一种机器人取件快速更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人取件快速更换装置，该装置包括第一连接部，所述第一连接部用于与机器人末端相连；所述第一连接部包括连接凸起、第一气路连接口以及第一电信号连接口；第二连接部，所述第二连接部用于与目标零件治具相连；所述第二连接部包括连接凹槽、第二气路连接口以及第二电信号连接口。本申请提供的机器人取件快速更换装置，机器人末端可根据不同作业及操作快速更换不同的执行机构(不同零件的不同治具)，安全、方便、快捷、准确、整体结构简单，安全可靠。使机器人的应用更具柔性。采用钢珠气动力驱动涨紧的方式，既能提供并承受大的锁紧力与负载力。并且具有对接误差小、可以进行更换的次数多、作业寿命长等优点。作业寿命长等优点。作业寿命长等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人取件快速更换装置


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人取件快速更换装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]工业机器人需要适应复杂的应用环境，在同一个工序里，工业机器人往往需要与多种不同的末端执行装置配合才能完成相应的工作。现有技术中，一般采用将末端执行装置直接安装在工业机器人工具法兰上的方式，虽然在一定程度上能够满足使用要求，但是，末端执行装置的更换操作繁杂，大大降低了工业机器人的生产效率，不适用于工业化生产需求。
[0004]还有一些机器人采用工具快换装置，工具快换装置包括一个用来安装在机器人手臂上的机器人侧，和一个用来安装在末端执行器上(不同零件的治具)的工具侧。工具快换装置能够让不同介质、例如：气体、电信号、液体、视频图像及超声波等，从机器人手臂联通到末端装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人取件快速更换装置，其特征在于，包括：第一连接部，所述第一连接部用于与机器人末端相连；所述第一连接部包括连接凸起、第一气路连接口以及第一电信号连接口；所述连接凸起设置有若干定位孔，所述定位孔内设置有钢珠；第二连接部，所述第二连接部用于与目标零件治具相连；所述第二连接部包括连接凹槽、第二气路连接口以及第二电信号连接口；所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸相连；其中，在连接状态下，所述第一气路连接口与所述第二气路连接口配合连接、所述第一电信号连接口与所述第二电信号连接口配合连接、所述连接凸起插接于所述连接凹槽内且所述钢珠在气动力作用下伸出所述连接凸起的外周与所述连接凹槽的内侧面相低接。2.根据权利要求1所述的机器人取件快速更换装置，其特征在于，所述第一连接部包括第一连接盘，所述连接凸起、所述第一气路连接口以及所述第一电信号连接口均设置于所述第一连接盘上，所述第一连接盘用于与所述机器人末端相连。3.根据权利要求2所述的机器人取件快速更换装置，其特征在于，所述第一连接盘设置有贯穿其两侧表面的若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：李运涛，刘春龙，张兴举，曹微，邓清峰，
申请(专利权)人：秦皇岛威卡威佛吉亚汽车内饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：