弹珠机器人玩具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹珠机器人玩具，包括躯体、电源以及第一手臂，还包括设在手臂中的第一驱动机构、不完全齿轮、可滑动地设在第一手臂中的第一滑块、与不完全齿轮啮合的齿条以及第一夹持机构。弹珠机器人玩具还包括触发机构、设在触发机构一侧的开关以及控制系统，以供第一驱动机构带动触发机构进而触发开关。实施本实用新型专利技术的技术方案，弹珠机器人玩具通过不完全齿轮和齿条来实现第一驱动机构与滑块之间的动力传递，进而实现弹珠的射出，并且第一驱动机构同时带动不完全齿轮转动以及触发机构运动，自动化程度较高，使得使用者把玩时更加方便；此外，该弹珠机器人玩具通过手臂射出弹珠的形式模拟了人的手部射出弹珠动作，更加具有趣味性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玩具领域，尤其是涉及一种弹珠机器人玩具。
技术介绍
目前现有的可以发射弹珠的机器人玩具大多是通过手动发射的，自动化程度不高，把玩时较麻烦；并且发射弹珠的方式单一，趣味性较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可以在手臂自动发射弹珠的弹珠机器人玩具。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种弹珠机器人玩具，包括躯体、电源以及与躯体连接的第一手臂，其特征在于，还包括设在手臂中的第一驱动机构、由第一驱动机构带动转动的不完全齿轮、可滑动地设在第一手臂中的第一滑块、设在第一滑块上并且可以与不完全齿轮啮合的齿条以及设在第一手臂上并可以将弹珠夹在第一夹口中的第一夹持机构，齿条平行于第一滑块的滑动方向，以通过不完全齿轮带动滑块伸出到从第一夹持机构的第一夹口中。弹珠机器人玩具还包括由第一驱动机构带动的触发机构、设在触发机构一侧的开关以及与第一驱动机构和开关电连接的控制系统，以供第一驱动机构带动触发机构进而触发开关，以供控制系统在开关被触发时停止第一驱动机构。优选地，触发机构包括由第一驱动机构带动的凸轮，以供凸轮转动并触发开关，以供控制系统在开关被触发时停止第一驱动机构。优选地，不完全齿轮与凸轮同步转动。优选地，开关为断电开关，以供控制系统在开关被触发时停止第一驱动机构。优选地，滑块包括基部以及设在基部上并平行于滑块滑动方向的推射杆，以通过不完全齿轮带动滑块使推射杆从第一夹持机构的第一夹口中伸出。优选地，第一夹持机构包括至少两个第一夹持件，至少两个第一夹持件界定了第一夹持机构的第一夹口；第一夹持件与第一手臂可转连接；第一夹持机构包括与至少两个第一夹持件联动的联动件，联动件可滑动地设在第一手臂中，以使第一夹持件可以同步地绕转动轴线摆动。优选地，第一夹持机构包括可转地设在第一手臂上的转盘、并且转盘的转动轴线在至少两个第一夹持件之间，转盘上设有供滑块伸出的伸出孔，以供滑块从伸出孔伸出到第一夹持机构的第一夹口中。优选地，该弹珠机器人玩具包括设在躯体中并可以带动第一手臂转动的第三驱动机构。优选地，该弹珠机器人玩具包括与躯体连接的第二手臂、设在第二手臂上的第二夹持机构；第二夹持机构包括第二驱动机构、可滑动地设在第二手臂中并由第二驱动机构带动的第二滑块、与第二手臂可转连接的第二夹持件，第二夹持件界定了第二夹持机构的第二夹口，第二滑块与第二夹持件联动，以通过第二驱动机构带动第二滑块进而带动第二夹持件绕转动轴线摆动。优选地，该弹珠机器人玩具包括设在躯体中并可以带动第二手臂转动的第四驱动机构。实施本技术的技术方案，至少具有以下的有益效果：弹珠机器人玩具通过不完全齿轮和齿条来实现第一驱动机构与滑块之间的动力传递，进而实现弹珠的射出，并且第一驱动机构同时带动不完全齿轮转动以及触发机构运动，触发一次开关就意味着已经带动一次滑块并且射出一次弹珠了，然后马达就停止了，以待下次射出，不必使用者手动射出弹珠，自动化程度较高，使得使用者把玩时更加方便；此外，该弹珠机器人玩具通过手臂射出弹珠的形式模拟了人的手部动作，更加具有趣味性。