一种机器人通讯控制装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供的机器人通讯控制装置设置于机器人主体端，包括电源模块、主控制器、通讯模块、定位模块和监测模块；电源模块连接机器人蓄电池，用于为主控制器和其它功能模块供电；通讯模块用作机器人与外界设备的通讯桥梁；定位模块用于获取机器人的实时位置信息；监测模块用于获取机器人的实时运行状态，产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通蓄电池；主控制器用于对通讯模块、定位模块和监测模块提供的信息进行处理，并生成控制指令。本发明专利技术提供的机器人通讯控制系统系统包括建立通信连接的多个通讯控制装置，以及服务器和基站。上述方案可以提高机器人的唤醒速度和通讯效率，确保机器人工作的安全性与高效性。

A robot communication control device and system

The robot communication control device provided by the invention is arranged at the main body end of the robot, including the power module, the main controller, the communication module, the positioning module and the monitoring module; the power module is connected with the robot battery, which is used for the power supply of the main controller and other functional modules; the communication module is used as the communication bridge between the robot and the external equipment; the positioning module is used for obtaining the real-time of the robot Position information: the monitoring module is used to obtain the real-time running status of the robot, generate the wake-up signal, and send the wake-up signal to the power module, which connects the battery after receiving the wake-up signal; the main controller is used to process the information provided by the communication module, positioning module and monitoring module, and generate control instructions. The robot communication control system provided by the invention includes a plurality of communication control devices for establishing a communication connection, a server and a base station. The above scheme can improve the wake-up speed and communication efficiency of the robot, and ensure the safety and efficiency of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人通讯控制装置及系统
本专利技术涉及机器人控制
，特别涉及一种机器人通讯控制装置及系统。
技术介绍
机器人与外界通讯技术(RobottoEverything)是“机器人对外界”的无线信息交换技术。随着5G技术的快速发展和智能机器人技术研究的不断深入，机器人与外界通讯技术的进步促进了机器人产业快速发展，机器人与外界通讯技术是未来智能机器人系统的关键技术，它使得机器人与机器人、机器人与外界设备之间能够快速通信，从而获得实时的环境信息、机器人运行信息等一系列信息数据，进而提高机器人的工作效率和安全性等。机器人通讯控制装置及系统用于实时全面感知机器人的周围环境，为自动选择最佳行驶路线提供数据支撑。但是，现有技术的机器人通讯控制装置及系统并不能满足人们对机器人在安全与高效方面的性能需求。例如，对处于休眠状态的机器人，常常出现唤醒不及时的问题，导致机器人与外界通讯延时。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种机器人通讯控制装置及系统，用以提高机器人的唤醒速度和通讯效率，确保机器人工作的安全性与高效性。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种机器人通讯控制装置，所述装置设置于机器人主体端，所述装置包括：电源模块、主控制器、通讯模块、定位模块和监测模块；所述电源模块连接用于为机器人供电的蓄电池，所述电源模块用于为主控制器和其它功能模块供电；所述通讯模块用作机器人与外界设备的通讯桥梁；所述定位模块用于获取机器人的实时位置信息；所述监测模块包括用于连接机器人信号源的接口，所述监测模块用于获取机器人的实时运行状态，产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池；所述通讯模块、定位模块和监测模块与所述主控制器连接，所述主控制器用于对所述通讯模块、定位模块和监测模块提供的信息进行处理，并向所述通讯模块、定位模块和监测模块发送控制指令。如上所述的装置，优选地，所述定位模块采用宏观定位方式与微观定位方式相结合的方式；所述宏观定位方式包括：GPS定位、北斗定位、GLONASS定位、伽利略定位；所述微观定位方式包括：摄像头定位、超声波雷达定位、激光雷达定位、编码器定位、IMU定位。如上所述的装置，可选地，所述监测模块连接机器人的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线，所述监测模块包括用于检测机器人的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线是否有数据进行传输的内部收发器；所述内部收发器根据监测的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线信号产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池。如上所述的装置，可选地，所述监测模块连接机器人端以太网，所述监测模块包括用于检测机器人端以太网是否有信号的以太网收发器；所述以太网收发器根据监测的以太网信号产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池。