本实用新型专利技术公开了一种机器人取件快速更换装置，该装置包括第一连接部，所述第一连接部用于与机器人末端相连；所述第一连接部包括连接凸起、第一气路连接口以及第一电信号连接口；第二连接部，所述第二连接部用于与目标零件治具相连；所述第二连接部包括连接凹槽、第二气路连接口以及第二电信号连接口。本申请提供的机器人取件快速更换装置，机器人末端可根据不同作业及操作快速更换不同的执行机构(不同零件的不同治具)，安全、方便、快捷、准确、整体结构简单，安全可靠。使机器人的应用更具柔性。采用钢珠气动力驱动涨紧的方式，既能提供并承受大的锁紧力与负载力。并且具有对接误差小、可以进行更换的次数多、作业寿命长等优点。作业寿命长等优点。作业寿命长等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人取件快速更换装置
[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人取件快速更换装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]工业机器人需要适应复杂的应用环境，在同一个工序里，工业机器人往往需要与多种不同的末端执行装置配合才能完成相应的工作。现有技术中，一般采用将末端执行装置直接安装在工业机器人工具法兰上的方式，虽然在一定程度上能够满足使用要求，但是，末端执行装置的更换操作繁杂，大大降低了工业机器人的生产效率，不适用于工业化生产需求。
[0004]还有一些机器人采用工具快换装置，工具快换装置包括一个用来安装在机器人手臂上的机器人侧，和一个用来安装在末端执行器上(不同零件的治具)的工具侧。工具快换装置能够让不同介质、例如：气体、电信号、液体、视频图像及超声波等，从机器人手臂联通到末端装置的执行器(不同零件的不同治具)。
[0005]然而，现有技术中的末端快换装置只能单一取放一种产品或吸取一种零件的治具，使用局部限受限制。单一的机器人手臂单元不能适应机器人的不同作业及操作要求，无法满足柔性制造的要求。为了解决这一问题一些能够更换末端工具的装置被提出，例如，申请号为202220933302.4的专利中提供一种机器人末端工具快换装置，该装置可以实现不同执行机构与机器人末端可拆卸相连。但是该装置不能够实现执行机构的电信号与机器人的快速相连。同时该装置末端固定组件和工具端组件采用旋转卡固连接的方式，安装时对于对接误差要求较为严格。同时由于拆卸时需要按压滑块部件，因此不能够实现完全自动化对接以及拆卸。
技术实现思路
[0006]本技术提供了一种机器人取件快速更换装置。针对机器人末端快换装置和执行器(不同零件的不同治具)进行了改进，可以使机器人在一台铣削机上可以抓取不同形状的零件。
[0007]本技术提供了如下方案：
[0008]一种机器人取件快速更换装置，包括：
[0009]第一连接部，所述第一连接部用于与机器人末端相连；所述第一连接部包括连接凸起、第一气路连接口以及第一电信号连接口；所述连接凸起设置有若干定位孔，所述定位孔内设置有钢珠；
[0010]第二连接部，所述第二连接部用于与目标零件治具相连；所述第二连接部包括连
接凹槽、第二气路连接口以及第二电信号连接口；所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸相连；
[0011]其中，在连接状态下，所述第一气路连接口与所述第二气路连接口配合连接、所述第一电信号连接口与所述第二电信号连接口配合连接、所述连接凸起插接于所述连接凹槽内且所述钢珠在气动力作用下伸出所述连接凸起的外周与所述连接凹槽的内侧面相低接。
[0012]优选地：所述第一连接部包括第一连接盘，所述连接凸起、所述第一气路连接口以及所述第一电信号连接口均设置于所述第一连接盘上，所述第一连接盘用于与所述机器人末端相连。
[0013]优选地：所述第一连接盘设置有贯穿其两侧表面的若干第一通孔，所述第一通孔用于通过螺钉与所述机器人末端相连。
[0014]优选地：所述第二连接部包括第二连接盘，所述连接凹槽、所述第二气路连接口以及所述第二电信号连接口均设置于所述第二连接盘上，所述第二连接盘用于与所述目标零件治具相连。
[0015]优选地：所述第二连接盘设置有贯穿其两侧表面的若干第二通孔，所述第二通孔用于通过螺钉与所述目标零件治具的安装盘相连。
