位于远程地的机器人的远程监视系统技术方案

监视位于远程地的至少一个机器人(10a～10n)的机器人远程监视系统(6)中具备：控制机器人的至少一个机器人控制装置(11)；数据服务器(20)；便携终端(30)，其中，机器人控制装置具备：控制装置存储部(14)，其存储包含机器人的运转状况和警告信息的监视信息、与该监视信息相关联的属性信息；控制装置发送部(15)，其将监视信息和属性信息一起地发送到上述数据服务器，数据服务器具备：数据服务器发送部(21)，其将监视信息和属性信息一起地发送到便携终端，便携终端具备：便携终端存储部(33)，其存储监视信息和属性信息；显示部(34)，其根据属性信息汇总地显示监视信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种监视位于远程地的至少一个机器人的机器人远程监视系统。
技术介绍
以前利用了以下的远程监视/维护系统，其将来自监视对象的检测信息发送到监视中心，监视中心对来自监视对象的检测信息进行处理而发送到便携终端。这样的远程监视/维护系统随着智能电话的增加而迅速地普及。在工业用机器人的领域中也同样地利用了以下这样的监视系统，其将来自机器人的监视信息发送到监视中心，在监视中心侧显示机器人的状态。在日本特开2009-26184号公报中，公开了将监视对象的故障信息通过监视中心发送到便携终端，将接收到的信息显示在便携终端。另外，在日本特开2000-039910号公报中，公开了通过因特网和内联网中的至少一方实时地发送带传感器机器人的演示动作或操作动作的传感器信息和机器人信息的方法。但是，日本特开2009-26184号公报没有汇总地显示全部监视对象的信息的功能，存在确认要花费时间的问题。另外，在日本特开2000-039910号公报中，在监视许多机器人的情况下，存在通信时间变长、或容易造成便携终端的容量不足的问题。本专利技术就是鉴于这样的问题而提出的，其目的在于：提供一种机器人远程监视系统，其能够容易地监视位于远程地的作为监视对象的许多机器人的运转状况。
技术实现思路
为了达到上述的目的，根据第一个形式，提供一种机器人远程监视系统，监视位于远程地的至少一个机器人，其具备控制上述至少一个机器人的至少一个机器人控制装置、数据服务器、便携终端，上述至少一个机器人控制装置分别包括：控制装置存储部，其存储包含上述机器人的运转状况和警告信息的监视信息、与该监视信息相关联的属性信息；控制装置发送部，其将上述监视信息和上述属性信息一起地发送到上述数据服务器，上述数据服务器具备：数据服务器发送部，其将上述监视信息和上述属性信息一起地发送到上述便携终端，上述便携终端具备：便携终端存储部，其存储上述监视信息和上述属性信息；显示部，其根据上述属性信息汇总地显示上述监视信息。根据第二个形式，在第一个形式中，进而上述至少一个机器人控制装置具备：指定部，其指定上述控制装置发送部向上述数据服务器发送上述监视信息的发送定时，上述控制装置存储部与上述监视信息关联地存储由上述指定部指定的上述发送定时，上述控制装置发送部依照上述发送定时向上述数据服务器发送上述监视信息和上述属性信息。根据第三个形式，在第一个或第二个形式中，上述便携终端具备：指定部，其指定监视上述机器人控制装置的时间段；取得部，其取得通过该指定部指定的时间段中的上述监视信息和上述属性信息。根据第四个形式，在第一个～第三个的任意一个形式中，上述便携终端具备：指定部，其指定上述监视信息和上述属性信息的更新间隔；处理部，其根据从上述数据服务器发送上述监视信息和上述属性信息到进行显示所需要的时间和上述监视信息的件数，计算平均处理时间，将上述监视信息的件数和上述平均处理时间相乘而计算必要的处理时间，在上述必要的处理时间比通过上述指定部指定的更新间隔长的情况下，只更新包含预定的位次以上的优先级的监视信息。根据第五个形式，在第一个～第三个的任意一个形式中，上述便携终端具备：指定部，其指定应该删除的上述属性信息；删除部，其删除与通过上述指定部指定的上述属性信息相关联的上述监视信息。根据附图所示的本专利技术的典型的实施方式的详细说明，能够进一步了解本专利技术的这些目的、特征和优点以及其他目的、特征和优点。附图说明图1是表示基于本专利技术的机器人远程监视系统的一个例子的图。图2是表示基于本专利技术的机器人远程监视系统的动作的流程图。图3是机器人控制装置的框图。图4是数据服务器的框图。图5是便携终端的框图。图6是表示数据服务器和一个便携终端之间的通信的流程的图。图7是表示与图6所示的过滤的一定基准有关的处理的流程图。具体实施方式以下参照附图说明本专利技术的实施方式。在以下的附图中，对相同的构件附加相同的参照符号。为了容易理解，这些附图适当地变更了比例尺。