【技术实现步骤摘要】
一种四足机器人及智能货架
[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种四足机器人及智能货架。
技术介绍
[0002]近年来，智能机器人发展越来越迅速，已经开始大规模运用到生产生活当中，从事着一些简单重复的工作，节约了许多人工成本，而随着智能机器人技术的不断加深，以后会运用到更多的领域，从事更复杂的工作。
[0003]货物运输机器人用于物流运输、仓库管理方面，可有效提高效率，但目前的货物运输机器功能单一，货物放置时与货架无配合，导致货物放置不稳定、位置不准确，同时货物放置不均衡容易导致货架侧翻，因此我们提出了一种四足机器人及智能货架来解决问题。
技术实现思路
[0004]为了克服物放置不稳定、位置不准确，同时货物放置不均衡容易导致货架侧翻的问题，本专利技术的目的在于提供一种四足机器人及智能货架，具有位置判断准确，货物放置稳定，调节货架平衡的作用。
[0005]本专利技术为实现技术目的采用如下技术方案：一种四足机器人，包括机身，所述机身的外侧设置四个关节模组，所述关节模组的外侧安装驱动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四足机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的外侧设置四个关节模组(2)，所述关节模组(2)的外侧安装驱动模组(3)，所述机身(1)的正面固定连接固态激光雷达(6)，所述机身(1)的顶部固定连接双目摄像头(5)，所述机身(1)的顶部活动连接支撑转轴(7)，所述支撑转轴(7)的顶部固定连接激光雷达(8)，所述支撑转轴(7)的外侧固定连接深度摄像头(9)，所述支撑转轴(7)的外侧设置托举模组(10)。2.根据权利要求1所述的一种四足机器人，其特征在于：所述固态激光雷达(6)位于电机(4)的侧面，所述双目摄像头(5)位于支撑转轴(7)的正面，所述关节模组(2)内设置电机(4)。3.根据权利要求1所述的一种四足机器人，其特征在于：所述驱动模组(3)包括安装在关节模组(2)内的大腿(31)，所述大腿(31)的下方活动连接小腿(32)，所述大腿(31)和小腿(32)之间安装连接轴(33)，所述小腿(32)的底壁活动连接驱动轮(34)。4.根据权利要求1所述的一种四足机器人，其特征在于：所述托举模组(10)包括开设在支撑转轴(7)外侧的置物架凹槽(101)，所述置物架凹槽(101)的内部转动连接置物架(102)，置物架(102)和置物架凹槽(101)内壁之间安装电机(4)，所述置物架(102)表面固定连接限位块(103)。5.一种智能货架，智能货架与权利要求书1所述四足机器人电连接，其特征在于：包括底座(11)，所述底座(11)的顶部安装立柱(12)，所述立柱(12)的顶部固定连接警报装置(13)，所述立柱(12)的外侧固定连接货架摄像头(14)，所述立柱(12)的外侧安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴新开，霍向，
申请(专利权)人：北京洛必德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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