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1-4是本技术一优选实施例中的弹珠机器人玩具在不同视角的轴测图。图5是图1中的弹珠机器人玩具的主视图。图6、7是图1中的弹珠机器人玩具的爆炸图。图8、9是图1中的弹珠机器人玩具的第一手臂、第一夹持机构和第三驱动机构的示意图(第一滑块未伸出到第一夹口中)。图10是图1中的弹珠机器人玩具的第一手臂、第一夹持机构和第三驱动机构的示意图(第一滑块伸出到第一夹口中)。图11-13是图8中的第一手臂、第一夹持机构和第三驱动机构的爆炸图。图14-16是图8中的第一手臂、第一夹持机构和第三驱动机构在另一爆炸状态下的爆炸图。图17、18是图1中的弹珠机器人玩具的第二手臂、第二夹持机构和第四驱动机构的爆炸图。图19-21是图1中的弹珠机器人玩具的第一滑块的轴测图。图22、23分别是图1中的弹珠机器人玩具的第二滑块的轴测图和主视图。图24、25分别是图1中的第一手臂在夹持弹珠状态下和在射出弹珠状态下的示意图。其中，100.躯体，1.第一手臂，11.第一滑块，111.基部，112.推射杆，12.齿条，13.第一驱动机构，14.不完全齿轮，15.触发机构，151.凸轮，16.开关，17.第一夹持机构，171.第一夹持件，172.联动件，173.转盘，17b.伸出孔，17a.第一夹口，2.第二手臂，21.第二夹持机构，211.第二夹持件，212.第二滑块，213.复位弹簧，21a.第二夹口，22.第二驱动机构，51.轮子，5.腿部件，52.行走驱动机构，3.第三驱动机构，4.第四驱动机构。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。【实施例一】如图1-23所示，本实施例提供了一种弹珠机器人玩具，包括躯体100、电源、与躯体100连接的第一手臂1，还包括设在手臂中的第一驱动机构13、由第一驱动机构13带动转动的不完全齿轮14、可滑动地设在第一手臂1中的第一滑块11、设在第一滑块11上并且可以与不完全齿轮14啮合的齿条12、设在第一手臂1上并可以将弹珠夹在第一夹口17a中的第一夹持机构17，齿条12平行于第一滑块11的滑动方向，以通过不完全齿轮14带动滑块伸出到从第一夹持机构17的第一夹口17a中。弹珠机器人玩具还包括由第一驱动机构13带动的触发机构15、设在触发机构15一侧的开关16以及与第一驱动机构13和开关16电连接的控制系统，以供第一驱动机构13带动触发机构15进而触发开关16，以供控制系统在开关16被触发时停止第一驱动机构13。电源用于向该弹珠机器人玩具的各种需要电力驱动的机构供电；第一驱动机构13用于为射出弹珠和触发开关16提供动力；第一夹持机构17用于夹住弹珠；第一滑块11用于将夹持在第一夹持机构17的夹口中的弹珠射出；不完全齿轮14和齿条12用于将第一驱动机构13的动力传递到滑块，以实现滑块的间歇滑动。不完全齿轮14是指轮齿未布满整个圆周的齿轮，由这种齿轮组成的传动机构称为不完全齿轮14机构。在本实施例中，不完全齿轮14依靠其有齿部分带动滑块做间歇运动。其中，第一驱动机构13可以是马达等一切提供动力的机构。具体而言，在把玩该弹珠机器人玩具时，将弹珠夹持在第一夹持机构17的第一夹口17a中；第一驱动机构13带动不完全齿轮14转动以及带动触发机构15运动，不完全齿轮14的有齿部分与齿条12啮合，不完全齿轮14带动第一滑块11滑动，第一滑块11向第一夹口17a中伸出，然后将弹珠推射出去，从而实现射出弹珠的功能；此后不完全齿轮14的有齿部分与齿条12脱离，并且触发机构15触发开关16，使得第一驱动机构13停止，而不完全齿轮14与第一滑块11不再联动，即第一滑块11不受约束，此时可以推动第一滑块11从第一夹口17a中缩回去，即是使第一滑块11复位，并重新弹珠夹在第一夹持机构17的夹口中，以准备下一次重新启动第一驱动机构13来再次射出弹珠。