本发明提供一种能够检测由多个放大器控制的电动机的接线错误的接线错误检测装置

目的在于提高制动器的安装位置的自由度

目的在于降低构成机器人装置的部件在搬运过程中损坏的可能性

一种夹具

本发明的进行信号的输入输出的电子设备

一种并联连杆机器人，具备：基座部；可动部件(3)；以及多个臂，其并联连接基座部和可动部件，各臂具备：驱动连杆(10)、(11)、(12)，其由设置于基座部的马达旋转驱动；两根平行的从动连杆(13)、(14)、(15)，其连接驱动连杆和可...

一种控制装置，其检测机器人与传感器的配对的设定错误。控制装置对配置有传感器的机器人进行控制，该控制装置具备：传感器坐标存储部，其存储预先设定的传感器的传感器坐标系的坐标系信息；传感器设定存储部，其存储与传感器之间的通信的设定信息；传感器...

一个实施方式的运算装置(28)具备数据获取部(30)、坐标计算部(32)和偏离量计算部(34)，所述数据获取部获取与第一圆形加工槽及第二圆形加工槽的形状相关的形状数据，所述第一圆形加工槽是在刀具(22)位于机械坐标系中的第一位置的情况下...

加工条件推定装置具有：加工信息数据库，其存储有针对加工内容所相关的数据及要求规格所相关的数据关联有满足该加工内容及该要求规格的加工条件所相关的数据的加工信息数据。并且，基于存储于加工信息数据库的加工信息数据，导出被推定为满足所期望的加工...

控制装置具有对容许作用于机器人、工件或者机械手的外力的容许值进行计算的处理部。能够施加于机器人的结构部件的负荷的容许值被预先确定。处理部根据机器人的位置以及姿势、外力所作用的作用点的位置、和机器人的结构部件的负荷的容许值，计算外力所作用...

一种冲击电流抑制电路(1)，其抑制与转换器(101)的直流输出侧并联连接的电容器(103)的预充电时的冲击电流，所述转换器将交流电源电压变换为直流电压，其中，冲击电流抑制电路(1)具备：电阻(11)，其设置在转换器(101)的直流输出侧...

臂状结构体(1)具备：管状的主体部(2)；以及安装接口部(3)，其与主体部(2)的至少一方的端部接合，且能够固定于其他部件，主体部(2)以及安装接口部(3)的至少一部分由包含连续的增强纤维的树脂构成，主体部(2)与安装接口部(3)，通过...

I/O

I/O单元(14)具备：用于与主单元(12)或其他I/O单元(14)连接的多个前级侧端子(30)；为了与其他I/O单元(14)连接而设置且与互不相同的前级侧端子(30)连接的多个后级侧端子(32)；以及与多个前级侧端子(30)中的一个和...

控制装置取得与工业用机械的机械结构相关的数据

加工条件调整装置具备：模拟部，其根据预定加工内容和要求规格以及预定的加工条件来执行线放电加工机的模拟；更新部，其更新模拟部的计算模型；以及计算部，其计算该模拟中的加工状态。并且，在预定的加工状态下，存储通过机器学习学习了加工状态的调整行...

能够对由合模力调整机构引起的可动模具的位置变化进行校正的注射成型系统具备：注射单元，其向可动模具与固定模具所形成的模腔中注射树脂；合模单元，其将所述可动模具和所述固定模具以能够打开和闭合的方式进行保持，具有用于调整所述可动模具与所述固定...

一种用于通过无传感器控制来对同步马达进行驱动控制的同步马达控制装置

目的在于，关于机床的控制指令，当得到对不具有重复性的移动指令等通常的移动指令叠加具有重复性的指令而成的控制指令时，能够不受通信容量的限制而采用具有高频的重复性的指令。从上位控制装置仅取得指令的形状的信息、以及与振幅、周期和其他特征量相关...

一种臂状结构体(1)，其具备：管状的主体部(2)；以及金属制的安装接口部(3)，其与主体部(2)的至少一个端部接合，并且能够固定于其他部件，主体部(2)及安装接口部(3)的至少一部分通过铸造而成形，主体部(2)和安装接口部(3)通过设置...