本发明公开了一种时钟同步精度测试方案，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：域控制器接收组合惯导发送的第一报文；依据第一报文中携带的第一时间戳和接收到第一报文时刻对应的第二时间戳，计算域控制器与组合惯导时钟的横向时间差；依据接收到的所述组...

本发明公开了一种基于决策树的语音回复异常词汇检测与修正处理方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：对获取的语音输入进行语义解析，提取出目标场景关键词；基于所述目标场景关键词，生成初始回复语句；基于预先创建的决策树对所述初始回复语句进行...

本发明公开了一种物流配送机器人的路径规划方案，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：解析物流订单确定包裹信息；基于所述包裹信息和预设参数，确定物流配送机器人完成包裹派送任务的运输成本、服务成本以及预期时间限制偏差的惩罚成本；依据所述运输成...

本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的周车状态检测方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：分别确定各周围车辆的驾驶行为特性类别；针对每个周围车辆，确定周围车辆的驾驶行为特性类别对应的最大加速度、最大减速度以及时间间隔预期值；依据最大加速度...

本发明公开了一种用于医疗配送机器人智能调度方案，该方法包括：确定各待服务工作台对应的时间窗口；分别确定各医疗配送机器人达到各待服务工作台的行驶距离和达到时间；确定各医疗配送机器人的固定成本以及每单位行驶距离的能量成本；依据每个时间窗口的...

本发明公开了一种用于医院内医疗配送机器人智能调度方案，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：确定单个周期内待服务科室对应的交货时间和位置信息；确定医疗配送机器人的行驶速度、单位距离行驶成本以及单位时间惩罚成本；确定医疗配送机器人服务待服务科...

本发明公开了一种用于仓库内物料智能搬运方案，属于智能仓库技术领域，该方法包括：确定接收的各物料订单中包含的第一物料种类和各第一物料种类对应的第一数量；确定园区仓库中每个移动货架上存储的各第二物料种类和各第二物料种类对应的第二数量；依据各...

本发明公开了一种自动驾驶车辆路径生成方案，属于自动驾驶技术领域，所述方法应用于包含云平台和多辆网联自动驾驶车辆的系统，包括：进入云平台控制区的各第一网联自动驾驶车辆采集环境信息；各第一网联自动驾驶车辆分别根据自车行驶参数和环境占用栅格地...

本实用新型提供了一种联合标定装置，涉及及车载雷达标定技术领域，该标定装置包括：支撑架、标定板、滑动调节组件、连接组件和连杆组件；支撑架包括横梁以及设置在横梁底部的立柱；滑动调节组件与横梁滑动连接，并能够沿横梁的长度方向移动；连接组件设置...

本发明公开了一种基于人工智能的语音交互方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：利用自然语言理解技术对用户输入进行分析，确定用户输入对应的待生成目标语句的目标语气类型；从预设的各语料库中，确定目标语气类型对应的目标语料库；基于用户输入对...

本发明公开了一种基于预训练深度神经网络模型的语音回复方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：针对一轮与用户语音对话中的每次语音交互，采集用户输入的语音信号并生成语音输入；通过语言处理系统对所述语音输入进行分析得到语音处理结果；采用预先...

本实用新型公开了智能汽车的远程驾驶模拟舱，包括底座，底座上侧设置有座椅安装座，座椅安装座底部固定设置有底部桁架，底部桁架通过万向铰链与底座固定连接，底部桁架前端固定连接有前部竖架，前部竖架上固定安装有模拟操作组件，前部竖架上部前侧通过连...

本发明公开了一种基于深度强化学习决策系统的远程驾驶方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：接收车辆上传的车辆感知数据和车辆位置数据；接收远程控制驾驶舱发送的人工操控指令；将所述车辆感知数据、车辆位置数据以及地图数据输入至预设的深度强化...

本实用新型提供了一种便携式标定装置，涉及及车载雷达标定技术领域，该标定装置包括支撑架、连接座、杆体支撑组件、装夹组件和标定板；支撑架的上部设置有连接座；杆体支撑组件包括第一连杆、第二连杆、阻尼杆和第一螺纹杆；第一连杆和第二连杆之间通过轴...

本申请提供了一种复合协作机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人底座、立柱、竖向移动组件、安装块、横向移动组件、第一机械臂组件和第二机械臂组件；利用竖向移动组件可以带动第一机械臂组件和第二机械臂组件同步上下移动，可以提升第一机械臂组件和第...

本申请提供了一种层架搬运机器人及层架搬运系统，涉及物流机器人技术领域，包括机器人本体、升降连接装置、信息采集装置及控制器；机器人本体的壳体上端面设置有环形槽；升降连接装置包括环形承载板、支撑板、固定板、支撑柱及驱动组件；环形承载板位于环...

本发明公开了一种基于视觉图像的三维物体位姿识别方案，属于智能硬件技术领域，该方法包括：构建目标的稀疏三维点云模型；利用实例检测器从查询图像中裁剪出包含目标的第一图像；利用粗姿态估计网络从参考图像中查找与第一图像视点最接近的目标参考图像；...

本发明公开了一种无人巴士的行驶速度规划方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：针对每一班次的无人巴士，实时获取无人巴士从第二站点的发车时间以及从系统预设规划信息中获取无人巴士在第一站点的启动时间；依据获取的上述两个参数确定无人巴士从第...

本实用新型公开了一种采样机器人，包括可移动底座、机械臂组件、机械爪组件、承载架和若干采样瓶；机械臂组件设置在可移动底座上，机械臂组件的前端连接机械爪组件，机械爪组件用于夹持采样工具；承载架设置在可移动底座上，承载架包括转盘、夹持装置、驱...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人末端快速更换装置，包括工具连接装置和机械臂连接装置，机械臂连接装置的一侧设置有夹紧器，夹紧器的内部设置装配环状活塞的空腔，空腔的腔口处向内弯折形成限位部，环状活塞靠近限位部的一端面设置为...