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本发明属于外骨骼技术领域，具体为防倾倒下肢外骨骼装置，包括下肢外骨骼和平衡系统。平衡系统包括呈环形的保持架，以及同心设置环形隔离管，且在隔离管内设置离心装置；离心装置包括顺着环形通道等间距分布的两个配重体，以及连接所有配重体的环状连接架，且...
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