一种新型自动化快换结构及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种新型自动化快换结构及其控制系统，包括：第一快换机构、第二快换机构；以及抓手放置架，所述第一快换机构安装在所述抓手放置架顶端，所述第二快换机构远离第一快换机构一面用于安装机器人焊枪；以及抓手，所述抓手设置在所述抓手放置架顶端，所述抓手用于所述第二快换机构靠近或远离第一快换机构时，对所述第二快换机构进行滑动限位；以及卡设组件，所述卡设组件安装在第一快换机构一侧，所述卡设组件配合第一快换机构，并用于卡设或分离第二快换机构；用以解决一体式切换盘维修困难，使用寿命短的问题。使用寿命短的问题。使用寿命短的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化快换结构及其控制系统


[0001]本专利技术涉及快换结构
，特别涉及一种新型自动化快换结构及其控制系统。

技术介绍

[0002]目前，机械式的快换机构为一体式切换盘，易损坏、维修困难、成本高，且操作不方便；
[0003]因此需要一种便于操作的快换机构，提高快换结构的切换效率，延长使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种新型自动化快换结构及其控制系统，用以解决一体式切换盘维修困难，使用寿命短的问题。
[0005]一种新型自动化快换结构，包括：
[0006]第一快换机构、第二快换机构；以及
[0007]抓手放置架，所述第一快换机构安装在所述抓手放置架顶端，所述第二快换机构远离第一快换机构一面用于安装机器人焊枪；以及
[0008]抓手，所述抓手设置在所述抓手放置架顶端，所述抓手用于所述第二快换机构靠近或远离第一快换机构时，对所述第二快换机构进行滑动限位；以及
[0009]卡设组件，所述卡设组件安装在第一快换机构一侧，所述卡设组件配合第一快换机构，并用于卡设或分离第二快换机构。
[0010]优选的，所述第二快换机构包括配合板、抓手定位管，所述抓手定位管设置有两组，两所述抓手定位管间隔设置在配合板底面，所述配合板顶面设置有焊枪安装杆，所述焊枪安装杆远离所述配合板的一端用于安装所述机器人焊枪；
[0011]两所述抓手定位管用于配合所述第一快换机构。
[0012]优选的，所述第一快换机构包括两抓手定位销，两所述抓手定位销间隔设置在所述抓手放置架顶面，两所述抓手定位销与所述抓手定位管一一对应，所述抓手定位销与所述抓手定位管滑动连接。
[0013]优选的，所述配合板底面还间隔设置有第一气路连接座、第一电路连接座，所述第一气路连接座和所述第一电路连接座间隔设置在两所述抓手定位管两侧；
[0014]所述抓手放置架顶面两侧还设置有第二气路连接座和第二电路连接座，所述第二气路连接座和所述第二气路连接座分别设置在两所述抓手定位销两侧，所述第二气路连接座输入端连接有供气装置，所述第一气路连接座输出端连接所述机器人焊枪；
[0015]所述第一气路连接座与所述第二气路连接座配合，用于第一快换机构与第二快换机构连接时，供气装置为机器人焊枪供气；
[0016]所述第二电路连接座输入端连接供电线路，所述第一电路连接座输出端连接所述机器人焊枪；
[0017]所述第一电路连接座与所述第二电路连接座配合，用于第一快换机构与第二快换机构连接时，供电线路为机器人焊枪供电。
[0018]优选的，所述卡设组件包括抓手定位板，所述抓手定位板设置在两所述抓手定位销之间，所述抓手定位板侧壁设置有第一定位孔，所述第一定位孔用于配合第一电动推杆；
[0019]所述第一电动推杆设置在所述抓手放置架顶端一侧，所述第一电动推杆的导杆滑动设置在第一定位孔内；
[0020]所述抓手定位板配合所述第一电动推杆用于卡设所述配合板。
[0021]优选的，所述配合板底面间隔设置有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板所在平面垂直于所述第一电动推杆的导杆移动方向设置，所述第一立板靠近所述第一电动推杆设置，所述第二立板远离所述第一电动推杆设置，所述第一立板侧壁设置有第二定位孔，所述第二立板侧壁设置有第三定位孔，所述第二定位孔与所述第三定位孔的孔心连接线所在直线与第一电动推杆的导杆轴线重叠。
[0022]优选的，包括推杆控制系统、抬升系统，所述推杆控制系统包括控制模块、驱动模块、行程检测模块，所述行程检测模块包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关分别设置第二定位孔和第三定位孔处，所述第一行程开关设置在第二定位孔靠近第一电动推杆一侧，所述第二行程开关设置在所述第三定位孔远离第一电动推杆一侧；
[0023]所述驱动模块包括第一电动推杆和微动控制开关，所述控制模块对微动控制开关下发伸长或回缩指令，微动控制开关控制第一电动推杆执行伸长或回缩动作；
[0024]第一电动推杆的导杆离开第二定位孔，第一行程开关向控制模块传输关闭第一电动推杆回缩指令；
[0025]第一电动推杆的导杆进入第三定位孔，第二行程开关向控制模块传输关闭第一电动推杆伸长指令。
