【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种机器人模拟装置。
技术介绍
1、在使机器人基于其动作程序来实际进行动作的情况下，需要正确地设定作用于机器人的负荷。
2、而且，为了事先掌握机器人进行的作业的可靠性和针对周围环境的安全性，使用离线编程系统进行了机器人的模拟，按照所设定的负荷来计算循环时间(例如参照专利文献1)。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2013-144349号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、然而，即使在负荷未被准确地设定的情况和未进行负荷的设定本身的情况下，也能够执行模拟，因此能够计算循环时间。在这种情况下，当使机器人实际地动作并测量循环时间时，可能发生实际的循环时间与通过模拟计算出的循环时间不同的情况。因而，需要在现场修正机器人的动作程序，其结果是，存在机器人的启动变慢这样的问题。
3、因此，期望一种能够减少在现场的针对动作程序的修正作业的机器人模拟装置。
4、用于解决问题的方案
5、根据本公开的第一个方式，提供一种机器人模拟装置，在离线编程系统中被执行，所述机器人模拟装置在离线作业空间内具有至少一个机器人，所述机器人模拟装置具备：第一负荷设定部，其将所述至少一个机器人所具备的端部效应器和该端部效应器的关联构件中的至少一方设定为负荷；第二负荷设定部，其设定在所述模拟装置中作用于所述至少一个机器人的以动画的形式显示的负荷；负荷记录部，其记录在所述机器人模拟
6、专利技术的效果
7、在第一个方式中，将动画形式的机器人的负荷与设定负荷进行比较，因此在两者之差超过了规定的阈值的情况下，可知设定负荷未被准确地设定。因而，通过重新设定设定负荷，来使模拟中的循环时间变得准确，其结果是能够减少在现场的针对动作程序的修正作业。
8、在操作者生成机器人的动作程序时仅输入动画形式的负荷而忘记输入设定负荷的情况下，第一个方式是特别有利的。
9、通过下面的与附图相关联的实施方式的说明，本专利技术的目的、特征以及优点变得更加明确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人模拟装置，在离线编程系统中被执行，所述机器人模拟装置在离线作业空间内具有至少一个机器人，所述机器人模拟装置具备：
2.根据权利要求1所述的机器人模拟装置，其中，
3.根据权利要求2所述的机器人模拟装置，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人模拟装置，在离线编程系统中被执行，所述机器人模拟装置在离线作业空间内具有至少一个机器人，所述机器人模拟装置具备...
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