本发明公开了一种面向海关采样工作的机器人双机械臂协同工作方法和装置，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：控制从机械臂移动到试管架的未采样区域，并抓取目标试管后携带目标试管移动到目标位置；控制主机械臂移动到离目标位置预设范围内后打开目标试...

本发明公开了一种基于视觉的机器人按摩方法和装置、电子设备，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：获取用户第一信息和用户需求信息；通过预设的视觉感知设备获取用户第二信息；通过两种不同的算法，对用户第一信息和用户第二信息进行计算，得到第一用户...

本发明公开了一种安全区域预测方法和装置、电子设备，属于智能硬件技术领域，所述方法应用于无人车，所述方法包括：根据目标车辆体积、目标车辆当前时刻的行驶速度以及周围行驶环境特征，将目标区域划分为多个子单元区域；检测目标区域内的各运动目标，其...

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种自动清洗扫地机器人，包括安装在底盘上的清水筒和污水筒，还包括，泵送装置，所述泵送装置从所述清水筒抽取清水送入所述污水筒进行冲洗。所述自动清洗扫地机器人实现了自动清洗污水筒，方便使用，冲洗干净。冲洗干...

本实用新型公开了一种减震底座及机器人，涉及机器人领域，该减震底座包括第一座体、第二座体、可调悬架组件、弹性减震组件、轮体和驱动装置；第一座体和第二座体之间通过可调支撑组件连接；可调悬架组件设置三个，分别与第二座体的底面预设的第一安装架通...

本实用新型公开了一种可移动式电池自动更换设备及无人配送系统，包括电池更换组件及移动支撑组件，电池更换组件可用于对无人配送车的电池更换，移动支撑组件包括支撑板、弹性支撑组件和轮体驱动组件；支撑板的底端的前、后、左、右各个方向分别设置弹性支...

本实用新型公开了一种病毒检测机器人，包括可移动底座、第一机械臂组件、第二机械臂组件、第一机械爪组件和第二机械爪组件；第一机械臂组件的前端连接第一机械爪组件，第一机械爪组件用于夹持采样工具；第二机械臂组件的前端连接第二机械爪组件，第二机械...

本申请适用于配送设备技术领域，提供了一种无人车通用底盘，用于装载和运输不同的功能组件，包括：外壳，所述外壳上表面为水平安装面，所述水平安装面用于装载第一功能组件；所述水平安装面上设置有第一固定结构，所述第一固定结构用于固定所述第一功能组...

本发明公开了一种多机器人多任务派送方法和装置、电子设备，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：确定待处理的多个派送任务和待调配的多个机器人；确定各路径规划约束参数的优先级；按照优先级由高至低的顺序，依次调用各约束参数对应的目标函数对所述多...

本申请提供了一种无人机与无人车协同配送方法、设备以及存储介质，该方法包括：通过接收货物配送信息，所述货物配送信息包括货物数量、货物起点、货物终点、货物重量以及货物体积；获取空闲状态的无人机与空闲状态的无人车的配置信息，以确定可配送货物的...

本申请公开了一种仓储机器人配置数量规划方法和装置、电子设备，属于机器人技术领域，所述方法包括：确定仓储系统的服务能力和空闲概率；依据所述服务能力和空闲概率，确定货物等待队列的平均队长；依据货物等待队列的平均队长、服务能力和空闲概率，确定...

本申请提供了一种无人车协同配送路径规划方法、装置和计算机可读存储介质。大无人车装载一辆或多辆小无人车，在对当前小无人车进行转运卸载时，调用预存的子区域与小无人车的对应关系获取当前小无人车对应的子区域；每个所述子区域均包括若干个配送地点；...

本申请适用于配送设备技术领域，提供了一种电池自动更换设备及无人配送系统，电池自动更换设备包括壳体和壳体驱动机构，所述壳体内设置有多个电池仓，多个所述电池仓中至少包括一个未装有电池的空仓；各所述电池仓内均设置有充电机构和传动机构，所述传动...

本申请属于机器人技术领域，具体涉及了一种自动上下楼梯装置及具有其的机器人，旨在解决现有机器人大都不具备自动上下楼梯功能的问题。本申请提供的自动上下楼梯装置包括设置于机身侧面前方的第一伸缩装置、设置于机身侧面后方的第二伸缩装置和连接于第一...

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种可变形底盘及具有其的机器人，以解决现有机器人的底盘因无法变形而不能通过狭窄空间或底盘被卡住的问题。该可变形底盘包括底板、设置于底板下方可沿第一方向伸缩的第一伸缩组件，第一伸缩组件包括沿第一方向并...

本实用新型属于车辆安全技术领域，具体涉及了一种车辆防撞系统及具有其的无人车。该车辆防撞系统包括设置于车身上的碰撞传感器、第一防撞装置、第二防撞装置和控制模块；第一防撞装置包括处于压缩状态的气囊体，第二防撞装置包括弹性体；控制模块和碰撞传...

本申请提供了一种货物配送方法、装置、电子设备和可读存储介质，方法包括：确定待配送货物的货物配送路径，其中，货物配送路径包括通过目标无人机实现配送的飞行配送路段和通过目标无人车实现配送的行驶配送路段；根据飞行配送路段和行驶配送路段，确定待...

本申请提供了一种机器人跨楼层配送方法、装置及电子设备，该方法包括：通过接收服务器发送的环境地图，环境地图包括多个楼层的通行地图以及各楼层之间的通行状态；接收后台发送的用于控制机器人的配送指令，配送指令包括配送起点和配送终点，其中，配送起...

本发明提供了一种用于车辆行驶轨迹实时预测的方法、系统及设备，该方法包括：采集车辆轨迹数据及车辆信息，生成三种不同的训练数据库，搭建深度学习网络，分别通过三种不同的训练数据库对其进行训练，得到第一轨迹预测模型、第二轨迹预测模型及第三轨迹预...

本申请公开了一种人体摔倒检测方法和装置、电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：对采集到的人体图像进行分析，确定身姿描述信息；确定人体预设范围内的场景描述信息和目标描述信息；基于身姿描述信息、场景描述信息以及目标描述信息进行组合，构...