[0026]优选的，抬升系统包括用于支撑第二快换机构及机器人焊枪的平台，所述平台包括支撑板及两电动夹爪，两所述电动夹爪间隔设置在支撑板两端，两所述电动夹爪用于夹取快换机构，所述支撑板与抓手放置架之间设置有伺服电动伸缩杆，所述伺服电动伸缩杆用于调节所述支撑板与抓手放置架之间间距；
[0027]所述第一电动推杆的导杆执行收缩指令时，控制模块向电动夹爪发送夹取指令，电动夹爪执行夹取动作；
[0028]控制模块向伺服电动伸缩杆发送抬升指令，伺服电动伸缩杆执行伸长动作；
[0029]所述第一电动推杆的导杆执行完伸长指令后，控制模块向电动夹爪发送放松指令，电动夹爪执行放松动作；
[0030]控制模块向伺服电动伸缩杆发送下降指令，伺服电动伸缩杆执行回收动作。
[0031]优选的，所述伺服电动伸缩杆的输出端设置有L杆，所述L杆的开口远离所述伺服电动伸缩杆设置，所述L杆的开口靠近所述伺服电动伸缩杆的输出端，所述L杆远离所述伺服电动伸缩杆的一端设置有电磁铁，所述电磁铁用于配合工件夹具；
[0032]所述工件夹具包括U型杆，所述U型杆侧壁安装在所述抓手放置架一侧，所述U型杆的开口朝向所述机器人焊枪设置，所述U型杆的开口顶端设置有第一滑轨，所述第一滑轨平行于所述U型杆底部设置，所述第一滑轨内滑动设置有滑块，所述滑块用于配合所述电磁
铁，所述电磁铁用于驱动所述滑块在第一滑轨内滑动；
[0033]所述滑块一面转动设置有U型拨叉的一端，所述U型拨叉的开口内设置有滑动设置有调节块，所述调节块包括转动端、驱动片，所述驱动片设置在所述转动端的一端面，所述驱动片在所述U型拨叉的开口内滑动，所述转动端转动设置在驱动杆中部，所述转动端远离所述驱动片的一端设置有第二滑轨，所述第二滑轨内滑动设置有圆盘的一面，所述圆盘的周向外壁转动设置在第一L爪一端中部；
[0034]所述驱动杆的两端分别贯穿U型杆底部以及第一滑轨，所述驱动杆靠近所述滑轨的一端设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆用于驱动所述驱动杆上下往复移动；
[0035]所述第一L爪滑动设置在第三滑轨内，所述第三滑轨分别设置在所述U型杆的开口两端，所述第三滑轨用于所述第一L爪横向滑动；
[0036]所述第一L爪的其中一端为齿条结构，所述第一L爪靠近齿条结构的一端与所述圆盘转动连接，所述第一L爪的的齿条结构用于啮合齿轮一侧，所述齿轮另一侧啮合第二L爪的齿条结构，所述第二L爪的齿条结构滑动设置在第四滑轨内，所述第四滑轨设置在所述U型杆开口两端；
[0037]所述第一L爪和所述第二L爪分别远离齿条结构的一端用于安装多个抵杆，各所述抵杆的其中一端铰接有V型夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动化快换结构，其特征在于，包括：第一快换机构、第二快换机构；以及抓手放置架，所述第一快换机构安装在所述抓手放置架顶端，所述第二快换机构远离第一快换机构一面用于安装机器人焊枪；以及抓手，所述抓手设置在所述抓手放置架顶端，所述抓手用于所述第二快换机构靠近或远离第一快换机构时，对所述第二快换机构进行滑动限位；以及卡设组件，所述卡设组件安装在第一快换机构一侧，所述卡设组件配合第一快换机构，并用于卡设或分离第二快换机构。2.如权利要求1所述的一种新型自动化快换结构，其特征在于，所述第二快换机构包括配合板、抓手定位管，所述抓手定位管设置有两组，两所述抓手定位管间隔设置在配合板底面，所述配合板顶面设置有焊枪安装杆，所述焊枪安装杆远离所述配合板的一端用于安装所述机器人焊枪；两所述抓手定位管用于配合所述第一快换机构。3.如权利要求1所述的一种新型自动化快换结构，其特征在于，所述第一快换机构包括两抓手定位销，两所述抓手定位销间隔设置在所述抓手放置架顶面，两所述抓手定位销与所述抓手定位管一一对应，所述抓手定位销与所述抓手定位管滑动连接。4.如权利要求1所述的一种新型自动化快换结构，其特征在于，所述配合板底面还间隔设置有第一气路连接座、第一电路连接座，所述第一气路连接座和所述第一电路连接座间隔设置在两所述抓手定位管两侧；所述抓手放置架顶面两侧还设置有第二气路连接座和第二电路连接座，所述第二气路连接座和所述第二气路连接座分别设置在两所述抓手定位销两侧，所述第二气路连接座输入端连接有供气装置，所述第一气路连接座输出端连接所述机器人焊枪；所述第一气路连接座与所述第二气路连接座配合，用于第一快换机构与第二快换机构连接时，供气装置为机器人焊枪供气；所述第二电路连接座输入端连接供电线路，所述第一电路连接座输出端连接所述机器人焊枪；所述第一电路连接座与所述第二电路连接座配合，用于第一快换机构与第二快换机构连接时，供电线路为机器人焊枪供电。5.如权利要求1所述的一种新型自动化快换结构，其特征在于，所述卡设组件包括抓手定位板，所述抓手定位板设置在两所述抓手定位销之间，所述抓手定位板侧壁设置有第一定位孔，所述第一定位孔用于配合第一电动推杆；所述第一电动推杆设置在所述抓手放置架顶端一...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫飞彪，张洪瑞，林毅旺，李状，韦锋华，
申请(专利权)人：广州东焊智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：