一种全自动取药和药品入库系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动取药和药品入库系统，包括环形倍速链输送线和控制系统，环形倍速链输送线的一侧设有立体仓库；所述环形倍速链输送线包括两条平行设置的长边倍速链输送线，每一条长边倍速链输送线的两端分别设有一个转向平移机构，两条长边倍速链输送线同一端对应的两转向平移机构之间设有短边倍速链输送线；长边倍速链输送线的输送方向与短边倍速链输送线的输送方向相垂直；两条长边倍速链输送线上分别间隔均布多个顶升机构，且远离立体仓库一侧的长边倍速链输送线对应各顶升机构两侧分别设有推箱机构和药箱支撑板，且所述药箱支撑板安装在对应的长边倍速链输送线上。本发明专利技术具有便于自动取药、自动进行药品入库等特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动取药和药品入库系统


[0001]本专利技术涉及药品分拣
，具体为一种全自动取药和药品入库系统。

技术介绍

[0002]目前，药房中存放的药品都是按照药品类别分批次地整批进行存放，当进行取药时，药师需要按照药品处方将相应的药品从药品存放处取出,并将取出的药品送到相应的取药窗口处交给病人,这样使得药师不断地往返于药品存放处与取药窗口之间,劳动强度大、工作效率低,且容易出错；同时取药过程中易造成取药窗口前病人扎堆,秩序混乱。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种全自动取药和药品入库系统，以实现自动取药，同时便于药品的入库储放。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动取药和药品入库系统，包括环形倍速链输送线和控制系统，环形倍速链输送线的一侧设有立体仓库；
[0005]所述环形倍速链输送线包括两条平行设置的长边倍速链输送线，每一条长边倍速链输送线的两端分别设有一个转向平移机构，两条长边倍速链输送线同一端对应的两转向平移机构之间设有短边倍速链输送线；长边倍速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：包括环形倍速链输送线(1)和控制系统，环形倍速链输送线(1)的一侧设有立体仓库(2)；所述环形倍速链输送线(1)包括两条平行设置的长边倍速链输送线(11)，每一条长边倍速链输送线(11)的两端分别设有一个转向平移机构(13)，两条长边倍速链输送线(11)同一端对应的两转向平移机构(13)之间设有短边倍速链输送线(12)；长边倍速链输送线(11)的输送方向与短边倍速链输送线(12)的输送方向相垂直；两条长边倍速链输送线(11)上分别间隔均布多个顶升机构(14)，且远离立体仓库(2)一侧的长边倍速链输送线(11)对应的各顶升机构(14)两侧分别设有推箱机构(15)和药箱支撑板(16)，且所述药箱支撑板(16)安装在对应的长边倍速链输送线(11)上；靠近立体仓库(2)一侧的长边倍速链输送线(11)上安装有扫码装置(18)，且靠近立体仓库(2)一侧的长边倍速链输送线(11)对应的各顶升机构(14)的一侧分别设有一个入库出库装置(3)，多个入库出库装置(3)均设于立体仓库(2)内；所述立体仓库(2)内具有若干药箱放置槽(23)，每一个药箱放置槽(23)用于放置一个药箱，且所放置的药箱表面设有条形码或二维码；所述控制系统设有存储器，所述存储器保存有数据库，所述数据库包括每一个药箱放置槽(23)的位置信息及每一个药箱放置槽(23)对应的药品信息。2.根据权利要求1所述的一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：所述立体仓库(2)包括两组单排储药架(21)，两组单排储药架(21)之间设有多组双排储药架(22)，且各组双排储药架(22)分别位于相邻两个入库出库装置(3)之间；所述双排储药架(22)由两组单排储药架(21)拼接组成，所述药箱放置槽(23)分别均布于在单排储药架(21)和双排储药架(22)上。3.根据权利要求2所述的一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：所述转向平移机构(13)包括型材框架(131)，所述型材框架(131)的顶部中心固定有固定轴(134)，所述型材框架(131)上固定有旋转气缸支撑板(132)，所述旋转气缸支撑板(132)上安装有旋转气缸(133)，所述旋转气缸(133)的输出端穿透型材框架(131)顶部及固定轴(134)、且固定有旋转板(137)；所述旋转板(137)内部安装有驱动电机(135)，所述驱动电机(135)的输出轴上套设有主动链轮(1351)；所述旋转板(137)的顶部两侧分别固定有一块固定板(138)，两块固定板(138)之间转动连接有一根主转轴(1383)；所述主转轴(1383)上套接有两个主动皮带轮(1381)和一个从动链轮(139)，所述从动链轮(139)与主动链轮(1351)之间连接有相配合的链条(136)；两主动皮带轮(1381)的一侧分别设有一个从动皮带轮(1384)，且每一个主动皮带轮(1381)与对应的从动皮带轮(1384)之间套设有输送皮带(1382)，两所述从动皮带轮(1384)分别转动设于两固定板(138)上。4.根据权利要求3所述的一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：两固定板(138)的顶部分别设有一个辊轮组(1385)，所述辊轮组(1385)包括依次设置的多个辊轮，所述辊轮转动设于固定板(138)上。5.根据权利要求1所述的一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：所述推箱机构(15)包括安装在对应长边倍速链输送线(11)上的连接板(151)，所述连接板(151)上安装有推动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：程载和，郑贞平，聂庆明，邢淇林，闫璐，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：