【技术实现步骤摘要】
机械式快换机构
[0001]本专利技术涉及焊接机械设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种机械式快换机构。
技术介绍
[0002]在焊接机械设备中，机器人焊枪的下方通常需要通过快换机构与用于夹取工件的抓手连接，以提升机器人焊枪更换抓手的效率；在现有技术中，为了方便机器人焊枪和抓手的快速连接和拆卸，快换机构通常需要用到电、气才可以进行动作，此类快换机构的缺点是使用条件受到很大限制，也就是在没有电、气的条件下，机器人焊枪上的抓手无法进行拆卸或安装，而本专利技术是对快换机构进行了重新设计，降低了使用条件。因此，有必要提出一种机械式快换机构，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种机械式快换...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械式快换机构，其特征在于，包括：定位壳体（1），设置在移动主体（10）的底部，用于与更换部件（11）顶部设置的定位件（2）套接；弹性卡接件（3），设置在定位壳体（1）的一侧，其一端用于与套接在定位壳体（1）内的定位件（2）卡接；驱动件（4），与弹性卡接件（3）的另一端选择性连接，用于驱动弹性卡接件（3）与定位件（2）脱离卡接。2.根据权利要求1所述的机械式快换机构，其特征在于，所述弹性卡接件（3）包括：套筒（310），用于与定位壳体（1）的一侧连接；销柱（320），滑动连接在套筒（310）内，且其一端延伸至定位壳体（1）内部，其另一端延伸至套筒（310）的外部；所述套筒（310）内设有限位滑槽，所述销柱（320）的外侧设有滑动连接在限位滑槽内的限位板，所述限位板和限位滑槽的一端面之间连接有第一弹簧（330）。3.根据权利要求2所述的机械式快换机构，其特征在于，所述销柱（320）延伸至套筒（310）外部的一端通过限位柱（340）连接有导向滑块（350），所述导向滑块（350）用于与驱动件（4）选择性连接。4.根据权利要求3所述的机械式快换机构，其特征在于，所述定位件（2）包括：固定板（210），用于与更换部件（11）的顶部连接；第一定位销（220），设置在固定板（210）的顶面，用于与定位壳体（1）底部设置的第一定位孔插接；卡接块（230），设置在固定板（210）的顶面，其上设有用于与销柱（320）卡接的卡孔（231）；倾斜块（240），设置在卡接块（230）的顶端，用于驱动销柱（320）回缩。5.根据权利要求4所述的机械式快换机构，其特征在于，还包括：放置架（5），用于放置更换部件（11），所述驱动件（4）设置在放置架（5）上；所述放置架（5）的顶面设有第二定位销（510），所述更换部件（11）的底面设有与第二定位销（510）对应的第二定位孔。6.根据权利要求5所述的机械式快换机构，其特征在于，所述驱动件（4）包括：导向主体，与导向滑块（350）选择性连接；驱动主体，设置在放置架（5）上，在其靠近第二定位销（510）的一侧滑动连接有导向主体，用于驱动导向主体移动。7.根据权利要求6所述的机械式快换机构，其特征在于，所述驱动主体为气缸（6），导向主体为导向部A（7），所述气缸（6）的伸缩端通过第一导杆与导向部A（7）连接；所述导向部A（7）远离气缸（6）的一侧设有竖向延伸的T形滑槽（710），所述T形滑槽（710）的顶端设有斜面。8.根据权利要求6所述的机械式快换机构，其特征在于，所述导向主体为导向部B（8），用于驱动向下移动的销柱（32...
【专利技术属性】
技术研发人员：巫飞彪，张洪瑞，林毅旺，李状，韦锋华，
申请(专利权)人：广州东焊智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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