可远程管理的画像机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可远程管理的画像机器人及其操作方法,包括：画像机器人，接收手机自拍照片并与画像机器人、管理员信息交互的服务器；画像机器人组成有：机器人本体，连接于机器人本体的机器人手臂，连接于机器人手臂的控制器，固定于机器人手臂上的画笔，置于工作台上的画板。本发明专利技术提供一种可远程管理的画像机器人；体验者可以使用手机将自拍照片并上传到画像机器人服务器，服务器会自动对上传照片进行排序，画像结束后，机器人会通知参与者取走画像，体验者不需要排队等待。

【技术实现步骤摘要】

涉及一种机器人，特别是一种画像机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；市场上对机器人的运用越来越广泛，在生活中也广泛运用机器人，能将照片画成画像的机器人，也受到人们的欢迎。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可远程管理的画像机器人及其操作方法；体验者可以使用手机将自拍照片并上传到画像机器人服务器，服务器会自动对上传照片进行排序，画像结束后，机器人会通知参与者取走画像，体验者不需要排队等待。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：可远程管理的画像机器人,包括：画像机器人，接收手机自拍照片并与画像机器人、管理员信息交互的服务器；画像机器人组成有：机器人本体，连接于机器人本体的机器人手臂，连接于机器人手臂的控制器，固定于机器人手臂上的画笔，置于工作台上的画板。前述的可远程管理的画像机器人,画板与工作台之间设有滑动轨道。前述的可远程管理的画像机器人,服务器内安装管理系统，管理系统包括：互联网连接模块，建立虚拟队列模块，黑名单机制模块，机器人与服务器交互模块。前述的可远程管理的画像机器人,其服务器为戴尔R730服务器。前述的可远程管理的画像机器人,还包括：连接于服务器的存储器。前述的可远程管理的画像机器人,机器人手臂组成有：手臂本体，连接于手臂本体之间的传动件，驱动传动件运动的驱动器，连接于驱动器的电机，连接于电机的编码器。前述的可远程管理的画像机器人的操作方法,包括如下步骤：步骤一，将画像机器人服务器接入互联网；体验者通过扫描二维码访问指定的网页，登陆手机号，输入验证码后，上传自拍的照片，照片通过检测后，会进入画像机器人画像队列，体验者会得到一个序号，此序号作为体验者在管理员处取画像的凭证；步骤二，建立画像排队系统；建立虚拟的排队系统代替体验者现场的排队队列，体验者上传的照片会自动进入虚拟队列；管理员可以调整队列顺序，也可以将体验者的照片插入到队列头；管理员可以设定默认的预约数量，也可以根据当天实际情况修改当天的预约数量，管理员增加的画像不受当天预约数量的限制；步骤三，黑名单机制；系统采用一个手机号一张画像的机制，即一个手机号一天中只能上传一张照片，如果体验者上传画像后，在系统设定的时效内并未取走画像，管理员将此画像对应的手机号码加入黑名单，当此号码再次登陆时，提示体验者并限制其上传照片；步骤四，机器人与服务器交互信息；当机器人空闲时会向服务器发出画像请求，服务器在收到请求后检查排队队列是否有未处理的照片，有则将照片发给机器人绘画；如果没有，服务器会告知机器人继续等待；当服务器有照片进入队列时，服务器首先检测当前队列情况，如果当前队列大于或等于一，服务器检查机器人状态，如果机器人空闲，服务器会将画像数据发给机器人，如果机器人处于忙碌状态，服务器会等待机器人发送数据请求后再发送画像数据；绘画结束后，机器人向服务器发送结束信息，服务器通知体验者取画像，记录此次画像的相应信息到储存器的数据库中，包括体验者手机号，取号凭证，日期的信息；服务器检查队列，如果队列非零则发送机器人新的画像数据，如果队列为零则反馈机器人继续等待消息。本专利技术的有益之处在于：本专利技术提供一种可远程管理的画像机器人及其操作方法；体验者可以使用手机将自拍照片并上传到画像机器人服务器，服务器会自动对上传照片进行排序，画像结束后，机器人会通知参与者取走画像，体验者不需要排队等待，提高运程效率；且服务器连接有储存器能将交易信息都储存下，方便对证，因为机器人联网，所以设置黑名单机制，避免有人恶意占用画像资源，提高使用的安全性和稳定性。附图说明图1是本专利技术的一种实施例的结构示意图；图中附图标记的含义：1 机器人本体，2 机器人手臂，3 画笔，4 画板，5 滑动轨道。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。可远程管理的画像机器人,包括：画像机器人，接收手机自拍照片并与画像机器人、管理员信息交互的服务器；画像机器人组成有：机器人本体1，连接于机器人本体1的机器人手臂2，连接于机器人手臂2的控制器，固定于机器人手臂2上的画笔3，置于工作台上的画板4；为了能够方便机器人作画的灵活性,画板4与工作台之间设有滑动轨道5，在作画的过程中，手臂到达的地方，滑动轨道5可以辅助传送到。服务器内安装管理系统，管理系统包括：互联网连接模块，建立虚拟队列模块，黑名单机制模块，机器人与服务器交互模块。作为一种实施例，服务器为戴尔R730服务器,其中CPU为 E5-2600 V3，主频为1.6GHz，内存为32G。画像机器人,还包括：连接于服务器的存储器，作为一种实施例，存储器为威联通（QNAP）TS-453U-RP存储器。机器人手臂2组成有：手臂本体，连接于手臂本体之间的传动件，驱动传动件运动的驱动器，连接于驱动器的电机，连接于电机的编码器，这样的设计可以将被服务器解码的照片画成画像。可远程管理的画像机器人的操作方法,包括如下步骤：步骤一，将画像机器人服务器接入互联网；体验者通过扫描二维码访问指定的网页，登陆手机号，输入验证码后，上传自拍的照片，照片通过检测后，会进入画像机器人画像队列，体验者会得到一个序号，此序号作为体验者在管理员处取画像的凭证；步骤二，建立画像排队系统；建立虚拟的排队系统代替体验者现场的排队队列，体验者上传的照片会自动进入虚拟队列；管理员可以调整队列顺序，也可以将体验者的照片插入到队列头；管理员可以设定默认的预约数量，也可以根据当天实际情况修改当天的预约数量，管理员增加的画像不受当天预约数量的限制；步骤三，黑名单机制；鉴于机器人服务器开放于互联网上，为了避免有人恶意占用画像资源，系统采用一个手机号一张画像的机制，即一个手机号一天中只能上传一张照片，如果体验者上传画像后，在系统设定的时效内并未取走画像，管理员将此画像对应的手机号码加入黑名单，当此号码再次登陆时，提示体验者并限制其上传照片；步骤四，机器人与服务器交互信息；当机器人空闲时会向服务器发出画像请求，服务器在收到请求后检查排队队列是否有未处理的照片，有则将照片发给机器人绘画；如果没有，服务器会告知机器人继续等待；当服务器有照片进入队列时，服务器首先检测当前队列情况，如果当前队列大于或等于一，服务器检查机器人状态，如果机器人空闲，服务器会将画像数据发给机器人，如果机器人处于忙碌状态，服务器会等待机器人发送数据请求后再发送画像数据；绘画结束后，机器人向服务器发送结束信息，服务器通知体验者取画像，记录此次画像的相应信息到储存器的数据库中，包括体验者手机号，取号凭证，日期的信息；服务器检查队列，如果队列非零则发送机器人新的画像数据，如果队列为零则反馈机器人继续等待消息。本专利技术提供一种可远程管理的画像机器人；体验者可以使用手机将自拍照片并上传到画像机器人服务器，服务器会自动对上传照片进行排序，画像结束后，机器人会通知参与者取走画像，体验者不需要排队等待，提高运程效率；且服务器连接有储存器能将交易信息都储存下，方便对证，因为机器人联网，所以设置黑名单机制，避免有人恶意占用画像资源，提高使用的安本文档来自技高网...

