一种带旋转通气功能的动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带旋转通气功能的动平台，属于动平台技术领域，动平台壳体上螺纹连接有多个球头，动平台壳体上开设有两个进气口，进气口内螺纹连接有进气阀，动平台壳体内开设有内圆槽，内圆槽内转动卡接有固定组件，内圆槽内安装有多个密封圈，固定组件螺纹连接有旋转轴，旋转轴转动设于动平台壳体内，旋转轴两端外设置有第一轴承和第二轴承，旋转轴的一端螺纹连接有工具法兰，利用平台壳体来解决预留气管的长度问题；而且可以允许动平台的无限旋转，不限于

【技术实现步骤摘要】
一种带旋转通气功能的动平台


[0001]本技术涉及动平台
，具体为一种带旋转通气功能的动平台。

技术介绍

[0002]并联机器人是一种生产线上使用量非常大的机器人，其动平台装的执行机构，大量的使用吸盘、气动夹爪等执行元件，压缩空气或真空的接入，需要从下臂的气管接入到吸盘或者气缸，执行机构在使用的过程中需要旋转，为了使其能在一定范围内旋转，气管需要预留一定的长度，在高速的运动过程中，预留的气管会出现甩动，成为影响运行的不确定因素，另外为了尽可能缩短气管的余量长度，动平台的旋转一般限定在
±
180
°
范围内，如果出现﹢170
°
到﹣170
°
的两个点，需要转过较大的角度才能到达相应位置，在对于节拍要求高的场景，就可能会影响到生产效率，为此我们提出一种带旋转通气功能的动平台用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种带旋转通气功能的动平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带旋转通气功能的动平台，包括动平台壳体，所述动平台壳体上螺纹连接有多个球头，所述动平台壳体上开设有两个进气口，所述进气口内螺纹连接有进气阀，所述动平台壳体内开设有内圆槽，所述内圆槽内转动卡接有固定组件，所述内圆槽内安装有多个密封圈，所述固定组件螺纹连接有旋转轴，所述旋转轴转动设于动平台壳体内，所述旋转轴两端外设置有第一轴承和第二轴承，所述旋转轴的一端螺纹连接有工具法兰。
>[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述动平台壳体上螺纹设置有多个螺杆，所述螺杆的一端固定连接球头，所述内圆槽内壁开设有多个密封沟槽和两个环槽，所述密封沟槽内安装密封圈，两个所述环槽分别与两个进气口贯通连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述进气阀数量为两个，所述进气阀的阀芯外设置有螺母。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定组件包括有转盘，所述转盘上螺纹设置有多个第一螺栓，所述第一螺栓底端螺纹连接动平台壳体，所述转盘外侧固定设有销轴，所述转盘内转动卡接有法兰盘，所述法兰盘转动卡接于内圆槽内，所述法兰盘上螺纹设置有多个第二螺栓，所述第二螺栓底端螺纹连接旋转轴。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转轴一端开设有多个螺孔，所述螺孔内螺纹连接第二螺栓，所述旋转轴内开设有第一通槽，所述旋转轴外表面开设有四个第一气孔，且四个所述第一气孔分别设于旋转轴的不同截面处，两个所述第一气孔与一个进气口贯通连接，另两个所述第一气孔与另一个进气口贯通连接，所述旋转轴内开设有四个第二气孔，所述旋转轴的一端高度连接有连接座，所述连接座外固定套接工具法兰。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，任意一个所述第二气孔与对应的一个第一气孔贯通连接，所述连接座内固定套接有四个连接管，任意一个所述连接管的一端套接于对应的一个第二气孔内。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述工具法兰外表面设置有两个出气口，所述工具法兰内开设有第二通槽，所述工具法兰内开设有四个通孔和四个第三气孔，所述通孔内设置有螺栓，且所述通孔的螺栓底端螺纹连接连接座，所述第三气孔与第二气孔贯通连接，任意一个所述出气口贯通连接两个第三气孔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0012]1.可以解决预留气管的长度问题；而且可以允许动平台的无限旋转，不限于
±
180
°
范围，两个角度之间可以通过最小的旋转角度去达到，从而提高效率；
[0013]2.无需保留过长的气管，减少末端重量，消除影响抓取的隐患，可实现无限旋转，可提高工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图，
