本申请公开了点云地图构建方法、装置及电子设备，属于点云地图构建技术领域，所述方法包括：在无人驾驶车按照预设路线移动过程中，采集环境点云信息生成第一局部点云地图；滤除第一局部点云地图中的预设静态目标，得到第二局部点云地图；滤除第二局部点云...

本发明公开了一种基于风险区管理的无人车导航方法以及系统服务器。该方法包括：获取初始栅格地图范围内所有无人车的个体信息，为每个无人车规划当前位置到目标位置的初始全局路径，并生成实时更新的栅格地图；在无人车运行的过程中，判断任一无人车当前对...

本申请提供了一种目标物品的查找方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于机器人技术领域。所述方法包括：获取查找请求，其中，所述查找请求用于请求查找目标物品；根据所述查找请求，通过目标知识库确定所述目标物品位于每个待选区域中的目标概率，其中...

本申请公开了一种快递无人配送方法及系统，用于无需人为参与的快递配送。本申请公开的快递无人配送方法包括：无人机将所述快递运输到快递柜；所述快递柜将所述快递运转至无人车；所述无人车将所述快递运输到目标地址。通过本发明的方法，实现快递运输过程...

本申请公开了一种物品抓取规划方法及系统，用于提高双臂移动机器人的服务能力。本申请公开的物品抓取规划方法包括：双臂移动机器人获取语音命令，根据所述语音命令获得所需执行的任务，并将所述所需执行的任务上传至后台决策系统；所述后台决策系统根据所...

本发明涉及无人送货设备技术领域，且公开了一种无人车，包括车体，车体的底部设置有四个移动车轮，所述车体的内部设置有储物仓，车体的前后两端均固定连接识别雷达，车体的顶部活动连接有导轨，导轨的顶部滑动连接有滑动座，滑动座的顶部设置有连接执行机...

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种送餐底盘立体结构，包括底板，所述底板顶部中间处连接有下层件固定架，所述下层件固定架一端上部连接有上层件固定架，所述上层件固定架的两端的拐角处分别连接有第一支撑柱和第二支撑柱，本实用新型实现了双...

本发明公开了一种四足机器人，包括机身，所述机身的外侧设置四个关节模组，所述关节模组的外侧安装驱动模组，所述机身的正面固定连接固态激光雷达，所述机身的顶部固定连接双目摄像头，所述机身的顶部活动连接支撑转轴，所述支撑转轴的顶部固定连接激光雷...

本发明涉及家用机器人技术领域，且公开了一种家用收纳机器人，包括机器人和纳物机构，所述纳物机构的顶部固定连接有滑轨，滑轨的顶部活动连接有支撑柱，机器人固定连接在支撑柱的顶部，所述纳物机构的外部固定连接有激光雷达和毫米波雷达。在收纳过程中，...

本申请公开了一种无人车的无线充电方法、系统及存储介质，用于提高无人车的无线充电的灵活性。本申请公开的无人车的无线充电方法包括：无人车向后端系统发送充电请求；所述后端系统根据所述充电请求，确定充电车；所述后端系统规划所述充电车到达所述无人...

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种分离式协作机器人，包括底座，所述底座的底端安装有支撑腿，且底座的底端对接有移动底盘；所述移动底盘的侧面设有避障用雷达，且底座的顶端安装有升降装置A，所述升降装置A的顶端安装有机体，且机体的两端设有机...

本申请公开了一种点云地图的构建方法、装置及存储介质，用于提高构建点云地图的精确性。本申请公开的点云地图的构建方法包括：采集第一位置的第一信息；完成所述第一信息采集后，移动到第二位置，采集第二位置的第二信息；将所述第二信息与第一信息进行局...

本实用新型提供一种减震组件，所述减震组件设置在机器人的受力板和固定板之间；所述减震组件包括支撑架，伸缩件和旋转架；所述支撑架的两端分别与所述受力板和固定板固连；所述伸缩件与所述受力板铰接，所述伸缩件的另一端与所述旋转架的一端铰接；所述旋...

本申请公开了一种交叉口的路径规划方法、装置及存储介质，用于用于提高路径规划的实时性和有效性。本申请公开的交叉口的路径规划方法包括：导入地图信息；获取实时位置信息；根据所述地图信息和所述实时位置信息，判断是否到达信号灯交叉口，若到达信号灯...

本申请公开了一种机器人任务规划方法、系统、后台决策系统、搜索机器人及任务服务机器人，用于提高多类型机器人协同执行多任务时任务规划和执行的效率。本申请公开的机器人任务规划方法包括：后台决策系统确定环境内子区域数量和子区域初始位置；根据所述...

本发明涉及一种机器人与环境协同工作系统，所述系统包括机器人层、环境设备层、智能化云端层和机器人应用层，所述机器人层包括机器人、与所述机器人连接的设备和终端，所述机器人层用于数据采集、云端通信和数据收发；所述机器人层用于进行采集数据的融合...

本申请公开了一种货物盘点方法及系统，用于提高仓储机器人货物盘点的性能，提高盘点方案优化的实时性。本申请公开的货物盘点方法包括：仓储机器人群决策服务器接收欲盘点货物的第一信息；所述决策服务器接收仓库内仓储机器人群的第二信息；所述决策服务器...

本申请公开了一种机器人路径规划方法、装置及存储介质，用于提高路径规划的实时性和有效性。本申请公开的机器人路径规划方法包括：获取自身的状态信息；感知环境信息；根据所述自身的状态信息和所述环境信息，规划移动路径；根据所述路径移动到目标位置；...

本发明提供一种智能辅助机器人交互方法、系统、电子设备及存储介质。方法包括：智能辅助机器人接收用户的语音信息；智能辅助机器人根据接收的所述语音信息进行自动语音识别，得到对应的文字信息；智能辅助机器人对所述文字信息进行自然语言处理，将所述文...

本发明提供一种基于数字孪生技术的家用机器人控制方法及系统。该方法包括：家用机器人为家庭场景中各监控对象建立数字孪生模型库；为所述各监控对象采集监控信息；将所述监控信息上传至云服务器，以便所述云服务器能够为所述各监控对象生成实时数字孪生模...