【技术实现步骤摘要】
防倾倒下肢外骨骼装置
[0001]本专利技术属于外骨骼
，具体为防倾倒下肢外骨骼装置。
技术介绍
[0002]下肢外骨骼能够辅助下肢功能不全的人进行简单的行走动作，具有两条腿部外骨骼以及腰部固定件。下肢外骨骼的使用者通常具备腰部以上的正常功能，其可以在类似于拐杖装置的辅助下保持身体平衡，从而防止在行走时倾倒，这会耗费过多使用者体力，且依然存在倾倒的可能；为了解放使用者双手，可以通过在下肢外骨骼外周加装支撑结构以起到防倾倒效果，例如公开为CN115192396A的现有技术公开的基于下肢外骨骼康复机器人的摔倒保护系统，又如公开为CN217186903U的现有技术公开的一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器，这类技术方案会增加整个装置的占位空间，使得使用者的可移动范围受限，同时，外置的辅助架会给使用者带来强烈的心理冲击，影响其使用感受。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供防倾倒下肢外骨骼装置，通过利用离心装置对下肢外骨骼进行全方位扶正，该方案在起到防倾倒的基础上，既可以消除
技术介绍
中提到的现有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.防倾倒下肢外骨骼装置，包括下肢外骨骼，其特征在于：该装置还包括平衡系统，平衡系统通过安装组件安装在下肢外骨骼的髋关节上方；所述平衡系统包括呈环形的保持架，保持架的外围同心设置环形隔离管，且在隔离管内的环形通道内设置离心装置；所述离心装置包括顺着环形通道等间距分布的偶数个配重体，以及连接所有配重体的环状连接架，且连接架能够在隔离管内原位转动；平衡系统还包括风机组件，风机组件的风道连接隔离管并驱动环形通道内部的气体流动。2.如权利要求1所述的防倾倒下肢外骨骼装置，其特征在于：隔离管靠近保持架的一侧开放，并且保持架的外圆周面作为隔离管的环形通道的内侧面，并在该外圆周面的中部设置一圈滑轨，所述连接架上设置多个与滑轨配合的滑块；所述配重体不接触隔离管以及保持架，并在配重体与环形通道的侧壁之间有预留间隙。3.如权利要求2所述的防倾倒下肢外骨骼装置，其特征在于：风机组件至少包括一个风机，风机通过送风管连通隔离管内部，且送风管的喷气口指向环形通道中部并向配重体的运动方向倾斜；在隔离管上设置排气孔，气流从喷气口进入隔离管内部，从排气孔排出。4.如权利要求3所述的防倾倒下肢外骨骼装置，其特征在于：所述平衡系统具有若干与配重体外形完全相同的配速模，配速模设置在连接架上，且相邻的两个配速模之间的距离等于相邻的配重体与配速模之间的距离。5.如权利要求4所述的防倾倒下肢外骨骼装置，其特征在于：所述配速模指向运动方向的前端的直径小于后端的直径，其中间部分呈平滑的锥形面，或者中间部分靠近配速模后端的直径大于配速模后端的直径，且中间部分为平滑的曲面。6.如权利要求5所述的防倾倒下肢外骨骼装置，其特征在于：所述配速...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天，孙岳，叶明辉，吉金鹏，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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