[0016]优选地：若干所述第二通孔沿所述第二连接盘的周向成目标间距均匀分布；所述目标零件治具包括多个，每个所述目标零件治具均设置有相同的所述安装盘；所述安装盘沿设置有若干螺纹孔；若干所述螺纹孔沿所述安装盘的周向成所述目标间距均匀分布。
[0017]优选地：所述第一连接部包括定位柱，所述第二连接部包括定位孔；所述第一连接部与所述第二连接部在连接状态下，所述定位柱插接于所述定位孔内。
[0018]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
[0019]通过本技术，可以实现一种机器人取件快速更换装置，在一种实现方式下，该装置可以包括第一连接部，所述第一连接部用于与机器人末端相连；所述第一连接部包括连接凸起、第一气路连接口以及第一电信号连接口；所述连接凸起设置有若干定位孔，所述定位孔内设置有钢珠；第二连接部，所述第二连接部用于与目标零件治具相连；所述第二连接部包括连接凹槽、第二气路连接口以及第二电信号连接口；所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸相连；其中，在连接状态下，所述第一气路连接口与所述第二气路连接口配合连接、所述第一电信号连接口与所述第二电信号连接口配合连接、所述连接凸起插接于所述连接凹槽内且所述钢珠在气动力作用下伸出所述连接凸起的外周与所述连接凹槽的内侧面相低接。本申请提供的机器人取件快速更换装置，机器人末端可根据不同作业及操作快速更换不同的执行机构(不同零件的不同治具)，安全、方便、快捷、准确、整体结构简单，安全可靠。使机器人的应用更具柔性。采用钢珠气动力驱动涨紧的方式，既能提供并承受大的锁紧力与负载力。并且具有对接误差小、可以进行更换的次数多、作业寿命长等优点。
[0020]当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例提供的一种机器人取件快速更换装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例提供的第一连接部的结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例提供的第二连接部的结构示意图；
[0025]图4是本技术实施例提供的目标零件治具的结构示意图。
[0026]图中：第一连接部1、连接凸起11、第一气路连接口12、第一电信号连接口13、钢珠14、第一连接盘15、第一通孔16、定位柱17、第二连接部2、连接凹槽21、第二气路连接口22、第二电信号连接口23、第二连接盘24、第二通孔25、定位孔26、目标零件治具3、安装盘31、螺纹孔32。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例
[0029]参见本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人取件快速更换装置，其特征在于，包括：第一连接部，所述第一连接部用于与机器人末端相连；所述第一连接部包括连接凸起、第一气路连接口以及第一电信号连接口；所述连接凸起设置有若干定位孔，所述定位孔内设置有钢珠；第二连接部，所述第二连接部用于与目标零件治具相连；所述第二连接部包括连接凹槽、第二气路连接口以及第二电信号连接口；所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸相连；其中，在连接状态下，所述第一气路连接口与所述第二气路连接口配合连接、所述第一电信号连接口与所述第二电信号连接口配合连接、所述连接凸起插接于所述连接凹槽内且所述钢珠在气动力作用下伸出所述连接凸起的外周与所述连接凹槽的内侧面相低接。2.根据权利要求1所述的机器人取件快速更换装置，其特征在于，所述第一连接部包括第一连接盘，所述连接凸起、所述第一气路连接口以及所述第一电信号连接口均设置于所述第一连接盘上，所述第一连接盘用于与所述机器人末端相连。3.根据权利要求2所述的机器人取件快速更换装置，其特征在于，所述第一连接盘设置有贯穿其两侧表面的若干...
【专利技术属性】
技术研发人员：李运涛，刘春龙，张兴举，曹微，邓清峰，
申请(专利权)人：秦皇岛威卡威佛吉亚汽车内饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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