求1所述的一种SCARA电动模型，其特征在于：所述第一臂组件(12)包括第一臂壳体(26)，所述第一臂壳体(26)内固定设有电机压盖(2)，所述电机压盖(2)上固定设有第一电机(21)，所述第一臂壳体(26)内固定设有第一POM环(22)，所述第一臂壳体(26)内固定设有第二POM环(24)，所述第一臂壳体(26)内转动设有第一连接柱(23)，所述第一臂壳体(26)外壁固定设有安装帽(25)。3.根据权利要求1所述的一种SCARA电动模型，其特征在于：所述第二臂组件(13)包括第二臂上壳体(3)和第二臂下壳体(31)，所述第二臂上壳体(3)与第二臂下壳体(31)形状相同，所述第二臂上壳体(3)与第二臂下壳体(31)通过十...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松，魏尧，田光彤，
申请(专利权)人：杭州翼菲机器人智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：