图1是表示基于本专利技术的机器人远程监视系统的一个例子的图。如图1所示，第一工厂1包含第一生产线2和第二生产线3。第一生产线2具备第一机器人10a和第二机器人10b以及分别与它们连接而控制机器人的机器人控制装置11a、11b。同样，第二生产线3具备第三机器人10c和第四机器人10d、以及分别与它们连接而控制机器人的机器人控制装置11c、11d。进而，第N工厂4具备单一的第N生产线5。第N生产线5具备第(N-1)机器人10(n-1)和第N机器人10n、以及分别与它们连接而控制机器人的机器人控制装置11(n-1)、11n。此外，虽然为了简洁的目的而在附图中没有表示，但除了第一工厂1和第N工厂4以外，也可以存在至少一个工厂。另外，假设至少一个工厂包括至少一个生产线，至少一个生产线包含至少一个机器人。如图1所示，各个机器人控制装置与数据服务器20连接。另外，第一便携终端30a～第N便携终端30n的每一个能够分别访问数据服务器20。这些便携终端例如是智能手机。理想的是在数据服务器20和各机器人控制装置11a～11n之间通过内联网有线地连接。理想的是在数据服务器20和各便携终端30a～30n之间通过因特网无线地连接。但是，数据服务器20和各机器人控制装置11a～11n之间也可以通过因特网连接，数据服务器20和各便携终端30a～30n之间也可以通过内联网连接。进而，这样的连接既可以是有线、也可以是无线。如图1所示，本专利技术的机器人远程系统6具备控制至少一个机器人10a～10n的至少一个机器人控制装置11a～11n、数据服务器20、至少一个便携终端30a～30n。另外，如根据图1可知，机器人控制装置11a～11n的每一个可以配置在不同的生产线上，也可以配置在不同的工厂中。图2是表示基于本专利技术的机器人远程监视系统的动作的流程图。以下，根据图2说明本专利技术的机器人远程系统的动作。通过多个机器人控制装置11a～11n分别进行图2所示的步骤S1～步骤S5的动作。首先，在步骤S1中，设定所属信息和数据服务器信息。在此，所属信息是属性信息的一部分。所属信息包括多个机器人10a～10n各自的名字、配置各个机器人10a～10n的工厂1、4的名字、工厂1、4中的生产线2、3、5的名字。这些名字可以是编号。在此，图3是机器人控制装置的框图。图3所示的机器人控制装置11具有与机器人控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人远程监视系统(6)，监视位于远程地的至少一个机器人(10a～10n)，其特征在于，具备：控制上述至少一个机器人的至少一个机器人控制装置(11a～11n)；数据服务器(20)；便携终端(30a～30n)，上述至少一个机器人控制装置分别包括：控制装置存储部(14)，其存储包含上述机器人的运转状况和警告信息的监视信息、与该监视信息相关联的属性信息；控制装置发送部(15)，其将上述监视信息和上述属性信息一起发送到上述数据服务器，上述数据服务器包括：数据服务器发送部(21)，其将上述监视信息和上述属性信息一起发送到上述便携终端，上述便携终端包括：便携终端存储部(33)，其存储上述监视信息和上述属性信息；显示部(34)，其根据上述属性信息汇总地显示上述监视信息。

【技术特征摘要】
2014.01.15 JP 2014-0053381.一种机器人远程监视系统(6)，监视位于远程地的至少一个机器人
(10a～10n)，其特征在于，具备：
控制上述至少一个机器人的至少一个机器人控制装置(11a～11n)；
数据服务器(20)；
便携终端(30a～30n)，
上述至少一个机器人控制装置分别包括：
控制装置存储部(14)，其存储包含上述机器人的运转状况和警告信息的
监视信息、与该监视信息相关联的属性信息；
控制装置发送部(15)，其将上述监视信息和上述属性信息一起发送到上
述数据服务器，
上述数据服务器包括：
数据服务器发送部(21)，其将上述监视信息和上述属性信息一起发送到
上述便携终端，
上述便携终端包括：
便携终端存储部(33)，其存储上述监视信息和上述属性信息；
显示部(34)，其根据上述属性信息汇总地显示上述监视信息。
2.根据权利要求1所述的机器人远程监视系统，其特征在于，
上述至少一个机器人控制装置还包括：指定部(12)，其指定上述控制装
置发送部向上述数据服务器发送上述监视信息的发送定时，
上述控制装置存储部与上述监视信息关联地存储通过上述指定部指定的<...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁衍学，长塚嘉治，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP