本申请提供了一种用于多机器人协作建图的智能优化方法及系统。其中方法包括：系统初始化；建立一个初始全局地图；在多机器人智能优化系统中，每个机器人利用视觉传感器、超声波传感器、红外传感器和激光雷达等设备探测环境，并且在运动规划过程中设定目标...

本发明公开了一种机器人单目测距方法、系统、电子设备和计算机存储介质。其中，机器人单目测距方法至少可以包括实时获取移动行人目标的图像；根据第一图像，确定移动行人目标当前帧的预测距离；当前帧的预测距离根据前一帧的预测距离以及从前一帧至当前帧...

本发明提供一种用于多机器人的订单派送方法及系统。系统包括终端设备、订单派送服务器和机器人。方法包括：订单派送服务器根据用户发送的订单请求消息以及机器人的位置信息，先利用订单排序算法对用户订单的重要性进行排序，再根据用户订单的重要性排序为...

本申请公开了一种机器人定位的方法及系统，用以提高机器人定位精度和效率。本申请提供的机器人的定位方法包括：初始化机器人定位中央管理系统，导入环境地图，建立环境坐标系；所述机器人定位中央管理系统确定通信系统的运行是否正常；若所述机器人定位中...

本申请公开了一种机器人导航方法及系统，用以提高机器人导航的效率和精度。本申请公开的机器人导航方法包括：机器人导航决策系统初始化；机器人实时采集第一环境信息和机器人位置信息，并将所述第一环境信息和机器人位置信息上传到所述机器人导航决策系统...

本发明提供了一种多机器人协同工作方法，包括：获取任务；生成协作任务信息、安全公钥和公私密钥对；执行任务同步；上传任务至区块链系统；解密并执行命令动作。本发明还提供了一种多机器人协同工作系统。本发明提出的基于区块链的多机器人多任务协作工作...

本发明提供了一种商家用户评价分析方法及系统，用以解决现有技术中分析结果误差较大，精度较低的问题。本发明提供的商家用户评价分析方法包括：采集商家用户评价语料；对所述商家用户评价语料进行预处理；基于双向编码表示BERT模型和神经网络模型对所...

本发明公开了一种基于5G通讯的机器人集群运动控制优化方法及系统。该系统包括移动机器人控制模块、移动机器人通讯模块、及移动机器人定位模块。针对环境中机器人集群的运动控制，环境中中央控制系统利用环境数据、机器人数据等信息，对环境内的机器人进...

本发明公开了一种智能机器人的多任务分配方法、装置、计算机设备及存储介质，通过接收用户发送的任务请求，并基于该任务请求确定出所有用户的任务总数量，以及每个任务的完成时间，获取当前可用的智能机器人总数，然后利用目标算法计算出任务完成时间最少...

本发明公开了一种移动机器人自动入库控制方法、系统及移动机器人，其中，控制方法包括：当移动机器人达到机器人库位区域时，自动扫描移动机器人周边的环境信息，并将环境信息发送至远程控制系统；接收远程控制系统发送的库位位置；计算移动机器人的当前位...

本发明提出一种适用机器人乘用的电梯系统及其控制方法，具体包括：电梯管理单元、电梯控制单元、电梯任务分配单元和电梯任务执行单元，电梯控制单元接收机器人乘坐电梯请求、用户乘坐电梯请求及电梯管理单元传递过来的故障停用信息，利用电梯任务优化分配...

本发明提供的机器人通讯控制装置设置于机器人主体端，包括电源模块、主控制器、通讯模块、定位模块和监测模块；电源模块连接机器人蓄电池，用于为主控制器和其它功能模块供电；通讯模块用作机器人与外界设备的通讯桥梁；定位模块用于获取机器人的实时位置...

本发明提供一种基于5G通信的机器人优先通行控制方法及系统。系统包括基于5G通信建立网络连接的控制中心服务器和机器人。方法包括：控制中心服务器接收机器人发送的优先通行请求消息，优先通行请求消息包括机器人的识别码和优先通行位置；控制中心服务...

本发明提供一种用于机器人的目标跟随方法和装置。方法包括：S1、对跟随目标进行标识信息采集，标识信息包括跟随目标的面部特征信息和声纹特征信息；S2、对跟随目标进行跟随拍摄，记录跟随目标的实时位置信息和实时图像信息；S3、根据跟随目标的标识...

本发明提供一种机器人开放语料库的异常语句过滤方法和系统。方法包括：基于群智方式生成机器人对话语料；对生成的机器人对话语料进行预处理；对经过预处理的机器人对话语料进行过滤处理；将经过过滤处理的机器人对话语料存入纯净开发语料库。其中，在过滤...

本发明公开了一种机器人移动路径优化方法、装置、计算机设备及存储介质，当移动机器人处于紧急状态环境时，通过计算得到可通行路径以及可通行路径的能量消耗成本和状态风险成本，并从中选择出能量消耗成本和状态风险成本最低的通行路径作为移动机器人优化...

本发明提供一种用于多机器人多任务协作工作的智能优化方法和系统。该智能优化方法融合任务时间窗的概念提出一种多机器人多任务的协作工作的智能优化方法。该智能优化方法可驱动多机器人按照最优的执行方案完成多项任务，方法率先设计一种任务时间和运动时...

本发明提供一种基于改进型人工势场法的机器人路径规划方法和装置。方法包括：确定机器人的初始起点、最终目标点，以及机器人的决策时间窗口长度和窗口时长，并将时间针的初始值设置为第一个决策时间窗口期；在时间针的时间窗口内确定机器人的局部起点和要...

本发明提供一种基于强化学习的机器人多目标搜索路径规划方法和装置。方法包括：对机器人进行目标搜索的地图信息和状态信息进行初始化；指示机器人按照第一搜索模式开始目标搜索，并同时启动搜索计时；第一搜索模式包括规则搜索模式、随机搜索模式；判断机...

本发明提供一种用于移动机器人自动建图任务的路径优化方法。利用机器人携带的激光雷达，超声波雷达和深度摄像头等设备采集的环境数据，将以优先追踪障碍物边界和充分探索可通行区域两种目标机制相协调的优化策略控制下，分别计算每一时间步长内机器人探测...