[0015]图2为本技术结构进气阀示意图，
[0016]图3为本技术结构动平台壳体示意图，
[0017]图4为本技术结构旋转轴示意图，
[0018]图5为本技术结构工具法兰示意图，
[0019]图6为本技术结构动平台剖视图示意图。
[0020]图中：1、动平台壳体；11、进气口；12、螺杆；13、球头；14、内圆槽；15、密封沟槽；16、环槽；2、进气阀；21、螺母；3、密封圈；4、第一轴承；5、第二轴承；6、旋转轴；61、第一气孔；62、螺孔；63、第一通槽；64、连接座；641、连接管；65、第二气孔；7、固定组件；71、转盘；72、销轴；73、法兰盘；74、第一螺栓；75、第二螺栓；8、工具法兰；81、出气口；82、第二通槽；83、通孔；84、第三气孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例：如图1
‑
6所示，本技术提供了一种带旋转通气功能的动平台，包括动平台壳体1，所述动平台壳体1上螺纹连接有多个球头13，所述动平台壳体1上开设有两个进气口11，用于对动平台壳体1内冲入压力气体，所述进气口11内螺纹连接有进气阀2，螺纹连接便于拆卸和安装，从外部接过来的气源连接到动平台壳体1的进气口11上，所述动平台壳体1内开设有内圆槽14，所述内圆槽14内转动卡接有固定组件7，所述内圆槽14内安装有多个密封圈3，从而使相邻的密封圈3之间能处于独立的密封空间，所述固定组件7螺纹连接有旋转轴6，所述旋转轴6转动设于动平台壳体1内，旋转轴6目的是连通进气口11，使气源能顺利导通，所述旋转轴6两端外设置有第一轴承4和第二轴承5，使旋转轴6能稳定转动，所述旋
转轴6的一端螺纹连接有工具法兰8，旋转轴6通过固定组件7在动平台壳体1的内圆槽14内转动，进气阀2可以保持不动，通过旋转的旋转轴6通过工具法兰8向执行机构供气。
[0023]进一步的，所述动平台壳体1上螺纹设置有多个螺杆12，所述螺杆12的一端固定连接球头13，所述内圆槽14内壁开设有多个密封沟槽15和两个环槽16，所述密封沟槽15内安装密封圈3，两个所述环槽16分别与两个进气口11贯通连接，通过密封圈3使密封沟槽15和两个环槽16能形成密封状的环形空间，使进气口11进入的气源进入环槽16内，动平台壳体1本体能被固定安装。
[0024]进一步的，所述进气阀2数量为两个，所述进气阀2的阀芯外设置有螺母21，从而进气阀2被固定安装。
[0025]进一步的，所述固定组件7包括有转盘71，所述转盘71上螺纹设置有多个第一螺栓74，所述第一螺栓74底端螺纹连接动平台壳体1，使转盘71与动平台壳体1固定连接，所述转盘71外侧固定设有销轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带旋转通气功能的动平台，包括动平台壳体(1)，其特征在于：所述动平台壳体(1)上螺纹连接有多个球头(13)，所述动平台壳体(1)上开设有两个进气口(11)，所述进气口(11)内螺纹连接有进气阀(2)，所述动平台壳体(1)内开设有内圆槽(14)，所述内圆槽(14)内转动卡接有固定组件(7)，所述内圆槽(14)内安装有多个密封圈(3)，所述固定组件(7)螺纹连接有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)转动设于动平台壳体(1)内，所述旋转轴(6)两端外设置有第一轴承(4)和第二轴承(5)，所述旋转轴(6)的一端螺纹连接有工具法兰(8)。2.根据权利要求1所述的一种带旋转通气功能的动平台，其特征在于：所述动平台壳体(1)上螺纹设置有多个螺杆(12)，所述螺杆(12)的一端固定连接球头(13)，所述内圆槽(14)内壁开设有多个密封沟槽(15)和两个环槽(16)，所述密封沟槽(15)内安装密封圈(3)，两个所述环槽(16)分别与两个进气口(11)贯通连接。3.根据权利要求1所述的一种带旋转通气功能的动平台，其特征在于：所述进气阀(2)数量为两个，所述进气阀(2)的阀芯外设置有螺母(21)。4.根据权利要求1所述的一种带旋转通气功能的动平台，其特征在于：所述固定组件(7)包括有转盘(71)，所述转盘(71)上螺纹设置有多个第一螺栓(74)，所述第一螺栓(74)底端螺纹连接动平台壳体(1)，所述转盘(71)外侧固定设有销轴(72)，所述转盘(71)内转动卡接有法兰盘(73)，所述法兰盘(73)转动卡接于内圆槽(14)内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李焕志，彭冬冬，
申请(专利权)人：杭州翼菲机器人智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：