【技术保护点】
可远程管理的画像机器人,其特征在于，包括：画像机器人，接收手机自拍照片并与画像机器人、管理员信息交互的服务器；上述画像机器人组成有：机器人本体，连接于上述机器人本体的机器人手臂，连接于上述机器人手臂的控制器，固定于上述机器人手臂上的画笔，置于工作台上的画板。

【技术特征摘要】
1.可远程管理的画像机器人,其特征在于，包括：画像机器人，接收手机自拍照片并与画像机器人、管理员信息交互的服务器；上述画像机器人组成有：机器人本体，连接于上述机器人本体的机器人手臂，连接于上述机器人手臂的控制器，固定于上述机器人手臂上的画笔，置于工作台上的画板。2.根据权利要求1所述的可远程管理的画像机器人,其特征在于，上述画板与工作台之间设有滑动轨道。3.根据权利要求1所述的可远程管理的画像机器人,其特征在于，上述服务器内安装管理系统，上述管理系统包括：互联网连接模块，建立虚拟队列模块，黑名单机制模块，机器人与服务器交互模块。4.根据权利要求1所述的可远程管理的画像机器人,其特征在于，上述服务器为戴尔R730服务器。5.根据权利要求1所述的可远程管理的画像机器人,其特征在于，还包括：连接于上述服务器的存储器。6.根据权利要求1所述的可远程管理的画像机器人,其特征在于，机器人手臂组成有：手臂本体，连接于上述手臂本体之间的传动件，驱动上述传动件运动的驱动器，连接于上述驱动器的电机，连接于上述电机的编码器。7.根据权利要求1所述的可远程管理的画像机器人的操作方法,其特征在于，包括如下步骤：步骤一，将画像机器人服务器接入互联网；体验者通过扫描二维码访问指定的网页，登陆手机号，输入验证码后，上传自拍的照片，照片通过检测后，会进入画像机器人画像队列，体验者会得到一个序号，此序...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟鑫，苗靖，吴超，谭周勇，
申请(专利权)人：昆山塔米机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32