一种新型自动化快换结构及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种新型自动化快换结构及其控制系统，包括：第一快换机构、第二快换机构；以及抓手放置架，所述第一快换机构安装在所述抓手放置架顶端，所述第二快换机构远离第一快换机构一面用于安装机器人焊枪；以及抓手，所述抓手设置在所述抓手放置架顶端，所述抓手用于所述第二快换机构靠近或远离第一快换机构时，对所述第二快换机构进行滑动限位；以及卡设组件，所述卡设组件安装在第一快换机构一侧，所述卡设组件配合第一快换机构，并用于卡设或分离第二快换机构；用以解决一体式切换盘维修困难，使用寿命短的问题。使用寿命短的问题。使用寿命短的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化快换结构及其控制系统


[0001]本专利技术涉及快换结构
，特别涉及一种新型自动化快换结构及其控制系统。

技术介绍

[0002]目前，机械式的快换机构为一体式切换盘，易损坏、维修困难、成本高，且操作不方便；
[0003]因此需要一种便于操作的快换机构，提高快换结构的切换效率，延长使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种新型自动化快换结构及其控制系统，用以解决一体式切换盘维修困难，使用寿命短的问题。
[0005]一种新型自动化快换结构，包括：
[0006]第一快换机构、第二快换机构；以及
[0007]抓手放置架，所述第一快换机构安装在所述抓手放置架顶端，所述第二快换机构远离第一快换机构一面用于安装机器人焊枪；以及
[0008]抓手，所述抓手设置在所述抓手放置架顶端，所述抓手用于所述第二快换机构靠近或远离第一快换机构时，对所述第二快换机构进行滑动限位；以及
[0009]卡设组件，所述卡设组件安装在第一快换机构一侧，所述卡设组件配合第一快换机构，并用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动化快换结构，其特征在于，包括：第一快换机构、第二快换机构；以及抓手放置架，所述第一快换机构安装在所述抓手放置架顶端，所述第二快换机构远离第一快换机构一面用于安装机器人焊枪；以及抓手，所述抓手设置在所述抓手放置架顶端，所述抓手用于所述第二快换机构靠近或远离第一快换机构时，对所述第二快换机构进行滑动限位；以及卡设组件，所述卡设组件安装在第一快换机构一侧，所述卡设组件配合第一快换机构，并用于卡设或分离第二快换机构。2.如权利要求1所述的一种新型自动化快换结构，其特征在于，所述第二快换机构包括配合板、抓手定位管，所述抓手定位管设置有两组，两所述抓手定位管间隔设置在配合板底面，所述配合板顶面设置有焊枪安装杆，所述焊枪安装杆远离所述配合板的一端用于安装所述机器人焊枪；两所述抓手定位管用于配合所述第一快换机构。3.如权利要求1所述的一种新型自动化快换结构，其特征在于，所述第一快换机构包括两抓手定位销，两所述抓手定位销间隔设置在所述抓手放置架顶面，两所述抓手定位销与所述抓手定位管一一对应，所述抓手定位销与所述抓手定位管滑动连接。4.如权利要求1所述的一种新型自动化快换结构，其特征在于，所述配合板底面还间隔设置有第一气路连接座、第一电路连接座，所述第一气路连接座和所述第一电路连接座间隔设置在两所述抓手定位管两侧；所述抓手放置架顶面两侧还设置有第二气路连接座和第二电路连接座，所述第二气路连接座和所述第二气路连接座分别设置在两所述抓手定位销两侧，所述第二气路连接座输入端连接有供气装置，所述第一气路连接座输出端连接所述机器人焊枪；所述第一气路连接座与所述第二气路连接座配合，用于第一快换机构与第二快换机构连接时，供气装置为机器人焊枪供气；所述第二电路连接座输入端连接供电线路，所述第一电路连接座输出端连接所述机器人焊枪；所述第一电路连接座与所述第二电路连接座配合，用于第一快换机构与第二快换机构连接时，供电线路为机器人焊枪供电。5.如权利要求1所述的一种新型自动化快换结构，其特征在于，所述卡设组件包括抓手定位板，所述抓手定位板设置在两所述抓手定位销之间，所述抓手定位板侧壁设置有第一定位孔，所述第一定位孔用于配合第一电动推杆；所述第一电动推杆设置在所述抓手放置架顶端一...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫飞彪，张洪瑞，林毅旺，李状，韦锋华，
申请(专利权)人：广州东焊智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：