工业机器人末端可拆卸机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人末端可拆卸机构，包括工具侧接头和机械臂接头；工具侧接头设置有安装槽，安装槽的内壁设置有定位孔；机械臂接头的底端设置安装插块，安装插块的侧壁设置有通孔；机械臂接头的内部设置有第一装配腔，第一装配腔的腔壁固定有支撑板、伸缩杆及顶块，安装插块的内部设置有第二装配腔，第二装配腔的内底部通过滑轨结构连接有两个滑块，滑块设置有定位销，伸缩杆能够带动顶块朝向两个滑块之间移动，以挤压两个滑块产生移动，进而使定位销穿过通孔并插入至定位孔内；本方案可以使工具侧接头和机械臂接头能够快速拆卸，进而实现末端工具与机械臂的简单高效的安装。工具与机械臂的简单高效的安装。工具与机械臂的简单高效的安装。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人末端可拆卸机构


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人末端可拆卸机构。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，工业机器人已经在生产中得到了广泛应用，并逐渐取代人工操作。在实际应用过程中，往往需要一台机器人处理不同产品的加工过程，则该机器人需要匹配数种不同的末端工具来进行加工作业，目前在更换末端工具时，往往需要复杂的拆装步骤，步骤繁琐并且费时费力。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人末端可拆卸机构，能够快速实现末端工具与机械臂的安装。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种工业机器人末端可拆卸机构，包括可拆卸连接的工具侧接头和机械臂接头；
[0006]所述工具侧接头的中部设置有安装槽，所述安装槽的相对内壁上分别设置有定位孔；
[0007]所述机械臂接头的底端设置有与所述安装槽相适配的安装插块，所述安装插块的相对侧壁上分别设置有通孔；
[0008]所述机械臂接头的内部沿轴向设置有第一装配腔，所述第一装配腔的腔壁固定有支撑板，所述支撑板的中部穿设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设置有顶块，所述安装插块的内部设置有与所述第一装配腔连通的第二装配腔，所述第二装配腔的内底部通过滑轨结构连接有两个滑块，每个所述滑块远离顶块的一侧均设置有定位销，所述伸缩杆能够带动所述顶块朝向两个滑块之间移动，以挤压两个滑块产生移动，进而使定位销穿过通孔并插入至定位孔内；
[0009]每个所述滑块的前后侧壁上均设置有固定块，每个所述固定块和安装插块的内壁之间均设置有数个弹簧。
[0010]进一步地，所述滑轨结构包括设置在所述第二装配腔的内底部的轨道，以及设置在所述滑块底部的导向槽。
[0011]进一步地，所述顶块底部的两侧分别设置有第一倾斜面。
[0012]进一步地，两个所述滑块的相对侧壁设置有与所述第一倾斜面适配的第二倾斜面。
[0013]进一步地，所述机械臂接头的顶端设置有连接盘，所述连接盘用于连接机械臂。
[0014]进一步地，所述连接盘的侧壁上设置有数个走线孔。
[0015]进一步地，所述安装插块的外壁设置有凸出的边沿。
[0016]进一步地，所述定位销远离滑块的端部设置有倒角。
[0017]与现有技术相比，本申请提供的一种工业机器人末端可拆卸机构，具备以下有益
效果：
[0018]该工业机器人末端可拆卸机构中，通过安装槽、安装插块、定位块和定位销的设置，可以使工具侧接头和机械臂接头连接，通过伸缩杆、顶块和滑块的设置，能够驱动定位销快速运动，从而实现快速更换工具的功能，通过弹簧的设置，弹簧对定位销提供回弹的力，当顶块对滑块不施加压力后，弹簧可以使定位销快速回到通孔的内部，从而使工具侧接头和机械臂接头能够快速拆卸，进而实现末端工具与机械臂的简单高效的安装。
附图说明
[0019]图1为本申请提供的工业机器人末端可拆卸机构的立体结构示意图；
[0020]图2为本申请提供的工业机器人末端可拆卸机构的剖视图(工具侧接头与机械臂接头处于分离状态)；