如上所述的装置，可选地，所述监测模块连接机器人的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线，以及机器人端以太网；所述监测模块根据监测的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线信号产生唤醒信号，或者所述监测模块根据监测的以太网信号产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池。如上所述的装置，优选地，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与主控制器以及电压模块连接，所述无线通信模块用于发射和接收4G、5G、Wi-Fi信号。如上所述的装置，优选地，所述通讯模块包括用于收发无线信号的第一天线，所述定位模块包括用于接收无线信号的第二天线，所述无线通信模块包括用于收发无线信号的第三天线。第二方面，本专利技术实施例提供一种机器人通讯控制系统，所述系统包括：任一项如上所述的通讯控制装置，所述通讯控制装置的数量为多个，各个通讯控制装置之间建立通信连接。如上所述的系统，优选地，所述系统还包括服务器和基站，所述服务器设置于机器人主体外部，机器人主体端设置的通讯控制装置通过基站与服务器建立通信连接。本专利技术实施例提供的技术方案，能及时唤醒机器人端的通讯控制装置，并通过机器人的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线等的其中一种或多种通信方式及时将机器人相关信息存储并通过4G、5G或wifi方式发送至其他机器人及外界设备，保证机器人工作的安全、高效。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的机器人通讯控制装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的机器人通讯控制装置的第一实施例的示意图；图3为本专利技术提供的机器人通讯控制装置的第二实施例的示意图；图4为本专利技术提供的机器人通讯控制装置的第三实施例的示意图；图5为本专利技术提供的机器人通讯控制装置的第四实施例的示意图；图6为本专利技术提供的机器人通讯控制装置的第五实施例的示意图；图7为本专利技术提供的机器人通讯控制系统的应用实施例的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术提供的机器人通讯控制装置的结构示意图。如图1所示，该装置设置于机器人主体端，装置包括：电源模块、主控制器、通讯模块、定位模块和监测模块；电源模块连接用于为机器人供电的蓄电池，电源模块用于为主控制器和其它功能模块供电；通讯模块用作机器人与外界设备的通讯桥梁；定位模块用于获取机器人的实时位置信息；监测模块包括用于连接机器人信号源的接口，监测模块用于获取机器人的实时运行状态，产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池；通讯模块、定位模块和监测模块与主控制器连接，主控制器用于对通讯模块、定位模块和监测模块提供的信息进行处理，并向通讯模块、定位模块和监测模块发送控制指令。在具体应用中，定位模块通常采用宏观定位方式与微观定位方式相结合的方式；宏观定位方式包括：GPS定位、北斗定位、GLONASS定位、伽利略定位；微观定位方式包括：摄像头定位、超声波雷达定位、激光雷达定位、编码器定位、IMU定位。监测模块可以连接机器人的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线，监测模块包括用于检测机器人的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线是否有数据进行传输的内部收发器；内部收发器根据监测的GPIO模块、RS485、IIC、CA本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人通讯控制装置，其特征在于，所述装置设置于机器人主体端，所述装置包括：电源模块、主控制器、通讯模块、定位模块和监测模块；/n所述电源模块连接用于为机器人供电的蓄电池，所述电源模块用于为主控制器和其它功能模块供电；/n所述通讯模块用作机器人与外界设备的通讯桥梁；所述定位模块用于获取机器人的实时位置信息；所述监测模块包括用于连接机器人信号源的接口，所述监测模块用于获取机器人的实时运行状态，产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池；/n所述通讯模块、定位模块和监测模块与所述主控制器连接，所述主控制器用于对所述通讯模块、定位模块和监测模块提供的信息进行处理，并向所述通讯模块、定位模块和监测模块发送控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人通讯控制装置，其特征在于，所述装置设置于机器人主体端，所述装置包括：电源模块、主控制器、通讯模块、定位模块和监测模块；
所述电源模块连接用于为机器人供电的蓄电池，所述电源模块用于为主控制器和其它功能模块供电；
所述通讯模块用作机器人与外界设备的通讯桥梁；所述定位模块用于获取机器人的实时位置信息；所述监测模块包括用于连接机器人信号源的接口，所述监测模块用于获取机器人的实时运行状态，产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池；
所述通讯模块、定位模块和监测模块与所述主控制器连接，所述主控制器用于对所述通讯模块、定位模块和监测模块提供的信息进行处理，并向所述通讯模块、定位模块和监测模块发送控制指令。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位模块采用宏观定位方式与微观定位方式相结合的方式；所述宏观定位方式包括：GPS定位、北斗定位、GLONASS定位、伽利略定位；所述微观定位方式包括：摄像头定位、超声波雷达定位、激光雷达定位、编码器定位、IMU定位。


3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监测模块连接机器人的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线，所述监测模块包括用于检测机器人的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线是否有数据进行传输的内部收发器；所述内部收发器根据监测的GPIO模块、RS485、IIC、CAN总线信号产生唤醒信号，并将唤醒信号发送至电源模块，电源模块接收到唤醒信号后接通用于为机器人供电的蓄电池。

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【专利技术属性】
技术研发人员：霍向，宋涛，吴新开，
申请(专利权)人：北京洛必德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11