一种投篮机器设备制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，公开了一种投篮机器设备。该投篮机器设备包括：篮筐和球体；手势识别机构，其用于识别用户的手势；投篮机器人，其位于篮筐的一侧；控制机构，其分别电连接于手势识别机构和投篮机器人，手势识别机构能将不同手势动作转换为信号并传送至控制机构，控制机构能根据信号控制投篮机器人抓取球体并投送内篮筐内。该投篮机器设备，使得用户通过手势动作可以实现对投篮机器人的控制，完成用户模拟投篮过程。将控制机构、手势识别机构、投篮机器人、篮筐和球体集成为一体，可供观众在公共场合投篮体验，满足人们多元化的需求，提高用户满意度。

A shooting machine

【技术实现步骤摘要】
一种投篮机器设备
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种投篮机器设备。
技术介绍
随着人工智能的发展，人机交互得到了越来越多人的关注。特别是桌面级的智能服务机械人因其小巧，易于安装等优点，受到大众的广泛喜爱。目前市面上没有一种用于观众在室内投篮体验的投篮设备，例如放在科技馆、博物馆等公共场合让观众体验和模拟整个投篮过程，不能满足人们多元化的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种投篮机器设备，用于用户投篮体验，满足用户多元化的需求。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种投篮机器设备，其特征在于，包括：篮筐和球体；手势识别机构，其用于识别用户的手势；投篮机器人，其位于所述篮筐的一侧；控制机构，其分别电连接于所述手势识别机构和所述投篮机器人，所述手势识别机构能将不同手势动作转换为信号并传送至所述控制机构，所述控制机构被配置为根据所述信号控制所述投篮机器人抓取所述球体并投送至篮筐内。作为优选，所述投篮机器人包括机械手、安装座及用于抓取所述球体的抓取组件，所述安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投篮机器设备，其特征在于，包括：/n篮筐(1)和球体(2)；/n手势识别机构(3)，其用于识别用户的手势动作；/n投篮机器人(4)，其位于所述篮筐(1)的一侧；/n控制机构(5)，其分别电连接于所述手势识别机构(3)和所述投篮机器人(4)，所述手势识别机构(3)能将不同手势动作转换为不同信号并传送至所述控制机构(5)，所述控制机构(5)被配置为根据所述信号控制所述投篮机器人(4)抓取所述球体(2)并投送至篮筐(1)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种投篮机器设备，其特征在于，包括：
篮筐(1)和球体(2)；
手势识别机构(3)，其用于识别用户的手势动作；
投篮机器人(4)，其位于所述篮筐(1)的一侧；
控制机构(5)，其分别电连接于所述手势识别机构(3)和所述投篮机器人(4)，所述手势识别机构(3)能将不同手势动作转换为不同信号并传送至所述控制机构(5)，所述控制机构(5)被配置为根据所述信号控制所述投篮机器人(4)抓取所述球体(2)并投送至篮筐(1)内。


2.根据权利要求1所述的投篮机器设备，其特征在于，所述投篮机器人(4)包括机械手(41)、安装座(42)及用于抓取所述球体(2)的抓取组件，所述安装座(42)的一端转动连接于所述机械手(41)，另一端用于安装所述抓取组件。


3.根据权利要求2所述的投篮机器设备，其特征在于，所述抓取组件包括相互连通的真空发生器和吸嘴(43)，所述吸嘴(43)用于吸附所述球体(2)。


4.根据权利要求2所述的投篮机器设备，其特征在于，所述机械手(41)包括旋转组件(411)和移动组件，所述移动组件的一端连接于所述旋转组件(411)，另一端转动连接于所述安装座(42)，所述旋转组件(411)能驱动所述移动组件转动，且所述移动组件能对所述安装座(42)进行位置调整。


5.根据权利要求4所述的投篮机器设备，其特征在于，所述移动组件包括分别与所述安装座(42)转动连接的主驱动组件(412)、副驱动组件(413)及从动组件(414)，且所述主驱动组件(412)和副驱动组件(413)分别同轴设置于所述安装座(42)的两侧。


6.根据权利要求5所述的投篮机器设备，其特征在于，所述主驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，吴超，王卿，沈燕，
申请(专利权)人：昆山塔米机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32