换言之，第一驱动机构13同时带动不完全齿轮14转动以及触发机构15运动，触发一次开关16就意味本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹珠机器人玩具，包括躯体(100)、电源以及与所述躯体(100)连接的第一手臂(1)，其特征在于，还包括设在所述手臂中的第一驱动机构(13)、由所述第一驱动机构(13)带动转动的不完全齿轮(14)、可滑动地设在所述第一手臂(1)中的第一滑块(11)、设在所述第一滑块(11)上并且可以与所述不完全齿轮(14)啮合的齿条(12)以及设在所述第一手臂(1)上并可以将弹珠夹在第一夹口(17a)中的第一夹持机构(17)，所述齿条(12)平行于所述第一滑块(11)的滑动方向，以通过所述不完全齿轮(14)带动所述滑块伸出到从所述第一夹持机构(17)的所述第一夹口(17a)中；所述弹珠机器人玩具还包括由所述第一驱动机构(13)带动的触发机构(15)、设在所述触发机构(15)一侧的开关(16)以及与所述第一驱动机构(13)和所述开关(16)电连接的控制系统，以供所述第一驱动机构(13)带动所述触发机构(15)进而触发所述开关(16)，以供所述控制系统在所述开关(16)被触发时停止所述第一驱动机构(13)。

【技术特征摘要】
1.一种弹珠机器人玩具，包括躯体(100)、电源以及与所述躯体(100)连接的第一手臂(1)，其特征在于，还包括设在所述手臂中的第一驱动机构(13)、由所述第一驱动机构(13)带动转动的不完全齿轮(14)、可滑动地设在所述第一手臂(1)中的第一滑块(11)、设在所述第一滑块(11)上并且可以与所述不完全齿轮(14)啮合的齿条(12)以及设在所述第一手臂(1)上并可以将弹珠夹在第一夹口(17a)中的第一夹持机构(17)，所述齿条(12)平行于所述第一滑块(11)的滑动方向，以通过所述不完全齿轮(14)带动所述滑块伸出到从所述第一夹持机构(17)的所述第一夹口(17a)中；所述弹珠机器人玩具还包括由所述第一驱动机构(13)带动的触发机构(15)、设在所述触发机构(15)一侧的开关(16)以及与所述第一驱动机构(13)和所述开关(16)电连接的控制系统，以供所述第一驱动机构(13)带动所述触发机构(15)进而触发所述开关(16)，以供所述控制系统在所述开关(16)被触发时停止所述第一驱动机构(13)。2.根据权利要求1所述的弹珠机器人玩具，其特征在于，所述触发机构(15)包括由所述第一驱动机构(13)带动的凸轮(151)，以供所述凸轮(151)转动并触发所述开关(16)，以供所述控制系统在所述开关(16)被触发时停止所述第一驱动机构(13)。3.根据权利要求2所述的弹珠机器人玩具，其特征在于，所述不完全齿轮(14)与所述凸轮(151)同步转动。4.根据权利要求2所述的弹珠机器人玩具，其特征在于，所述开关(16)为断电开关(16)，以供所述控制系统在所述开关(16)被触发时停止所述第一驱动机构(13)。5.根据权利要求1所述的弹珠机器人玩具，其特征在于，所述滑块包括基部以及设在所述基部(111)上并平行于所述滑块滑动方向的推射杆(112)，以通过所述不完全齿轮(14)带动所述滑块使所述推射杆(112)从所述第一夹持机构(17)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱雨夫，
申请(专利权)人：邱雨夫，
类型：新型
国别省市：广东;44