The utility model provides a head body connecting mechanism of a child education robot, which comprises a head rotation driving motor, a head rotation gear member and a rotation connecting column which are connected and driven by the head rotation driving motor. The rotation connecting column is in the shape of a prism. The head rotation gear member includes an outer gear which is connected with the head rotation driving motor and a middle gear which is arranged in the middle of the outer gear The middle connecting member is provided with a polygon through-hole, and the rotating connecting column is inserted in the polygon through-hole. The utility model forms a plug-in assembly through a prism shaped rotary connecting column and a corresponding polygon through hole, and forms an effective transmission of torque through a prism shaped car surface. The utility model has the advantages of convenient assembly, stable and effective transmission, simple structure, convenient manufacture and low production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种儿童教育机器人的头躯连接机构
本技术涉及儿童教育机器人领域,尤其是涉及一种儿童教育机器人的头躯连接机构。
技术介绍
儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等。儿童教育机器人因为可以充当儿童的小玩伴,还能适应新课程,对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用,越来越受到人们的重视。儿童教育机器人的头躯连接一般是分离的装配的,其连接机构要既能够保证有效传动,又便于装配,因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处,本技术的目的在于提供一种儿童教育机器人的头躯连接机构,既能够保证有效传动,又便于装配。为解决以上技术问题,本技术采取了以下技术方案:本技术提供的一种儿童教育机器人的头躯连接机构,包括头部旋转驱动电机、由头部旋转驱动电机联接驱动的头部旋转齿轮构件和旋转连接柱,所述旋转连接柱呈棱柱状,所述头部旋转齿轮构件包括与头部旋转驱动电机联接的外侧齿轮和设于外侧齿轮中部的中部连接构件,所述中部连接构件上设有多边形通孔,所述旋转连接柱插设于所述多边形通孔内。在一较佳实施例中,所述的儿童教育机器人的头躯连接机构,所述多边形通孔的内壁上设有若干竖直凸条。在一较佳实施例中,所述的儿童教育机器人的头躯连接机构,所述若干竖直凸条均匀分布于所述多边形通孔的内壁上。在一较佳实施例中,所述的儿童教育机器人的头躯连接机构,所述旋转连接柱为正六 ...
【技术保护点】
1.一种儿童教育机器人的头躯连接机构,包括头部旋转驱动电机,其特征在于,还包括由头部旋转驱动电机联接驱动的头部旋转齿轮构件和旋转连接柱,所述旋转连接柱呈棱柱状,所述头部旋转齿轮构件包括与头部旋转驱动电机联接的外侧齿轮和设于外侧齿轮中部的中部连接构件,所述中部连接构件上设有多边形通孔,所述旋转连接柱插设于所述多边形通孔内。/n
【技术特征摘要】
1.一种儿童教育机器人的头躯连接机构,包括头部旋转驱动电机,其特征在于,还包括由头部旋转驱动电机联接驱动的头部旋转齿轮构件和旋转连接柱,所述旋转连接柱呈棱柱状,所述头部旋转齿轮构件包括与头部旋转驱动电机联接的外侧齿轮和设于外侧齿轮中部的中部连接构件,所述中部连接构件上设有多边形通孔,所述旋转连接柱插设于所述多边形通孔内。
2.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的头躯连接机构,其特征在于,所述多边形通孔的内壁上设有若干竖直凸条。
3.根据权利要求2所述的儿童教育机器人的头躯连接机构,其特征在于,所述若干竖直凸条均匀分布于所述多边形通孔的内壁上。
4.根据权利要求1或3所述的儿童...
【专利技术属性】
技术研发人员:李天驰,孙悦,
申请(专利权)人:深圳点猫科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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