一种售货机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种售货机器人系统。所述系统包括：机器人本体、移动滑轨以及转动装置，机器人本体以及移动滑轨通过转动装置相连；机器人本体包括：机器人外壳、机械臂、与机械臂相连的机械臂固定底座、以及与机械臂相连的控制箱；控制箱，用于控制机械臂进行设定的动作，以抓取用户所需的目标货物；转动装置，包括至少一个伺服电机，用于根据目标货物的售卖位置，控制机器人本体进行转向，和/或在移动滑轨上进行移动。本实用新型专利技术实施例的技术方案增大了机器人的活动范围，提高了机器人与客户之间的互动性。

A sales robot system

The utility model discloses a vending robot system. The system comprises a robot body, a mobile slide rail and a rotating device. The robot body and the mobile slide rail are connected by a rotating device. The robot body comprises a robot shell, a mechanical arm, a fixed base of the mechanical arm connected with the mechanical arm, and a control box connected with the mechanical arm. The control box is used to control the set action of the mechanical arm to grasp the user's needs The rotating device includes at least one servo motor for controlling the robot body to turn and / or move on the moving slide rail according to the selling position of the target goods. The technical scheme of the embodiment of the utility model increases the activity range of the robot and improves the interaction between the robot and the customer.

【技术实现步骤摘要】
一种售货机器人系统
本技术实施例涉及智能服务机器人领域，尤其涉及一种售货机器人系统。
技术介绍
随着计算机技术不断向智能化方向发展，机器人的应用领域不断扩展和深化，机器人技术正从工业制造领域向医疗服务、娱乐教育、家庭服务等领域迅速扩展，而机器人运动装置技术的加入，势必会为智能机器人带来更就有代表性的特征。目前售货机器通过智能控制系统，使机器人自主完成接受订单、自主收银，自主抓取、自主呈递等一系列工作，达到无人化管理模式；现有技术中可以通过货架机构和取货机构实现机器人自主售货功能，该方案依靠取货的传送装置将货品推送至接货箱，避免了消费者蹲下拿去货品，但是没有使消费者体验到机器人的智能控制，缺少消费者与机器人的互动；另一种方式是通过机器人旋转抓取货物，但是机器人的旋转半径限制了货物架的大小和商品的种类。
技术实现思路
本技术提供一种售货机器人系统，以增大机器人的活动范围，提高机器人与客户之间的互动性。本技术实施例提供了一种售货机器人系统，包括：机器人本体、移动滑轨以及转动装置，所述机器人本体以及所述移动滑轨通过所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货机器人系统，其特征在于，包括：机器人本体、移动滑轨以及转动装置，所述机器人本体以及所述移动滑轨通过所述转动装置相连；/n所述机器人本体包括：机器人外壳、机械臂、与机械臂相连的机械臂固定底座、以及与所述机械臂相连的控制箱；/n所述控制箱，用于控制所述机械臂进行设定的动作，以抓取用户所需的目标货物；/n所述转动装置，包括至少一个伺服电机，用于根据所述目标货物的售卖位置，控制所述机器人本体进行转向，和/或在所述移动滑轨上进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种售货机器人系统，其特征在于，包括：机器人本体、移动滑轨以及转动装置，所述机器人本体以及所述移动滑轨通过所述转动装置相连；
所述机器人本体包括：机器人外壳、机械臂、与机械臂相连的机械臂固定底座、以及与所述机械臂相连的控制箱；
所述控制箱，用于控制所述机械臂进行设定的动作，以抓取用户所需的目标货物；
所述转动装置，包括至少一个伺服电机，用于根据所述目标货物的售卖位置，控制所述机器人本体进行转向，和/或在所述移动滑轨上进行移动。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转动装置具体包括：
连接于所述移动滑轨的滑台连接板，连接于滑台连接板的机械臂支撑架，连接于所述机械臂支撑架的分割器，连接于所述分割器的分割器法兰，连接于所述分割器法兰的联轴器，连接于所述联轴器的减速机以及连接于所述减速机的伺服电机。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转动装置还包括：转向控制器，所述转向控制器与所述至少一个伺服电机相连；
所述转向控制器，用于根据位置调整指令，生成至少一个转向控制指令发送至对应的伺服电机，所述转向控制指令用于控制所述伺服电机驱动所述机器人本体转向至与所述位置调整指令匹配的转向角度。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述转动装置还包括：
移动控制器，所述移动控制器与所述至少一个伺服电机相连；
所述移动控制器，用于根据位置调整指令，生成至少一个移动控制指令发送至对应的伺服电机，所述移动控制指令用于控制所述伺服电机驱动所述机器人本体移动至与所述移动控制指令匹配的移动位置。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：中央控制器；
所述中央控制器分别与所述转向控制器以及所述移动控制器相连，用于生成所述位置调整指令，对所述转向控制器或者所述移动控制器进行控制。


6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，万银，吴超，沈燕，
申请(专利权)人：昆山塔米机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32