[0021]图3为本申请提供的工业机器人末端可拆卸机构的剖视图(工具侧接头与机械臂接头处于连接状态)；
[0022]图4为安装插块的结构示意图。
[0023]图中：1、工具侧接头；2、机械臂接头；3、安装槽；4、定位孔；5、安装插块；6、通孔；7、支撑板；8、伸缩杆；9、顶块；10、滑块；11、定位销；12、固定块；13、弹簧；14、连接盘；15、边沿；16、走线孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1
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图4，本申请实施例提供的一种工业机器人末端可拆卸机构，主要用于机器人手臂与末端工具的快速连接，从而提高工业机器人的工作效率。
[0028]具体地，工业机器人末端可拆卸机构包括：工具侧接头1和机械臂接头2，工具侧接头1和机械臂接头2之间能够可拆卸地连接，此外，工具侧接头1还可用于连接末端工具，或者与末端工具为一体式结构，机械臂接头2与机械臂的末端连接；
[0029]其中，工具侧接头1的中部设置有安装槽3，安装槽3的相对侧内壁上分别设置有定
位孔4。
[0030]机械臂接头2的底端设置有和安装槽3相匹配的安装插块5，安装插块5能够插入到安装槽3的内部，安装插块5的相对侧壁上分别设置有通孔6；
[0031]机械臂接头2的内部沿轴向设置有第一装配腔，第一装配腔的腔壁固定连接有支撑板7，支撑板7的中部穿设有有伸缩杆8，伸缩杆8能够相对支撑板7上下移动，伸缩杆8的底端设置有顶块9，进而伸缩杆8能够带动顶块9上下移动；
[0032]安装插块5的内部设置有与第一装配腔连通的第二装配腔，第二装配腔的内底部通过滑轨结构连接有两个滑块10，两个滑块10相对设置，每个滑块10远离顶块9的一侧均设置有和定位孔4相匹配的定位销11，伸缩杆8能够带动顶块9朝向两个滑块之间移动，以挤压两个滑块10产生移动，进而使定位销11穿过通孔6并插入至定位孔4内；以实现工具侧接头1和机械臂接头2的连接；
[0033]每个滑块10的前后侧壁上均设置有固定块12，每个固定块12和安装插块5的内壁之间均设置有数个弹簧13，弹簧13对定位销11提供回弹力，当顶块9对滑块10不施加压力后，在弹簧13的弹力作用下可以使定位销11快速回缩至通孔6的内部，使得定位销11与定位孔4脱离，便于工具侧接头1和机械臂接头2的拆卸。
[0034]一个较佳实施方案中，滑轨结构包括设置在第二装配腔的内底部的轨道，以及设置在滑块10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人末端可拆卸机构，其特征在于：包括可拆卸连接的工具侧接头(1)和机械臂接头(2)；所述工具侧接头(1)的中部设置有安装槽(3)，所述安装槽(3)的相对内壁上分别设置有定位孔(4)；所述机械臂接头(2)的底端设置有与所述安装槽(3)相适配的安装插块(5)，所述安装插块(5)的相对侧壁上分别设置有通孔(6)；所述机械臂接头(2)的内部沿轴向设置有第一装配腔，所述第一装配腔的腔壁固定有支撑板(7)，所述支撑板(7)的中部穿设有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的底端设置有顶块(9)，所述安装插块(5)的内部设置有与所述第一装配腔连通的第二装配腔，所述第二装配腔的内底部通过滑轨结构连接有两个滑块(10)，每个所述滑块(10)远离顶块(9)的一侧均设置有定位销(11)，所述伸缩杆(8)能够带动所述顶块(9)朝向两个滑块之间移动，以挤压两个滑块产生移动，进而使定位销(11)穿过通孔(6)并插入至定位孔(4)内；每个所述滑块(10)的前后侧壁上均设置有固定块(12)，每个所述固定块(12)和安装插块(5)的内壁之间均...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昌春，张悦，肖能飞，陈召强，高攀，吴新开，
申请(专利权)人：北京洛必德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：